COHO - COHO

COHO, Короче для Когерентный осциллятор, это техника, используемая с радар системы на основе резонаторный магнетрон чтобы позволить им реализовать индикатор движущейся цели отображать. Поскольку сигналы когерентны только при получении, а не при передаче, эту концепцию также иногда называют согласованный на приеме. Из-за способа обработки сигнала радары, использующие этот метод, известны как псевдокогерентный радар.

COHO можно недорого реализовать в аналоговой электронике, и он широко использовался с 1950-х по 1970-е годы. Поскольку новые твердотельные системы и полностью цифровая обработка стали недорогими, COHO стал менее широко использоваться и сегодня встречается только в некоторых недорогих системах.

Описание

В основном, системы MTI работают, сравнивая два импульса принимаемых сигналов импульсного радара. Движущиеся цели будут немного сместить «метки», хотя они могут быть слишком маленькими, чтобы их можно было увидеть, особенно для радаров дальнего действия, где движение даже быстрых целей может быть слишком маленьким для обнаружения. Вместо этого MTI вычитает два сигнала и затем сравнивает фазу результирующего сигнала с опорным. Даже небольшие движения создают фазовые сдвиги, которые можно легко обнаружить по аналогии. фазовые детекторы.

Другая проблема заключается в том, что MTI требует, чтобы импульсы сохранялись на протяжении частота следования импульсов. Аналоговые устройства, способные чисто сохранять высокочастотные сигналы в микроволновом диапазоне, не распространены, поэтому здесь решение заключалось в использовании гораздо более низкой частоты. промежуточная частота (IF) сигнал в качестве основы для импульса, подавая его в умножитель частоты перед усилением таким устройством, как клистрон. При приеме тракт сигнала меняется на противоположный, создавая выходной сигнал, аналогичный исходному ПЧ. Эта более низкая частота может быть сохранена в ряде аналоговых устройств, таких как аналоговая линия задержки.

Эта концепция отлично работает для радаров, использующих усилители, такие как клистрон, которые усиливают входной сигнал. Тем не менее резонаторный магнетрон не работает таким образом; Благодаря своей физической конструкции, при подаче электроэнергии он производит выходную микроволновую частоту за один шаг. Это делает невозможным использование простого решения, применяемого для клистронов. Еще больше усложняет ситуацию то, что выходной сигнал магнетрона меняется от импульса к импульсу, слегка по частоте и часто сильно синфазен. Поскольку для обнаружения целей используются разности фаз, это еще больше затрудняет адаптацию устройства к MTI.

COHO решает эти проблемы с помощью выходного сигнала магнетрона для получения стабильных опорного сигнала. Он делает это, отстукивая небольшую часть вывода с помощью направленный ответвитель, а затем подает его на первые каскады приемника. Это создает сигнал ПЧ, который содержит точную фазу широковещательной передачи, обычно с выходными сигналами в диапазоне от 1 до 60 МГц, подходящими для хранения в линии задержки.

Этот сигнал ПЧ сначала отправляется на фазовая автоподстройка частоты или аналогичная система, обеспечивающая точный и стабильный опорный сигнал. Эта часть схемы COHO известна как стабильный генератор или STALO.

Объекты, которые видны радару, будут отражать сигнал, а фаза сигнала будет зависеть от его точного расстояния от антенны. Этот возвращенный сигнал также усиливается в секции IF. Затем выходной сигнал этого приемника сравнивается с сигналом STALO в фазовом детекторе. Детектор выдает сигнал только в том случае, если сигналы различаются по фазе, а это происходит везде, где есть объект. В результате получается серия коротких выходных импульсов. Этот сигнал можно использовать как видео, и могут быть отправлены напрямую радарный дисплей.

Сам по себе этот метод не обнаруживает движущихся целей, что требует сравнения между импульсами. Этого можно добиться, разделив выходной сигнал фазового детектора и отправив одну половину в акустическая линия задержки с тем же временем задержки, что и частота следования импульсов. Это означает, что сигнал из последнего импульса выйдет из задержки одновременно с приемом следующего импульса. Затем один из сигналов инвертируется, обычно из линии задержки, и добавляется к новому сигналу. Это приводит к выходному сигналу только там, где два сигнала изменились.

Если цель движется, и, следовательно, ее точное расстояние относительно радара изменяется, фаза принимаемого сигнала будет меняться от импульса к импульсу и будет формировать сигнал в конечном видео. Неподвижные цели будут иметь (примерно) одинаковую фазу от импульса к импульсу, и их сигнал будет устранен. Скорость цели по линии визирования определяет изменение фазы от импульса к импульсу, поэтому в серии импульсов разность фаз будет изменяться. Скорость изменения фазы такая же, как и доплеровская частота, которую можно было бы увидеть в полностью когерентном Доплеровский радар, и может использоваться для определения радиальной скорости цели.

Существенным недостатком конструкции COHO является то, что ее нельзя использовать в частотная гибкость радары. Они меняют свою частоту от импульса к импульсу, поэтому методы сравнения импульсов, такие как COHO, не работают. Для этих ролей необходим источник когерентного сигнала, такой как клистрон. Также сложно изменить параметры радара, такие как ширина импульса или частота следования импульсов, поскольку запоминающие устройства обычно реализовывались с механическими задержками, которые приходилось менять, хотя можно было использовать небольшой набор предустановленных вариантов.

COHO широко использовался с начала 1950-х до 1960-х годов, но появление все более мощных клистронов и новых лампа бегущей волны системы вытеснили магнетрон из большинства военных радаров к 1970-м годам. Более современные системы, основанные на различных твердотельных элементах, также являются когерентными. Цифровая электроника с характеристиками, необходимыми для обработки и хранения сигналов, теперь стала обычным явлением, что позволяет применять методы, подобные COHO, к любому сигналу. Независимые системы COHO больше не используются, за исключением некоторых классов недорогих радаров.

Рекомендации

  • "КОХО". Учебник по радарам.
  • «Псевдокогерентный радар». Учебник по радарам.
  • Длинный, Морис (2004). Концепции бортовых систем раннего радиолокационного предупреждения. Издательство SciTech.