Барбара Уэбб - Barbara Webb

Барбара Уэбб
Альма-матерСиднейский университетЭдинбургский университет
РаботодательЭдинбургский университет
ИзвестенРобототехника для насекомых
Интернет сайтhttp://blog.inf.ed.ac.uk/insectrobotics/

Барбара Х. Уэбб является профессором робототехники в Эдинбургский университет. Она строит роботизированные модели насекомых.

Образование

Уэбб получил степень бакалавра психологии в Сиднейский университет в 1988 г.[1] Она получила докторскую степень в Искусственный интеллект от Эдинбургский университет в 1993 г.[1]

Исследование

Уэбб присоединился к Ноттингемский университет в 1995 г. В 1999 г. переехала в Стерлингский университет. В 2001 году она издала книгу Биороботика - методы и применение с Томасом Конси.[2]

Она вернулась в школу информатики в Эдинбургский университет в мае 2003 г. В 2004 г. участвовала в публикации Обзор исследований проекта когнитивных систем Форсайт, Робототехника и познание.[3]

Уэбб интересуется пониманием того, как системы восприятия контролируют поведение, которое она изучает, строя вычислительные и роботизированные модели.[1] Чтобы понять это, она изучает поведение насекомых, чья меньшая нервная система проще человека.[1] Ее группа использует компьютерное моделирование, чтобы понять поведение на нейронном уровне.[4] Они тестируют свои модели в агентских и роботизированных системах.[4] Она считает, что поведение, сенсоры и маленький мозг насекомых должны вдохновлять на создание эффективных алгоритмов обработки сенсомоторного контроля.[5][6] Ее группа исследует навигацию муравьев, обучаемость дрозофила и движение сверчков.[7] Она использует робототехнику, вдохновленную насекомыми, в качестве подхода к проектированию систем управления.[8]

В 2010 году она была назначена профессором биороботики.[9] В ее вступительной лекции говорилось, что биологические системы являются примерами машин, которые хотят построить робототехники.[10] В том году она доставила Эдинбургский университет Рождественская лекция.[11]

Уэбба интересует, как муравьи с мозгом, достаточно маленьким, чтобы поместиться на булавочной головке, могут возвращаться в свои дома.[12][13] В 2017 году она продемонстрировала, как муравьи используют положение солнца, чтобы идти назад.[14] Открытие привлекло внимание средств массовой информации, и в интервью Уэбб сказал, что они «могут непрерывно снимать изображения и сравнивать их, но могут мысленно вращать изображения, чтобы приспособиться к ходьбе назад».[15]

использованная литература

  1. ^ а б c d Уэбб, Барбара. "Барбара Уэбб". homepages.inf.ed.ac.uk. Получено 2018-03-01.
  2. ^ "Биороботика | MIT CogNet". ognet.mit.edu. Получено 2018-03-01.
  3. ^ «Робототехника и познание» (PDF). Плимутский университет. Получено 2018-03-01.
  4. ^ а б "Нейронные механизмы навигации насекомых - Барбара Уэбб | Институт неврологии". нейробиология.stanford.edu. Получено 2018-03-01.
  5. ^ «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014) | Robohub». robohub.org. Получено 2018-03-01.
  6. ^ «Мультимодальное и адаптивное поведение насекомых и роботов». Имперский колледж Лондон. Получено 2018-03-01.
  7. ^ "Исследования | Группа робототехники для насекомых". blog.inf.ed.ac.uk. Получено 2018-03-01.
  8. ^ "Моделирование биологии | Робохуб". robohub.org. Получено 2018-03-01.
  9. ^ "Барбара Уэбб". Эдинбургский университет. Получено 2018-03-01.
  10. ^ Эдинбургский университет (2012-01-11), Профессор Барбара Уэбб - Роботизированные перспективы биологических систем, получено 2018-03-01
  11. ^ "Эдинбургская рождественская лекция по неврологии 2010". Эдинбургский университет. Получено 2018-03-01.
  12. ^ "'Муравьи - опытные навигаторы, они даже ходят задом наперед'". www.newvision.co.ug. Получено 2018-03-01.
  13. ^ Хогенбум, Мелисса. «Муравьи умеют ориентироваться, несмотря на крошечный мозг». Получено 2018-03-01.
  14. ^ "Как муравьи используют зрение, возвращаясь назад | Auger". auger.co.uk. Архивировано из оригинал на 2018-03-02. Получено 2018-03-01.
  15. ^ Неттими, Равиндра Палавалли. «Как муравьи идут назад, неся тяжелый груз, и все равно находят дом». Разговор. Получено 2018-03-01.