Система позиционирования зонда - Probe positioning system
А система позиционирования зонда инструмент для позиционирования (ручного) измерительного устройства, такого как датчик ультразвука в фиксированном, заранее определенном месте к объекту, например пациенту. Работа этих систем варьируется от полностью ручной до полностью автоматизированной.
В (полу) автоматизированных системах позиционирования зонда a система контроля корректирует движение объекта или нарушения в окружающей среде. Эти системы могут использовать датчик наклона, давления или другой датчик, переносимый зондом, для сбора данных о местоположении. Позиционер, например роботизированная рука соединен с зондом. Позиционер может обеспечивать управление по крену и тангажу, а также перемещать датчик в поперечном и продольном направлениях. А процессор принимает сигналы от датчиков, соответствующие фактической ориентации зонда, и управляет позиционером, чтобы отрегулировать ориентацию зонда, пока не будет достигнуто желаемое положение.