Генетическое программирование - Genetic programming

В искусственном интеллекте генетическое программирование (GP) - это метод развития программ, начиная с популяции непригодных (обычно случайных) программ, подходящих для конкретной задачи, путем применения операций, аналогичных естественным генетическим процессам, к популяции программ. По сути, это эвристический метод поиска, часто описываемый как «восхождение на холм», то есть поиск оптимальной или, по крайней мере, подходящей программы в пространстве всех программ.

Это следующие операции: выбор наиболее подходящих программ для воспроизводства (кроссовера) и мутации в соответствии с заранее заданной мерой пригодности, обычно с умением справиться с желаемой задачей. Операция кроссовера включает в себя замену случайных частей выбранных пар (родителей) для получения новых и разных потомков, которые становятся частью программ нового поколения. Мутация включает замену некоторой случайной части программы на другую случайную часть программы. Некоторые программы, не выбранные для воспроизведения, копируются из текущего поколения в новое поколение. Затем выбор и другие операции рекурсивно применяются к новому поколению программ.

Как правило, представители каждого нового поколения в среднем более приспособлены, чем представители предыдущего поколения, и лучшая из поколения программа часто лучше, чем лучшие из лучших программ из предыдущих поколений. Прекращение рекурсии - это когда какая-то отдельная программа достигает заранее определенного уровня подготовки или пригодности.

Может случиться и часто случается, что конкретный запуск алгоритма приводит к преждевременной сходимости к некоторому локальному максимуму, который не является глобально оптимальным или даже хорошим решением. Для получения очень хорошего результата обычно требуется несколько прогонов (от десятков до сотен). Также может быть необходимо увеличить размер начальной популяции и изменчивость особей, чтобы избежать патологий.

История

Первое упоминание о предложении развивать программы, вероятно, принадлежит Алану Тьюрингу в 1950 году.[1] До публикации книги Джона Холланда «Адаптация в естественных и искусственных системах», в которой изложены теоретические и эмпирические основы науки, прошло 25 лет. В 1981 году Ричард Форсайт продемонстрировал успешную эволюцию небольших программ, представленных в виде деревьев, для классификации улик на месте преступления для Министерства внутренних дел Великобритании.[2]

Хотя идея развития программ, первоначально на компьютерном языке Лисп, был распространен среди студентов Джона Холланда,[3] только когда они организовали первую конференцию по генетическим алгоритмам в Питтсбурге, Найкл Крамер[4] опубликовал развитые программы на двух специально разработанных языках, включая первое утверждение современного «древовидного» генетического программирования (то есть процедурные языки, организованные в древовидные структуры и управляемые соответствующим образом определенными GA-операторами). В 1988 году Джон Коза (также аспирант Джона Холланда) запатентовал свое изобретение ГА для эволюции программ.[5] За этим последовала публикация на Международной совместной конференции по искусственному интеллекту IJCAI-89.[6]

После этого Коза выпустил 205 публикаций по теме «Генетическое программирование» (ГП), имя которой придумал Дэвид Голдберг, также аспирант Джона Холланда.[7] Однако это серия из 4 книг Козы, начиная с 1992 года.[8] с сопутствующими видеороликами,[9] что действительно установил GP. Впоследствии количество публикаций с библиографией по генетическому программированию резко увеличилось, превысив 10 000 статей.[10] В 2010 году Коза[11] перечислил 77 результатов, в которых генетическое программирование было конкурентоспособным.

В 1996 году Коза начал ежегодную конференцию по генетическому программированию.[12] за которым в 1998 году последовала ежегодная конференция EuroGP,[13] и первая книга[14] в серии GP под редакцией Козы. В 1998 г. был выпущен первый учебник для ВОП.[15] GP продолжал процветать, что привело к появлению первого специализированного журнала GP[16] и три года спустя (2003 г.) Рик Риоло организовал ежегодный семинар по теории и практике генетического программирования (GPTP).[17][18] Статьи по генетическому программированию продолжают публиковаться на различных конференциях и в связанных журналах. Сегодня существует девятнадцать книг по GP, в том числе несколько для студентов.[15]

Фундаментальная работа в GP

Ранние работы, заложившие основу для текущих тем и приложений исследований генетического программирования, разнообразны и включают: синтез программного обеспечения и ремонт, прогнозное моделирование, интеллектуальный анализ данных,[19] финансовое моделирование,[20] мягкие датчики,[21] дизайн,[22] и обработка изображений.[23] Приложения в некоторых областях, таких как дизайн, часто используют промежуточные представления,[24] например, кодирование сотовой связи Фреда Грюау.[25] Промышленный захват был значительным в нескольких областях, включая финансы, химическую промышленность, биоинформатику.[26][27] и сталелитейная промышленность.[28]

Методы

Представление программы

Функция, представленная как древовидная структура

GP развивает компьютерные программы, традиционно представленные в памяти как древовидные структуры.[29] Деревья можно легко оценить рекурсивным способом. Каждый узел дерева имеет операторную функцию, а каждый конечный узел имеет операнд, что упрощает разработку и оценку математических выражений. Таким образом, традиционно терапевт выступает за использование языки программирования которые естественным образом воплощают древовидные структуры (например, Лисп; Другой функциональные языки программирования тоже подходят).

Были предложены и успешно реализованы не-древовидные представления, такие как линейное генетическое программирование что подходит более традиционным императивные языки [см., например, Banzhaf и другие. (1998)].[30] Коммерческое программное обеспечение GP Discipulus использует автоматическую индукцию двоичного машинного кода («AIM»)[31] для достижения лучшей производительности. мкГП[32] использует направленные мультиграфы для создания программ, которые полностью используют синтаксис данного язык ассемблера. Другие программные представления, в отношении которых были проведены значительные исследования и разработки, включают программы для виртуальных машин на основе стека,[33][34][35] и последовательности целых чисел, которые отображаются на произвольные языки программирования с помощью грамматик.[36][37] Декартово генетическое программирование - это еще одна форма GP, в которой для кодирования компьютерных программ используется представление графа вместо обычного представления на основе дерева.

Большинство представлений имеют структурно неэффективный код (интроны ). Такие некодирующие гены могут показаться бесполезными, потому что они не влияют на производительность любого отдельного человека. Однако они изменяют вероятности создания другого потомства под действием операторов вариации и, таким образом, изменяют индивидуальную вариационные свойства Кажется, что эксперименты показывают более быструю конвергенцию при использовании программных представлений, допускающих использование таких некодирующих генов, по сравнению с программными представлениями, не имеющими никаких некодирующих генов.[38][39]

Выбор

Отбор - это процесс, при котором из текущего поколения выбираются определенные люди, которые станут родителями для следующего поколения. Люди отбираются вероятностно, так что у более эффективных людей больше шансов быть отобранным.[18] Наиболее часто используемый метод отбора в GP - это выбор турнира, хотя другие методы, такие как фитнес пропорциональный отбор, выбор лексики,[40] и другие, как было продемонстрировано, лучше справляются со многими проблемами GP.

Элитарность, которая включает посев следующего поколения лучших людей (или лучших п людей) из текущего поколения, иногда используется метод, позволяющий избежать регресса.

Кроссовер

Различные генетические операторы (например, кроссовер и мутация) применяются к особям, выбранным на этапе отбора, описанном выше, для выведения новых особей. Скорость, с которой применяются эти операторы, определяет разнообразие в популяции.

Мутация

Переверните один или несколько битов из предыдущего потомка, чтобы создать нового потомка или поколения.

Приложения

GP успешно использовался в качестве автоматическое программирование инструмент, инструмент машинного обучения и механизм автоматического решения проблем.[18] GP особенно полезен в тех областях, где точная форма решения неизвестна заранее или приближенное решение является приемлемым (возможно, потому, что найти точное решение очень сложно). Некоторые из приложений GP - аппроксимация кривой, моделирование данных, символическая регрессия, выбор функции, классификация и т. д. Джон Р. Коза упоминает 76 случаев, когда генетическое программирование могло давать результаты, которые конкурируют с результатами, созданными человеком (так называемые результаты конкуренции человека).[41] С 2004 года ежегодная Конференция по генетическим и эволюционным вычислениям (GECCO) проводит конкурс Human Competitive Awards (называемых Humies).[42] где денежные вознаграждения присуждаются за результаты, полученные с помощью любой формы генетических и эволюционных вычислений. На протяжении многих лет GP завоевал множество наград в этом конкурсе.

Мета-генетическое программирование

Предлагается мета-генетическое программирование. мета-обучение метод развития системы генетического программирования с использованием самого генетического программирования. Это предполагает, что хромосомы, кроссовер и мутации сами по себе эволюционировали, поэтому, как и их реальным аналогам, следует разрешить изменяться сами по себе, а не определять человеческий программист. Мета-ГП был официально предложен Юрген Шмидхубер в 1987 г.[43] Дуг Ленат с Eurisko это более ранняя попытка, которая может быть той же техникой. Это рекурсивный, но завершающий алгоритм, позволяющий избежать бесконечной рекурсии. В подходе к метагенетическому программированию «автоконструктивной эволюции» методы производства и изменения потомства закодированы в самих развивающихся программах, а программы выполняются для создания новых программ, которые будут добавлены к популяции.[34][44]

Критики этой идеи часто говорят, что этот подход слишком широк. Однако можно было бы ограничить критерий пригодности общим классом результатов и таким образом получить развитый GP, который более эффективно давал бы результаты для подклассов. Это могло бы принять форму мета-развитого GP для создания алгоритмов ходьбы человека, которые затем используются для развития человеческого бега, прыжков и т. Д. Критерий пригодности, применяемый к мета-GP, будет просто критерием эффективности.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Вычислительная техника и интеллект». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  2. ^ "БИГЛЬ Дарвиновский подход к распознаванию образов". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  3. ^ Личное общение с Том Вестердейл
  4. ^ «Представление для адаптивного создания простых последовательных программ». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  5. ^ «Нелинейные генетические алгоритмы решения проблем». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  6. ^ «Иерархические генетические алгоритмы, действующие на популяциях компьютерных программ». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  7. ^ Гольдберг. D.E. (1983), Автоматизированная эксплуатация газопровода с использованием генетических алгоритмов и обучения правилам. Диссертация представлена ​​в Мичиганский университет в Анн-Арборе, штат Мичиган, при частичном выполнении требований для получения степени доктора философии.
  8. ^ "Генетическое программирование: программирование компьютеров посредством естественного отбора". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  9. ^ "Генетическое программирование: фильм". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  10. ^ «Влияние рекомбинации на фенотипические исследования и устойчивость в эволюции». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  11. ^ «Конкурентоспособные результаты человека, полученные с помощью генетического программирования». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  12. ^ "Генетическое программирование 1996: материалы первой ежегодной конференции". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  13. ^ «Генетическое программирование». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-19.
  14. ^ «Генетическое программирование и структуры данных: генетическое программирование + структуры данных = автоматическое программирование!». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  15. ^ а б "Генетическое программирование - введение; об автоматической эволюции компьютерных программ и их приложений". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  16. ^ Банцаф, Вольфганг (1 апреля 2000 г.). «От редакции». Генетическое программирование и эволюционирующие машины. 1 (1–2): 5–6. Дои:10.1023 / А: 1010026829303. ISSN  1389-2576.
  17. ^ "Теория и практика генетического программирования". www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  18. ^ а б c «Полевое руководство по генетическому программированию». www.gp-field-guide.org.uk. Получено 2018-05-20.
  19. ^ «Интеллектуальный анализ данных и открытие знаний с помощью эволюционных алгоритмов». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  20. ^ «ЭДДИ превосходит букмекеров». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  21. ^ «Применение вычислительного интеллекта для создания ценности». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  22. ^ «Изобретение машин, способных конкурировать с людьми, посредством генетического программирования». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  23. ^ «Открытие программ извлечения функций текстур изображений, конкурирующих с людьми, с помощью генетического программирования». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  24. ^ «Три способа выращивания конструкций: сравнение эмбриогенеза для решения проблемы эволюционного дизайна». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  25. ^ «Кодирование сотовой связи как грамматика графов - Публикация конференции IET». ieeexplore.ieee.org. Апрель 1993. С. 17 / 1–1710.. Получено 2018-05-20.
  26. ^ «Декодирование генетических алгоритмов для интерпретации инфракрасных спектров в аналитической биотехнологии». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  27. ^ «Генетическое программирование для извлечения данных из ДНК-чипов больных раком». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  28. ^ «Генетическое программирование и моделирование теста Джомини». www.cs.bham.ac.uk. Получено 2018-05-20.
  29. ^ Найкл Л. Крамер «Представление для адаптивного создания простых последовательных программ» В архиве 2005-12-04 в Wayback Machine.
  30. ^ Гарнетт Уилсон и Вольфганг Банцаф. «Сравнение декартова генетического программирования и линейного генетического программирования».
  31. ^ (Питер Нордин, 1997, Banzhaf et al., 1998, раздел 11.6.2-11.6.3)
  32. ^ Джованни Скиллеро. «µGP (MicroGP)».
  33. ^ Перкис, Т. (1994). «Стековое генетическое программирование». Труды Первой конференции IEEE по эволюционным вычислениям. Всемирный конгресс IEEE по вычислительному интеллекту. IEEE. С. 148–153. CiteSeerX  10.1.1.27.7055. Дои:10.1109 / icec.1994.350025. ISBN  978-0780318991. S2CID  745141. Отсутствует или пусто | название = (помощь)
  34. ^ а б Спектор, Ли; Робинсон, Алан (2002-03-01). «Генетическое программирование и автоконструктивная эволюция с помощью языка программирования push». Генетическое программирование и эволюционирующие машины. 3 (1): 7–40. Дои:10.1023 / А: 1014538503543. ISSN  1389-2576. S2CID  5584377.
  35. ^ Спектор, Ли; Кляйн, Джон; Кейзер, Маартен (25 июня 2005 г.). Стек выполнения Push3 и эволюция контроля. ACM. С. 1689–1696. CiteSeerX  10.1.1.153.384. Дои:10.1145/1068009.1068292. ISBN  978-1595930101. S2CID  11954638.
  36. ^ Райан, Конор; Коллинз, JJ; Нил, Майкл О (1998). Конспект лекций по информатике. Берлин, Гейдельберг: Springer Berlin Heidelberg. С. 83–96. CiteSeerX  10.1.1.38.7697. Дои:10.1007 / bfb0055930. ISBN  9783540643609.
  37. ^ О'Нил, М .; Райан, К. (2001). «Грамматическая эволюция». IEEE Transactions по эволюционным вычислениям. 5 (4): 349–358. Дои:10.1109/4235.942529. ISSN  1089-778X. S2CID  10391383.
  38. ^ Джулиан Ф. Миллер.«Декартово генетическое программирование».п. 19.
  39. ^ Джанет Клегг; Джеймс Альфред Уокер; Джулиан Фрэнсис Миллер.Новая техника кроссовера для картезианского генетического программирования ».2007.
  40. ^ Спектор, Ли (2012). Оценка модальности проблемы по дифференциальной производительности выбора лексики в генетическом программировании: предварительный отчет. Материалы 14-й ежегодной конференции по генетическим и эволюционным вычислениям. Gecco '12. ACM. С. 401–408. Дои:10.1145/2330784.2330846. ISBN  9781450311786. S2CID  3258264.
  41. ^ Коза, Джон Р. (2010). «Конкурентоспособные результаты человека, полученные с помощью генетического программирования». Генетическое программирование и эволюционирующие машины. 11 (3–4): 251–284. Дои:10.1007 / s10710-010-9112-3.
  42. ^ "Humn = Награды за соревнование людей".
  43. ^ "ЭТО ОБУЧЕНИЕ, КАК УЧИТЬСЯ, МЕТАУЧЕНИЕ, МЕТА-ГЕНЕТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, ЭКОНОМИКА ОБУЧЕНИЯ МАШИНАМ" 1987 ГОДА ".
  44. ^ GECCO '16 Companion: материалы конференции по генетическим и эволюционным вычислениям 2016 г .: 20-24 июля 2016 г., Денвер, Колорадо, США. Нейман, Франк (специалист по информатике), Ассоциация вычислительной техники. СИГЕВО. Нью Йорк, Нью Йорк. ISBN  9781450343237. OCLC  987011786.CS1 maint: другие (связь)

внешняя ссылка