Скорость интегрирующего гироскопа - Rate integrating gyroscope
А Скорость интегрирующего гироскопа это скорость гироскопа со встроенным интегратор. Обычно это компонент Инерциальный измерительный блок или система стабилизации.
Принцип действия
В скоростном гироскопе гироскоп вращается с постоянной скоростью вокруг своей входной оси, и к оси вращения прилагается крутящий момент. Это заставляет гироскоп прецессия вокруг выходной оси. Гироскоп-указатель скорости состоит из демпфирование жидкость между банкой поплавка и внешним кожухом. Этот вязкий жидкость сопротивляется движению подвес прецессия. Это заставляет стабилизатор сначала ускоряться в жидкости, пока эффект демпфирования не сравняется с силой прецессии. Скорость прецессии, следовательно, будет прямо пропорциональна скорости поворота гироскопа вокруг его входной оси и общему углу движения. вокруг выходной оси будет пропорционально скорости и продолжительности вращения входной оси.
В типичном приложении (например, в самолете) выходная ось могла бы повернуться на 180 градусов по часовой стрелке за 20 секунд, затем на 80 ° против часовой стрелки (скажем, если бы самолет снова менял направление). компьютер для расчета общего пройденного расстояния (Платформа инерциальной навигации ).
Ключ
- Ось вращения: Ось вращения - это ось вращения ротора (вращающаяся масса).
- Входная ось: Входная ось - это ось, к которой прилагается крутящий момент.
- Выходная ось: Ось вывода - это ось, перпендикулярная оси ввода и оси вращения.
Усиление кардана
Усиление кардана - это величина прецессии, которую можно изменять, изменяя вязкость демпфирующей жидкости. Для (например) повышенной чувствительности гироскопического инструмента.