Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств - Intelligent Ground Vehicle Competition

Робот на соревнованиях IGVC
Робот в соревновании Autonomous Challenge в IGVC

В Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств (IGVC) - ежегодные международные соревнования по робототехнике для команд студентов и аспирантов. Команды проектируют и создают автономное наземное транспортное средство, способное решать несколько сложных задач. Конкурс подходит как для «замковых» курсов по дизайну, так и для внешкольных дизайнерских проектов.[1]

Конкурс проводится ежегодно с 1993 года. Конкурс обычно проводится в кампусе г. Оклендский университет в Рочестер, штат Мичиган, хотя иногда он перемещался в другие места в штате Мичиган. Обычно в этом соревновании принимают участие около 40 команд.

Обзор конкурса

Детали конкурса меняются из года в год. В 2010 году конкурс включал в себя четыре мероприятия.[2]

  1. Конкурс дизайна: Конкурс дизайна включает письменный отчет о дизайне, устную презентацию и осмотр автомобиля.
  2. Автономный вызов: автономный вызов - главное событие. Требуется квалификация для этого события. Полностью автономное наземное транспортное средство должно преодолевать полосу препятствий на открытом воздухе. Маршрут представляет собой полосу, нарисованную белыми или желтыми линиями на травянистом поле. Препятствия бывают самых разнообразных форм и цветов, включая бочки, конусы, пилы лошадей и столбы. В транспортных средствах часто используется камера для обнаружения границ и лазерный дальномер для обнаружения препятствий, хотя использовались и другие подходы.
  3. Задача навигации: для этого события требуется, чтобы автомобиль двигался автономно от указанной начальной точки до последовательности пунктов назначения, заданных широтой и долготой. Также требуется квалификация на это мероприятие. Вокруг поля расставлены различные препятствия, в том числе забор с произвольно перемещаемым отверстием.
  4. Испытание JAUS: испытание JAUS не является обязательным. Эта задача требует, чтобы автомобиль продемонстрировал совместимость с JAUS (Совместная архитектура для беспилотных систем), получая и отвечая на указанный список команд JAUS от судей.

Конкурс часто спонсируется Центр исследований, разработок и инженерии танков армии США (ТАРДЕК) и Международная ассоциация беспилотных транспортных систем (AUVSI) в дополнение к другим спонсорам.

Рекомендации

  1. ^ Бернард Л. Тайзен и Дмитрий Нгуен, «14-е Ежегодное соревнование интеллектуальных наземных транспортных средств: интеллектуальные команды создают интеллектуальных наземных роботов», Proceedings Vol. 6384, Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXIV: алгоритмы, методы и активное зрение, 2 октября 2006 г.
  2. ^ «Официальные правила соревнований» взяты из http://www.igvc.org/rules.html 31 июля 2010 г.

3. Тайзен, Бернард Л., Маслах, Дэн. «Двенадцатый ежегодный конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств: командные подходы к интеллектуальным транспортным средствам», Proceedings Vol. 5608, Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXII: алгоритмы, методы и активное зрение, 25 октября 2004 г.