Список проектов робототехники Европейского Союза - List of European Union robotics projects

Это список проектов робототехники в Европейский Союз (ЕС) или спонсируемые ими. Он включает недавние и прошлые проекты, спонсируемые в рамках Европейская комиссия рамки.

ток

РоботЮнион был проектом, финансируемым в рамках программы Horizon2020 в 2018 году (Соглашение о гранте № 779967), основной целью которого было стимулирование МСП в секторе робототехники к разработке новых и сложных технологий и систем, применимых к новым рынкам: производство, гражданское строительство, агропродовольствие и здравоохранение. Из 2 открытых конкурсов и более 400 поданных заявок RobotUnion отобрал 20 масштабных проектов робототехники с наибольшим потенциалом, которые вошли в 12-месячную программу ускорения при поддержке технических, бизнес-консультантов и наставников по сбору средств. Вдобавок к этому каждая компания получила грант на каскадное финансирование в размере до 223 тысяч.

euRobotics

Европейское координационное действие робототехники (euRobotics) было проектом, финансируемым Европейской комиссией (ЕК) в рамках 7-я рамочная программа который начался 1 января 2010 г. и закончился 31 декабря 2012 г.[1] Проект был разработан с целью «улучшения сотрудничества между промышленностью и академическим сообществом» и «Продвижение европейской робототехники».[2] путем применения концепций в рамках Задачи 2 структуры: когнитивные системы, взаимодействие, робототехника (FP7-ICT-244852).[1]

EURON

В Европейская сеть исследований робототехники (EURON) была основана в 2000 году на средства Пятая рамочная программа из Европейская комиссия (ЕС). Датой начала было 1 декабря 2000 г., а первое собрание сети состоялось в Лас-Пальмас, Испания, 18–19 января 2001 г. Цель сети - стимулировать и продвигать исследования, образование и передача технологии из робототехника в Европе.[3] По состоянию на август 2011 года в EURON было 230 членов из 27 стран.[4] с институтами-членами по всей Европе (включая «ассоциированные страны», такие как индюк и Израиль ). Все эти участники основной и прикладное исследование центры в робототехника из университетов, передача технологии институты (например, немецкий Fraunhofer Gesellschaft ), национальные исследовательские сети (такие как Французский национальный центр научных исследований ) или из компании (такие как ABB или KUKA ).

Финансирование ЕК EURON было продлено в 2004 году на четыре года и закончилось в апреле 2008 года, и в течение этого периода проект носил название EURON 2. С тех пор сеть продолжает работать как организация, управляемая сообществом, и в настоящее время известна как EURON 3. Ее главные цели - преодолеть разрыв между европейскими промышленная робототехника разработчиков и представителей основных отраслей, которые еще не используют робототехнику, а также широкой публики. EURON также стремится улучшить образование и подготовку аспирантов и инженеров по промышленной робототехнике. Члены EURON были партнерами в euRobotics с участием ЕВРОПА, координационное мероприятие (CA), финансируемое Европейской комиссией для достижения этих целей. Он также служит центральной точкой контакта с Европейская комиссия, в основном для подготовки дорожных карт и облегчения доступа к предложениям по финансированию для своих членов в области исследований робототехники, в основном в текущих Седьмая рамочная программа из Европейский Союз.

EURON имеет две ежегодные награды: одну за лучшую докторскую диссертацию прошлого года, Премия доктора философии им. Жоржа Жирала в честь Жоржа Жиральта); и премию euRobotics Technology Transfer Award, которая отмечает примеры эффективных передача технологии от университетов или исследовательских центров до компаний.

Я умный

Проект IM-CLeVeR, сокращение от 'Inrcinally мотивирован кумулятивное обучение универсальные роботы »,[5] стартовал в 2009 году как четырехлетний исследовательский проект по изучению методологии проектирования роботов для приобретения навыков. Его цели: «разработать новую методологию проектирования контроллеров роботов, которая может: (1) кумулятивно изучать новые эффективные навыки посредством автономной разработки, основанной на внутренней мотивации, и (2) повторно использовать такие навыки для выполнения множества сложных и назначаемых извне задачи."[6]Этот проект направлен на то, чтобы решить, а также объединить работу междисциплинарного консорциума с участием нейробиологов, психологов, робототехников и исследователей машинного обучения. В октябре 2012 года на веб-странице исследователей было опубликовано информационное видео, показывающее текущие исследования платформы гуманоидных роботов iCub.[7]

прошлое

ЛЕР

  • LEURRE - это проект, связанный с построением и контролем смешанных обществ, состоящих из животных и искусственных агентов. Проект спонсировался программой Европейского сообщества «Будущие и новые технологии» (IST-2001-35506).[8] Проект LEURRE проходил с 1 сентября 2002 г. по 31 августа 2005 г.[8] и впервые показали, что социальное взаимодействие между животными и роботы позволяет создавать неестественное поведение в обществе животных.

Основные цели LEURRE: экспериментальное и теоретическое изучение глобального поведения смешанных обществ, состоящих из животных и искусственных агентов; разработать модели и инструменты для таких смешанных обществ; предоставить общую методологию контроля смешанных обществ; и проверить концепции, применяя эту методологию для контроля экспериментов в лаборатории и в сельском хозяйстве.

Проект LEURRE включал междисциплинарное сотрудничество между инженерами и биологи, и приведет к разработке набора инструментов:

  • В Insbot, робот, способный интегрироваться в тараканское общество, будучи пропитан феромонами тараканов.
  • Программный комплекс Swistrack, программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое может анализировать траектории тараканов и роботов и, следовательно, позволяет анализировать их индивидуальное поведение, а также пространство -временный узоры появляясь на коллектив уровень

ЕВРОПА

Европейская платформа робототехники (ЕВРОПА ) является одним из нескольких Европейские технологические платформы (ETP) для улучшения конкурентной ситуации Европейский Союз. EUROP - это отраслевая структура для основных заинтересованных сторон в области робототехники, призванная повысить конкурентоспособность Европы в робототехника НИОКР, а также глобальные рынки и улучшение качества жизни. С этой целью EUROP разработала совместную программу европейских стратегических исследований (SRA), которая поможет сфокусировать исследовательские инициативы и инновационную деятельность на достижении максимального воздействия. SRA был опубликован в июле 2009 года.

Корни EUROP уходят корнями в октябрь 2004 года, когда ведущие европейские робототехнические организации начали формулировать потребность в консолидированном подходе к европейской робототехнике, что привело к созданию EUROP как ETP в октябре 2005 года. С 2010 по 2012 год Европейское координационное действие робототехники (euRobotics CA ), проект ЕС в рамках Седьмая рамочная программа информационных и коммуникационных технологий при поддержке EUROP.

использованная литература

  1. ^ а б «Добро пожаловать в euRobotics, Европейское координационное мероприятие по робототехнике». euRobotics. 2013. Получено 10 января 2013.
  2. ^ «О euRobotics». euRobotics. 2013. Получено 10 января 2013.
  3. ^ "Деятельность EURON". EURON. 2011. Архивировано с оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.
  4. ^ "Список участников EURON". EURON. 2011. Архивировано с оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.
  5. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 28 июля 2013 г.. Получено 2 марта 2020.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  6. ^ «КОРДИС | Европейская комиссия».
  7. ^ "IDSIA Robotics | IM-CLeVeR".
  8. ^ а б "Ссылки". ЛЕР. Архивировано из оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.

внешние ссылки