Proto 2 - Proto 2

Proto 2 это название инициативы Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов стоимостью 55 миллионов долларов, или DARPA, чтобы создать мысленный протез руки. Его предшественник назывался Proto 1 и мог выполнять достаточно сложные движения, такие как вращение плеч, запястий, сгибание пальцев. и Т. Д.

Proto 2 является важной вехой в создании механических рук, управляемых мыслью. Он укомплектован кистью и шарнирными пальцами, которые могут выполнять 25 движений суставами. Эта ловкость приближается к ловкости настоящей руки (которая делает около 30 движений) - большое улучшение по сравнению с Proto 1. Человек, носящий Proto 2, может «предположительно играть на пианино».[1]

Следующие шаги - уменьшить размер батареи, разработать более эффективные двигатели и усовершенствовать громоздкие электроды, используемые для считывания электрических сигналов в мышцах.

Как это устроено

  • Система контроля

Исследователи экспериментируют с инъекционными миоэлектрическими датчиками (IMES), которые обнаруживают мышечную активность и по беспроводной связи передают команды протезу руки, чтобы устранить громоздкость. Проволочная катушка, намотанная на плечо, обеспечивает беспроводное питание имплантатов и передает сигналы компьютерам в протезе, которые расшифровывают команду и приказывают руке двигаться. Команда также рассматривает возможность имплантации электродов непосредственно на нервы.

  • Мощность

Исследователи изучают пневматическую систему с перекисью водорода, чтобы заменить электродвигатели, которые являются громоздкими, медленными и слабыми. Перекись водорода реагирует с иридиевым катализатором, приводя в движение руку. Носящий каждое утро устанавливал новую канистру с перекисью водорода.

  • Гибкость

Proto 2 выполняет 25 движений суставов: плечо и запястье способны кувыркаться, наклоняться и рыскать, локоть может сгибаться, а пальцы сгибаются в каждом суставе. Каждый шарнир объединяет две легкие «кости» из углеродного волокна и алюминиевых сплавов.

  • Строительные блоки

Модульная конструкция - плечо к локтю, локоть к запястью - позволяет врачам адаптировать конечность к потребностям пациентов.

Положение дел

Исследователи надеялись, что к 2009 году он будет принят для клинических испытаний.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Журнал Popular Science, август 2007 г.

внешняя ссылка