LG Робокинг - LG Roboking - Wikipedia

VR5902LVM прикреплен к зарядной станции

Робокинг (Также известный как Hom-Bot) - это автоматизированный робот-пылесос произведено LG. Первая версия Roboking была запущена в 2001 году. Она также продается как Hom-Bot. По состоянию на 2011 год это самый тихий робот-пылесос на рынке, производящий 48 децибел (дБ).

Операция

Робокинг перемещается, выполняя SLAM (одновременная локализация и отображение ), чтобы построить карту своего окружения с использованием изображений потолка, отслеживая при этом его постепенное движение с помощью направленной вниз камеры (например, оптической мыши). Комбинация ультразвука и инфракрасного излучения помогает свести к минимуму столкновения в динамических условиях и оптимизирует производительность за счет планирования наиболее эффективного маршрута. LG утверждает, что эти датчики более эффективны, чем более традиционные варианты бамперов или датчиков света. Во время самонаведения робот идет прямо к запомненному местоположению зарядной станции, а не ищет ее с помощью датчиков. Запомненная дорожка также помогает убрать несколько комнат.

Как и большинство других роботов-уборщиков, Roboking может независимо стыковаться со своей зарядной станцией и выполнять плановую уборку, которая начинается через определенное количество часов. Его нельзя запрограммировать на периодическую очистку без вмешательства пользователя, и его необходимо обслуживать после очистки, чтобы опорожнить контейнер для пыли. Пульт дистанционного управления обеспечивает команды для очистки, самонаведения, рулевого управления и настройки таймера.

Сообщается, что из-за отсутствия датчиков на бампере Робокинг сталкивается с препятствиями, не осознавая этого, возможно, перемещая их. "Это столкновение с объектами - самая большая проблема с этим продуктом.^[1]». Однако модель 2011 года оснащена ультразвуковыми датчиками для замедления и поворота назад, если она не может преодолеть препятствие.^[2] Устройство также и рекламируется, и описывается в обзорах.^[3] как относительно тихий.

Технические детали

Модель 2011 года содержит 22 датчика, подключенных к 32-битному микропроцессору.^[3] Устройство работает Ядро Linux 2.6 и внутреннее использование Баш, BusyBox, U-образный ботинок, glibc и OpenSSL.^[2] Исходный код, если это требуется по лицензии, доступен по адресу, указанному в руководстве. 1900 мАч Литий-ионный полимерный аккумулятор хватит на 75 минут очистки. Механизм очистки относительно хорошо закрыт, а пылесборник полностью закрывается при снятии, что приводит к очистке и меньшему количеству обслуживания.^[1]

Режимы очистки

Устройство предлагает несколько режимов очистки. Во время точечной уборки робот кружит по небольшой, сильно загрязненной территории. Во время зигзагообразной очистки он пытается покрыть все пространство длинными участками «от стены до стены», что приводит к более быстрой, но, возможно, менее точной очистке. Во время очистки ячейка за ячейкой (или пространственного расширения) он делит большую область на ячейки и очищает каждую ячейку отдельно, перемещаясь к следующей ячейке только после завершения текущей. Им также можно управлять напрямую с помощью дистанционного управления.

Потоковая передача изображений в реальном времени

Модель VR6180VMNC 2011 года выпуска имеет третью камеру и может передавать прямые изображения через Вай фай.^[4] Wi-Fi также можно использовать для управления пылесосом с ПК или смартфона. Этот робот также понимает голосовые команды.

Модели

По состоянию на 2011 год выпущено 14 моделей. Эти модели сгруппированы в три поколения, и с тех пор были выпущены следующие модели.

Поколение 1

LG VR4000
LG VR4200
LG VR5906KL

Поколение 2

V-модель

LG VR5901KL
LG VR5902KL
LG VR5903KL
LG VR5903KLW
LG VR5904KL

P-модель

LG VR5906KL
LG VR5907KL
LG VR5908KL
LG VR1027R

Поколение 3

LG VR6170LVM
LG VR6171LVM

Поколение 4 [2017-]

LG VR1227R
LG VR1128SIL
LG VR1126TS
LG VR6260LV
LG VR6260LVM
LG VR6270LVM
LG VR6270LVMB
LG VR6470LVM
LG VR6570LVM

Смотрите также

Список пылесосов