CRX10 - CRX10

CRX10
ПроизводительCNRobot Co. Ltd.
Год создания2011

В CRX10 является автономный мобильный робот платформа для образования, обучения и исследований, разработанная южнокорейской робототехнической компанией CNRobot. CRX10 поддерживает MSRDS, SPL (простой язык программирования), AVR (Языки C) и Android языки программирования.[1] CRX10 был представлен в мае 2011 года.

Описание

Габариты робота - 192x197x79,5 (ДхШхВ). CRX10 поставляется в комплекте с 7 инфракрасными датчиками пола, 3 датчиками обнаружения препятствий Датчики PSD и 4 аудиодатчика. Связь с роботом возможна по кабелю (UART), Вай фай (Bluetooth ) с профилем GAP и SPP или дипольная антенна при дальности связи более 100 м. CRX10 поддерживает последовательный интерфейс TTL.[2]

Мозг CRX основан на Atmega128 и двухъядерный процессор Atmega88. Робот работает либо с Литий-ионный аккумулятор и может регулярно заряжаться от розетки или 6 ячеек первичные батареи. CRX10 можно управлять через смартфон на базе Android. Робот имеет 4 кнопки в верхней части бампера CRX10, которые могут быть назначены для различных программ или действий, определенных пользователем.

Платформа робота трансформируется с 4-х колесной на 2-х колесную, имеет колеса двойной ширины, по 3 резиновых кольцевых покрытия вокруг каждого обода колеса для обеспечения плотного контакта с землей, диаметр колеса 64 мм. Скорость робота - 1 метр в секунду.

Точечная матрица 8x8 в верхней части корпуса CRX10 можно использовать для отображения различной графики, смайликов или символов. Робот поставляется в полностью собранном и протестированном виде с 9 готовыми к использованию роботизированными действиями или услугами в VPL и учебными материалами для учителей.

CRX10 может переносить предметы, используя съемный лоток для полезной нагрузки, который может весить около 10 кг.

Аксессуары

  • Пульт дистанционного управления позволяет владельцу управлять CRX10 удаленно
  • Съемный лоток для полезной нагрузки позволяет владельцу переносить предметы на роботе или настраивать его с помощью камер, роботизированная рука и так далее.
  • Зарядное устройство
  • Камера (необязательно)

Функции

Рекомендации

  1. ^ а б "Учебная программа CRX10". CNRobot. Архивировано из оригинал на 2012-03-26. Получено 2011-07-01.
  2. ^ "Технические характеристики CRX10". CNRobot. Архивировано из оригинал на 2012-03-26. Получено 2011-07-01.

внешняя ссылка