Кочевник 200 - Nomad 200

В Кочевник 200 или же N200[1] было коммерческое исследование робот произведены в 1990-х годах на Nomadic Technologies, Inc. Это интегрированный робот с мобильной системой, построенный с различными опциями датчиков и предназначенный в первую очередь для лабораторных курсов по робототехнике, а также для исследовательских и опытно-конструкторских работ.[2]

Описание

Nomad 200 представлял собой цилиндрический робот около 1 метра в высоту и 20 дюймов в диаметре, передвигающийся на трех колесах. Он мог двигаться со скоростью 0,5 метра в секунду.[3] и вращаться со скоростью 60 градусов в секунду.[4] Он был построен как синхронная система, способная управлять тремя двигателями: для движения, для поворота колес и для поворота башни.[5]

Базовый робот, состоящий из мобильной базы и системы управления, стоил в 1990 году 16 000 долларов. У него было базовое кольцо тактильных датчиков, снабженное 20 независимыми датчиками давления.[2] Он мог быть оснащен 16 сонар датчиков, установленных по окружности, 16 инфракрасный датчики. Например, в него включен датчик ударов, защищающий робота от ударов, которые не были обнаружены гидролокатором или магнитным компасом. Также были телекамера и лазерный дальномер и два ряда по десять контактных датчиков. Лазерная система работала, рисуя в пространстве плоскость света, создавая ломаную линию, когда объект пересекает ее.[6] Дополнительные сенсорные системы стоят от 1500 до 7000 долларов.[3]

Управлялся бортовой Intel 486 компьютерная система на базе.[7]

Рекомендации

  1. ^ «Часто задаваемые вопросы о кочевниках». Поддержка программного и аппаратного обеспечения Nomadics Robot. Получено 2010-08-25.
  2. ^ а б Пихлер, Франц; Морено-Диас, Роберто; Копачек, Питер (2007). Теория компьютерных систем - EUROCAST'99: избранные доклады 7-го Международного семинара по теории автоматизированных систем Вена, Австрия, 29 сентября - 2 октября 1999 г. Материалы. Берлин: Springer. стр.18. ISBN  3-540-67822-0.
  3. ^ а б "robics-faq / part3". Школа компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона. 12 декабря 1994. Получено 2010-08-25.
  4. ^ «Кочевник 200». Центр передовых технологий. Архивировано из оригинал на 2010-06-12. Получено 2010-08-25.
  5. ^ Леондес, Корнелиус Т. (2018-10-08). Интеллектуальные системы: технологии и приложения, набор из шести объемов. Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. п. 378. ISBN  978-1-4200-4081-4.
  6. ^ Компьютерная графика: разработки в виртуальных средах. Лондон: Academic Press. 2014. с. 375. ISBN  978-1-4832-9745-3.
  7. ^ "Кочевник 200". Лаборатория систем знаний Стэнфордского университета. 1 ноября 1994 г.. Получено 2010-08-25.