Лазерное управление станком - Laser machine control

Лазерное управление станком электронная система для автоматической работы скреперы или же экскаваторы. Продвинутые системы с GPS заменили эти лазерные системы в некоторых странах, но они все еще используются в некоторых странах, таких как Индия.

Системные компоненты

Существуют разные типы систем, запатентованные разными изобретателями или компаниями. Но обобщенная система состоит из четырех основных частей: вращающегося лазерного передатчика, лазерного приемника, блока управления, соленоидные клапаны.

Вращающийся лазерный излучатель

Лазерный передатчик излучает узкий лазерный луч, который вращается в горизонтальном направлении. это создает горизонтальную опорную плоскость лазерного луча. Луч можно распространять по горизонтали, но он должен быть острым и узким в вертикальной плоскости. В передатчике может использоваться инфракрасный или красный лазер, но в целях безопасности все производители ограничивают мощность до 5 милливатт. В передатчике используется полупроводник. лазерные диоды как лазерный источник, работающий от батареек.

Преобразователь корректирует свое положение для получения идеальной горизонтальной плоскости с помощью датчика ускорения / гироскопических датчиков / пузырькового датчика уровня и сервомеханизма на базе микропроцессора.

Лазерный приемник

Лазерный приемник определяет высоту лазерной плоскости с помощью массива фотодиоды, как правило, серия фотодиодов в 9-дюймовой полосе с зазором между диодами, равным ширине луча. Приемник считывает высоту с датчиками и преобразует их в полезный аналоговый или цифровой сигнал и отправляет его в блок управления станком. системы используют протокол CAN для выходных сигналов, тогда как старые системы используют 4/5/6 канальный аналоговый сигнал тока.

Устройство управления

Блок управления - это блок обработки, который решает, как реагировать на поступающие сигналы, чтобы получить желаемый уровень земли. Он регулирует высоту скребка путем активации или деактивации электрогидравлических приводов (электромагнитных клапанов). Обычно это соленоидные клапаны типа ON OFF, но в некоторых современных системах используются пропорциональные клапаны. На приборной панели блока управления есть несколько кнопок и индикаторов, представляющих собой пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь может контролировать работу или вручную управлять машиной при необходимости.

Соленоидные клапаны

Электромагнитные клапаны действуют как интерфейс между электрическими системами и гидравлической системой, они могут быть двухпозиционными или пропорциональными, в зависимости от блока управления.