Архитектура автономного робота - Autonomous robot architecture

В Архитектура автономных роботов (AuRA) гибридная архитектура делиберативного / реактивного робота, разработанная Рональд С. Аркин на Технологический институт Джорджии.^[1] Он был разработан в середине 1980-х годов. AuRA - одна из первых разработанных гибридных роботизированных архитектур. Формы гибридной роботизированной архитектуры образуют комбинацию реактивного и совещательного подходов и лучше всего сочетаются с обоими подходами.

Смотрите также

• Трехуровневая архитектура
• Сервопривод, подчинение и символическая архитектура
• Распределенная архитектура для мобильной навигации (DAMN)
• Архитектура АТЛАНТИС

Рекомендации

1. Arkin, R.C .; Балч, Т. (1997). «АУРА: принципы и практика в обзоре». Журнал экспериментального и теоретического искусственного интеллекта. 9 (2–3): 175–189. CiteSeerX  10.1.1.40.9929. Дои:10.1080/095281397147068.

https://web.archive.org/web/20120325145948/http://math.haifa.ac.il/robotics/Projects/AuRA_Ina.pdf