Электродезия - Electroadhesion

Электродезия это электростатический эффект сужения между двумя поверхностями, подверженными электрическое поле. Заявления включают удержание бумаги на плоттер поверхности, захватывающий роботизированный захват (электростатические захваты) и т. д. Давление зажима в диапазоне от 0,5 до 1,5 N /см2 (От 0,8 до 2,3 psi ) были востребованы.[1]

Электроадгезивная прокладка состоит из проводящих электродов, размещенных на полимерной подложке. Когда чередующиеся положительные и отрицательные заряды индуцируются на соседних электродах, результирующее электрическое поле создает противоположные заряды на поверхности, которой касается контактная площадка, и, таким образом, вызывает электростатическую адгезию между электродами и индуцированными зарядами в материале поверхности, к которой прикасаются.[2]

Электродезию можно условно разделить на две основные формы: та, которая касается схватывания электропроводящих материалов, где общие законы емкость держать (D = E ε) и тот, который используется с электрически изолирующий предметы, где более продвинутая теория электростатики (D = E ε + п) применяется.[3]

Рекомендации

  1. ^ "Электроадгезивные роботы-альпинисты". SRI International. Получено 2013-07-01.
  2. ^ "Электродезия". SRI International. Получено 2014-05-08.
  3. ^ «Краткая история Electroadhesion» (PDF). mechatronics.org. Получено 2014-01-06.

дальнейшее чтение

  • Монкман Г.Дж., Гессе С., Штайнманн Р. и Шунк Х., Захваты для роботов, Wiley ‐ VCH, 2007.
  • Монкман Г.Дж., Электрозахватные устройства с клеевым покрытием, Автоматизация сборки 30 (4), 2003.
  • Монкман Г.Дж., Удержание заготовки во время машинной обработки, Автоматизация сборки 20 (1), 2000.
  • Монкман Дж. Дж., Анализ астриктивного постижения, Международный журнал исследований робототехники 16 (1), 1997.
  • Монкман Г.Дж., Захваты для роботов для использования с волокнистыми материалами, Международный журнал исследований робототехники 14 (2), 1995.
  • Монкман Дж. Дж., Совместимые робототехнические устройства и электросистема, Robotica 10 (2), 1992.
  • Монкман Г.Дж., Тейлор П.М. И Фарнворт Г.Дж., Принципы электроэрозионной защиты в технологии одежды, Международный журнал науки и техники в области одежды 1 (3), 1989 г.
  • Гуо Дж. И др., Электроэрозионные технологии для робототехники: всесторонний обзор, IEEE Transactions on Robotics 36 (2), 2020.

внешняя ссылка