Хомаюн Казеруни - Homayoon Kazerooni

همایون کازرونی
Хомаюн Казеруни
Родившийся
Тегеран, Иран
Альма-матерМассачусетский Институт Технологий
Университет Висконсина-Мэдисона
ИзвестенBLEEX
HULC
Научная карьера
ПоляРобототехника
Теория управления
Мехатроника
УчрежденияКалифорнийский университет в Беркли

Хомаюн Казеруни (Персидский: همایون کازرونی‎, [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː]) это робототехник и профессор машиностроение на Калифорнийский университет в Беркли.[1]

Казеруни - директор Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли а также соучредитель и главный научный сотрудник Эксо Бионикс.[2][3] Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли также известна как «KAZ LAB».

Работа Казеруни сосредоточена на управлении человеко-машинными системами, характерными для нижних конечностей человека. После разработки BLEEX, ExoHiker и ExoClimber - три суперлегких, несущие экзоскелеты - Беркли Бионикс и его команда создали HULC (Человеческий универсальный грузовой носитель). Это первый энергетически автономный ортопедический экзоскелет для нижних конечностей, дающий пользователю возможность переносить 200-фунтовые штанги по любой местности в течение продолжительного периода времени без излишних усилий.

Эти экзоскелеты снижают вероятность утомления владельца и достижения предела физиологической выносливости во время критических военных или промышленных задач. Технология HULC в настоящее время лицензирована для Локхид Мартин для военного применения. Казеруни в настоящее время работает над расширением этой технологии, чтобы помочь людям, перенесшим инсульт, травмы спинного мозга или заболевания, которые вынуждают их использовать инвалидное кресло.

В 2011 году Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли позволила Остину Уитни, парализованному параличу нижних конечностей студенту Калифорнийского университета в Беркли, пройти пешком перед началом занятий.[4] Казеруни начал проект по разработке недорогих систем экзоскелетов для обеспечения независимости людей с нарушениями походки под названием AUSTIN Project.[5] Проект Остин назван в честь первого пилота их медицинского экзоскелета.

До своей исследовательской работы по экзоскелетам нижних конечностей Казеруни руководил своей командой по успешной разработке робототехнических систем, которые увеличивают силу верхних конечностей человека. Результаты этой работы привели к созданию нового класса интеллектуальных вспомогательных устройств, которые в настоящее время используются рабочими по всему миру для управления тяжелыми предметами в распределительных центрах и на заводах. Казеруни также проводил исследования возможностей человека в скоординированных тактильно-визуальных виртуальных средах по нескольким контрактам с НАСА. Другие исследовательские интересы включают биомиметический дизайн, тактильные ощущения, нелинейные системы управления, встроенные системы, сетевые системы управления, регенерацию энергии, монотопливные и портативные методы производства энергии для мобильных платформ.

В начале своей карьеры Казеруни был удостоен выдающейся награды ASME Investigator Award, а также получил награду журнала Discover Magazine за технологические инновации и звание профессора McKnight-Land.[нужна цитата ] Его исследование было признано самой инновационной технологией года в журнале New York Times.[нужна цитата ] Он занимал различные руководящие должности в сообществе робототехники, в частности, редактором двух журналов: ASME Journal of Dynamics Systems and Control и IEEE Transactions on Mechatronics.

Казеруни имеет докторскую степень в области машиностроения от Массачусетский технологический институт и имеет более чем 30-летний опыт работы в машиностроении. Он опубликовал более двухсот статей, прочитал более 70 пленарных лекций в США и за рубежом и имеет семнадцать соответствующих патентов.[нужна цитата ] Как известный авторитет в области робототехники, его часто называют и цитируют в СМИ.[нужна цитата ]

Образование

  • Доктор философии, Массачусетский технологический институт, 1985, проектирование, системы управления, робототехника, человеко-машинные системы, производственные машины.
  • Магистр наук, Массачусетский технологический институт, 1982 г., проектирование, системы управления, робототехника, производство машин.
  • MSME, Университет Висконсина – Мэдисона, 1980, Дизайн, системы управления, динамика и вибрация.

Патенты

Этот список неполный; вы можете помочь добавление недостающих предметов с надежные источники.
  • Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания [6]
  • Устройство и способ для беспроводных вспомогательных подъемных устройств [7]
  • Пневматический модуль усилителя мощности человека [8]
  • Механический захват для захвата и удержания мешков и сумок [9]

Рекомендации

  1. ^ [1] В архиве 2015-07-19 в Wayback Machine, Калифорнийский университет в Беркли
  2. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 31.08.2011. Получено 2011-11-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь), Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли
  3. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2011-10-31. Получено 2011-11-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь), Эксо Бионикс
  4. ^ [2], CNN
  5. ^ [3], Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли: медицинские экзоскелеты
  6. ^ Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания
  7. ^ Устройство и способ для беспроводных вспомогательных подъемных устройств
  8. ^ Пневматический модуль усилителя мощности человека
  9. ^ Механический грейфер для захвата и удержания мешков и сумок