Международный конкурс автономных наземных роботов - Multi Autonomous Ground-robotic International Challenge

Слева направо: первая команда Мичигана, вторая У. Пенн, третий RASR, четвертый MAGICian WAMbot, пятая Каппадокия.

В Международный конкурс мультиавтономных наземных роботов (MAGIC) это конкурс на 1,6 миллиона долларов за автономные мобильные роботы финансируется ТАРДЕК и DSTO, основные исследовательские организации в области танков и обороны в США и Австралии соответственно. Цель конкурса - создать роботизированные команды, состоящие из нескольких транспортных средств, которые могут выполнять задачи разведки, наблюдения и разведки в динамичной городской среде. Задача потребовала от участников составить карту зоны испытания 500 м x 500 м менее чем за 3,5 часа и правильно определить, классифицировать и распознать все смоделированные угрозы. Конкурсное мероприятие проводилось в г. Аделаида, Австралия, в течение Ноябрь 2010 г..

Конкуренты

Изначально для участия в соревнованиях в Ноябрь 2009 г., из которых 10 команд получили финансирование.[1] К ним относятся:

Первое испытание с понижающим отбором потребовало от команд составить карту внутренней и открытой территории, а также продемонстрировать распределение и передачу задач между роботами. Во время первого испытания с понижающим отбором были отобраны шесть лучших команд:[2]

  • Каппадокия - Анкара, Турция
  • МАГ - Аделаида / Перт, Австралия
  • RASR - Гейтерсбург, штат Мэриленд.
  • Команда Мичиган - Анн-Арбор, Мичиган.
  • Пенсильванский университет - Филадельфия
  • Команда Chiba - Япония

Перед финалом команда Chiba снялась с соревнований, оставив пятерых участников.

Мероприятие

В конечном итоге общая цель полностью автономных операций без вмешательства человека не была достигнута, однако министр обороны заявил, что «конкурирующие машины продемонстрировали новые достижения в области робототехники, которые являются очень многообещающими для их потенциального развертывания в зонах боевых действий, где они могут заменить наши войска. при выполнении опасных для жизни задач » [3] и сочли соревнование успешным.

Полученные результаты

Официальными результатами конкурса стали:

  • Первое - команда Мичигана (приз 750 000 долларов)
  • Второй - Пенсильванский университет (приз 250 000 долларов).
  • Третий - RASR (приз $ 100 000)
  • Четвертый - МАГ и Каппадокия

"Old Ram Shed Challenge" был однодневным соревнованием, проводившимся после завершения MAGIC. Он был меньше по размеру, что позволяло всем командам продемонстрировать свои системы в течение одного дня. Университет Пенсильвании победил в этом испытании, обнаружив большее количество целевых объектов, чем другие команды.

Технологии

Ключевой технологией, используемой всеми командами, была компьютерное зрение, сенсор слияния, взаимодействие человека и робота,и одновременная локализация и отображение (ХЛОП).

  • Команда Мичигана, результат сотрудничества APRIL Lab Мичиганского университета и Soar Technology, Inc., имела самый большой флот из 14 роботов, разработала свои собственные Инерциальный измерительный блок, и создали свои мини-погрузчик Шасси робота из фанеры балтийской березы. Кроме того, они практически не полагались на GPS и использовали радиостанции с ограниченной полосой пропускания 900 МГц для всех телеметрия, визуализация и обмен информацией о состоянии между всеми роботами и наземной станцией. Код был написан в основном на Ява и каждый робот был оснащен управляемым 2D ЛИДАР вместе с уникальным 2D штрих-код для распознавания роботов.
  • Команда Пенсильванского университета состояла всего из четырех человек. Весь код был написан с использованием Matlab. Роботы были оснащены всенаправленным зрением.
  • RASR использовал Фостер-Миллер ТАЛОН средство передвижения.
  • MAGICian использовал роботов WAMbot, разработанные Университетом Западной Австралии, Университетом Эдит Коуэн и Thales Australia. Код был написан на C ++ и Ява. Роботы были оснащены БОЛЬНОЙ лазерные сканеры.

См. Специальный выпуск журнала Journal of Field Robotics за сентябрь / октябрь 2012 г.[4] для основных моментов конкурса, технических подходов, принятых несколькими командами, и объяснения показателей оценки, используемых организаторами.

Рекомендации

  1. ^ Журнал доктора Добба - Команды из США и Австралии среди финалистов всемирного конкурса робототехники
  2. ^ Джон Рэй (26.07.2010). «Названы финалисты первого всемирного конкурса робототехники». PRweb.
  3. ^ Медиа-центр Министерства обороны Австралии (12 ноября 2010 г.). «Миссия выполнена, роботы ждут приговора». Шепард.
  4. ^ Ани Хси и Саймон Лакруа (ред.). (2012). Международный конкурс мультиавтономных наземных роботов (MAGIC) [Специальный выпуск]. Журнал полевой робототехники. 29 (5).

внешняя ссылка

Официальный сайт

Сайты групп