Эмануэль Тодоров - Emanuel Todorov

Эмануэль В. Тодоров
Родившийся1971
Национальностьболгарский
Альма-матерУэслианский колледж Западной Вирджинии Б.С. (1993)
Массачусетский Институт Технологий Кандидат наук. (1998)
Научная карьера
ПоляНеврология, Искусственный интеллект,
УчрежденияВашингтонский университет
ДокторантМайкл И. Джордан
Уитмен Ричардс
Интернет сайтдома.cs.washington.edu/ ~ Тодоров/

Эмануэль (Эмо) Василев Тодоров (1971 г.р.), нейробиолог, доцент и директор лаборатории управления движением[1] на Вашингтонский университет. Он ввел использование оптимальный контроль как формальная пояснительная структура для биологическое движение (Смотри ниже). Он является основным разработчиком MuJoCo физический движок.[2]

Тодоров защитил кандидатскую диссертацию в г. Массачусетский технологический институт под присмотром Майкл Джордан и Уитмен Ричардс.[3] Он был докторантом в Группа вычислительной неврологии Гэтсби[4] в UCL под Питер Даян и Джеффри Хинтон. Он является лауреатом премии 2004 г. Sloan Fellowship в неврологии.[5]

В 2002 году он предложил стохастическое оптимальное управление Принципы являются хорошей теоретической основой для объяснения биологического движения.[6] В 2011 году эту точку зрения признал один из ее критиков, Карл Фристон, чтобы стать «доминирующей парадигмой для понимания моторного поведения в формальных или вычислительных терминах».[7] Он был описан в научно-популярной прессе вместе с другими связями между биологией и принципами оптимизации.[8] Редакционный комментарий Кенджи Дойя в одной из статей Тодорова в PNAS он назвал его «освежающе новым подходом к оптимальному управлению, основанным на новом понимании двойственности оптимального управления и статистического вывода».[9] Его самая цитируемая публикация [6] был процитирован 2331 раз согласно Google Scholar.[10]

Его работы о роботизированных руках были представлены в популярных публикациях по робототехнике.[11][12][13] В январе 2017 года он дал интервью для Подкаст о роботах.[14]

Он получил 11 Национальный фонд науки грантов на общую сумму более 7,5 миллионов долларов США. Главный следователь.[15]

Рекомендации

  1. ^ "Страница факультета Вашингтонского университета". Washington.edu. Вашингтонский университет. Получено 29 апреля 2017.
  2. ^ Тодоров, Эмануэль; Эрез, Том; Тасса, Юваль (2012). «MuJoCo: физический движок для управления на основе моделей». 2012 Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам. С. 5026–5033. Дои:10.1109 / IROS.2012.6386109. ISBN  978-1-4673-1736-8.
  3. ^ Исследования целенаправленных движений (Кандидат наук). 1998 г. HDL:1721.1/9612.
  4. ^ «Группа вычислительной неврологии Гэтсби». Gatsby.ucl.ac.uk. Получено 29 апреля 2017.
  5. ^ "Список прошлых стипендиатов Слоуна". sloan.org. Фонд Слоуна. Получено 29 апреля 2017.
  6. ^ а б Тодоров, Эмануэль; Джордан, Майкл И. (2002). «Оптимальное управление с обратной связью как теория координации движений». Природа Неврология. 5 (11): 1226–1235. Дои:10.1038 / nn963. PMID  12404008.
  7. ^ Фристон, Карл (2011). «Что оптимально в управлении двигателем?». Нейрон. 72 (3): 488–498. Дои:10.1016 / j.neuron.2011.10.018. PMID  22078508.
  8. ^ Анжер, Натали (1 ноября 2010 г.). «Оптимизация на стыке биологии и физики». Нью-Йорк Таймс. Получено 6 мая 2017.
  9. ^ Дойя, Кенджи (2009). «Как мы можем научиться эффективно действовать оптимально и гибко?». PNAS. 106 (28): 11429–11430. Bibcode:2009PNAS..10611429D. Дои:10.1073 / pnas.0905423106. ЧВК  2710651. PMID  19584249.
  10. ^ Страница Google Scholar для Тодорова
  11. ^ Шмерлер, Джессика; Чант, Ян (1 июля 2016 г.). "Протез руки завтрашнего дня". Научный американский разум. Получено 6 мая 2017.
  12. ^ «Это самый удивительный биомиметический антропоморфный робот-рука, который мы когда-либо видели». IEEE Spectrum, Эван Акерман, 18 фев 2016 г.
  13. ^ «Команда UW создает роботизированную руку, которая учится становиться более ловкой, чем ваша». GeekWire, Алан Бойл, 9 мая 2016 г.
  14. ^ «Подкаст о роботах: физическая оптимизация для управления роботом, с Эмо Тодоровым». Ирландские технические новости, Саймон Кокинг 20 января 2017 года.
  15. ^ «Гранты Национального научного фонда присуждены Эмануэлю Тодорову». nsf.gov. NSF. Получено 29 апреля 2017.

внешняя ссылка