Алкерио Мартиноли - Alcherio Martinoli

Алкерио Мартиноли
ГражданствоШвейцарский
Альма-матерEPFL, ETH
Дети2
Научная карьера
ПоляРобототехника, Информатика
УчрежденияEPFL, Калтех
ТезисРойный интеллект в автономной коллективной робототехнике: от инструментов к анализу и синтезу распределенных стратегий управления (1999)
ДокторантЖан-Даниэль Никуд
Известные студентыНиколаус Коррелл
Интернет сайтhttp://people.epfl.ch/alcherio.martinoli

Алкерио Мартиноли это робототехник и доцент кафедры Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL) в Школе архитектуры, строительства и окружающей среды, где он возглавляет Лаборатория распределенных систем и алгоритмов.

биография

Мартиноли получил степень доктора философии в Информатика в 1999 г. на Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL) работая под Жан-Даниэль Никуд. Мартиноли делал пост-доктрину с Родни М. Гудманом в Калтех, где он возглавлял Коллективную группу робототехники. В 2007 году он присоединился к EPFL в качестве доцента SNSF в Школе информации и коммуникации. В 2008 году он перешел в Школу архитектуры, строительства и окружающей среды, где является доцентом.[1]

Он является лауреатом премии Швейцарского национального научного фонда для молодых исследователей.[2] а также премию KiTi 2001 года для молодых швейцарско-итальянских исследователей, отличившихся в области науки, искусства или гуманитарных наук, а также награду «Лучшая статья» на Конференции 2006 года по распределенным автономным робототехническим системам (DARS)[3]

Работа

Сфера научных интересов Мартиноли: Рой Робототехника, Рой Интеллект, и Самоорганизация с приложениями для транспортных систем и крупных сетей датчиков и исполнительных механизмов. Мартиноли широко известен своими работами по локализации распределенного запаха,[4] моделирование и проектирование роевых робототехнических систем[5],[6] и смешанные системы, состоящие из животных и роботов.,[7] который был процитирован более 5000 раз.[4]

Мартиноли и его лаборатория также сыграли ведущую роль в различных проектах с открытым исходным кодом, влияющих на сообщество робототехники в целом, в первую очередь на программное обеспечение. Swistrack, многообъектная система слежения за одно- и многокамерными системами, Ящик для инструментов Khepera III для Хепера III робот[8] и E-Puck мобильный робот[9] в сотрудничестве с Франческо Мондада.

Рекомендации

  1. ^ Веб-сайт Алкерио Мартиноли в EPFL, последний раз загружен 11 ноября 2015 г.
  2. ^ Швейцарский национальный научный фонд, проект 116913
  3. ^ Веб-сайт DARS 2006 Университета Миннесоты, последнее посещение - 11 ноября 2015 г.
  4. ^ а б Ученый Google, Алкерио Мартиноли
  5. ^ Интеллектуальные системы IEEE, "Nature's Guide to Robot Design", Данна Вот, ноябрь / декабрь 2002 г., стр. 4-6.
  6. ^ National Geographic, "Теория роя", Питер Миллер, июль 2007 г., стр. 126-147.
  7. ^ ARTE TV, Alice aux Pays de Cafards (52 мин)
  8. ^ Khepera III Toolbox в Викиучебнике, последний раз загружено 11 ноября 2015 г.
  9. ^ Франческо Мондада, Майкл Бонани, Ксавье Рэми, Джеймс Пью, Кристофер Чианчи, Адам Клаптоц, Стефан Магнена, Жан-Кристоф Зуффери, Дарио Флореано, Алкерио Мартиноли. Электронная шайба, робот, разработанный для инженерного образования, Труды 9-й конференции по автономным роботизированным системам и соревнованиям, страницы 59-65, 2009.

внешняя ссылка