Инерциальный эталонный блок - Inertial reference unit
An инерциальный эталонный блок (IRU) это тип инерционный датчик который использует гироскопы (электромеханический, кольцо лазерный гироскоп или же МЭМС ) и акселерометры (электромеханический или МЭМС ) для определения движущегося самолет Или космический корабль Изменение вращательного положения (угловая ориентация относительно некоторой системы отсчета) и поступательного положения (обычно широта, долгота и высота ) в течение периода времени. Другими словами, IRU позволяет устройству, бортовому или подводному, перемещаться из одной точки в другую без обращения к внешней информации. В основном они применяются в управляемых ракетах.
Другое название, часто используемое как синонимы IRU, - Инерциальный измерительный блок. Два основных класса IRU / IMU - это «шарнирные» и «бесплатные». Старые, более крупные системы с шарнирным соединением с годами стали менее распространенными, поскольку производительность новых, небольших бесплатформенных систем значительно улучшилась за счет использования твердотельных датчиков и передовых компьютерных алгоритмов реального времени. Системы с подвесом до сих пор используются в некоторых высокоточных приложениях, где характеристики бесплатформенного крепления могут быть не такими хорошими.
Смотрите также
внешняя ссылка
 | Эта статья о технологиях заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |