Карданная тяга - Gimbaled thrust
Карданная тяга это система вектор тяги используется в большинстве ракеты, в том числе Космический шатл, то Сатурн V лунные ракеты и Сокол 9.
Операция
В подвешенный система тяги, двигатель или просто выхлоп сопло Ракета может поворачиваться по двум осям (тангаж и рыскание) из стороны в сторону. При перемещении сопла направление тяги изменяется относительно центр гравитации ракеты.
На диаграмме показаны три случая. Средняя ракета показывает конфигурацию полета по прямой, в которой направление тяги проходит вдоль центральной линии ракеты и через центр тяжести ракеты. На ракете слева сопло отклонено влево, и линия тяги теперь наклонена к центральной линии ракеты под углом, который называется углом подвеса. Поскольку тяга больше не проходит через центр тяжести, вокруг центра тяжести создается крутящий момент, и носовая часть ракеты поворачивается влево. Если сопло откинуть назад по центральной линии, ракета переместится влево. На ракете справа сопло отклонено вправо, а нос - вправо.
Рекомендации
- НАСА. "Тяга на карданном подвесе". Руководство по ракетам для новичков. Получено 2006-01-07. Источник общественного достояния.