Беваметр - Bevameter
А беваметр это устройство, используемое в террамеханика для измерения механических свойств почва. Методика Bevameter была разработана для измерения механических свойств местности с целью изучения мобильности транспортных средств. Испытание Bevameter состоит из испытания на проникновение для измерения нормальных нагрузок и испытания на сдвиг для определения поперечных нагрузок, оказываемых транспортным средством. Размер области беваметра должен быть размером с колесо или гусеницу. При анализе ЦМР можно брать данные одного размера и моделировать работу беваметра для другого размера.
внешняя ссылка
- Определение характеристик проходимости местности с помощью мобильного робота, Охеда, Л., Боренштейн, Дж., Витус, Г.
Эта статья об инструменте заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |