RoboSub - RoboSub - Wikipedia
RoboSub это конкурс, цель которого - способствовать развитию автономные подводные аппараты (AUV), бросая вызов новому поколению инженеров для выполнения реалистичных миссий в подводной среде. Он был запущен в 1997 году и спонсируется Международная ассоциация беспилотных транспортных систем (AUVSI) Foundation и Управление военно-морских исследований (ONR). Мероприятие также способствует развитию связей между молодыми инженерами и организациями, разрабатывающими технологии АПА. В соревновании принимают участие команды старших классов и колледжей со всего мира. Примерно с 2002 года он проводится каждое лето в ВМС США Центр космических и военно-морских систем ведения войны Pacific's ТРАНСДЕК безэховый бассейн в Сан Диего, Калифорния.
Победители по годам
Год | 1-е место | 2 место | 3 место |
---|---|---|---|
2020 | Команда Вдохновение | Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона | Tecnológico de Monterrey |
2019 | Харбинский инженерный университет | Дальневосточный федеральный университет / Институт проблем морских технологий | Политехнический университет штата Аризона |
2018 | Харбинский инженерный университет | Национальный университет Сингапура | École de Technologie Supérieure / Калифорнийский технологический институт (совместно) |
2017 | Корнелл Университет | Дальневосточный федеральный университет | Национальный университет Сингапура |
2016 | Калифорнийский технологический институт | Индийский технологический институт, Бомбей | Корнелл Университет |
2015 | Государственный университет Сан-Диего | Национальный университет Сингапура | Морской государственный университет |
2014 | Корнелл Университет | Университет Флориды | École de Technologie Supérieure |
2013 | Корнелл Университет | Университет Флориды | Дальневосточный федеральный университет |
2012 | Корнелл Университет | Университет Флориды | École de Technologie Supérieure |
2011 | École de Technologie Supérieure | Корнелл Университет | Университет Флориды |
2010 | Корнелл Университет | Военно-морская академия США | Университет Мэриленда |
2009 | Корнелл Университет | Университет Виктории | Университет Род-Айленда |
2008 | Университет Мэриленда | Техасский университет в Далласе | École de Technologie Supérieure |
2007 | Университет Флориды | Университет Род-Айленда | École de Technologie Supérieure |
2006 | Университет Флориды | Университет Дьюка | École de Technologie Supérieure |
2005 | Университет Флориды | École de Technologie Supérieure | Массачусетский Институт Технологий |
2004 | Массачусетский Институт Технологий | Корнелл Университет | École de Technologie Supérieure |
2003 | Корнелл Университет | École de Technologie Supérieure | Университет Дьюка |
2002 | Массачусетский Институт Технологий | Корнелл Университет | Университет Флориды |
2001 | Массачусетский Институт Технологий | Средняя школа долины Амадор | Университет Флориды |
2000 | Университет Род-Айленда | Корнельский университет и Массачусетский технологический институт (ничья) | Военно-морская академия США |
1999 | Массачусетский Институт Технологий | Университет Флориды | Атлантический университет Флориды |
1998 | Массачусетский Институт Технологий | Технологический институт Стивенса | Университет Флориды |
Подробная история соревнований
2012 «Иды ТРАНСДЕК»
Миссия
По Заключительные правила и миссия, «Основная цель миссии - продемонстрировать автономность АПА, выполнив подводные Иды миссии TRANSDEC. Транспортное средство сможет начать обучение (стыковка / выпуск буев), преодоление полосы препятствий (труба из ПВХ для пройти), войти в кольцо гладиатора (маркеры падения), Et tu Brute? (стрелять торпедами через вырез), накормить виноградом императора (управлять цилиндром) и, наконец, собрать лавровый венок и короновать императора (найти пингер , захватите объект и переместите / отпустите объект) ".
Полученные результаты
2020[1]
Общие победители
- Team Inspiration - 3000 долларов
- Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 2000 долларов
- Tecnológico de Monterrey - 1500 долларов
- Государственный университет Сан-Диего - 1000 долларов
- Университет Карнеги-Меллона - 1000 долларов
- Университет Альберты - 1000 долларов
Победители видео
- Tecnológico de Monterrey - 1000 долларов
- Team Inspiration - 800 долларов
- Индийский технологический институт в Бомбее - 600 долларов
- Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 400 долларов
- Государственный университет Сан-Диего - 200 долларов
Победители отчета о техническом дизайне
- Team Inspiration - 1000 долларов
- Калифорнийский технологический институт - 800 долларов
- Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 600 долларов
- Университет Дьюка - 400 долларов
- Государственный университет Огайо - 200 долларов
Победители веб-сайтов
- Team Inspiration - 1000 долларов
- Фонд Си Се Пуэде и Государственный университет Аризоны - 800 долларов
- Средняя школа долины Амадор - 600 долларов
- Tecnológico de Monterrey - 400 долларов
- École de Technologie Supérieure - 200 долларов
Специальные награды
- Holding Steady (500 долларов): Федеральный университет Рио-де-Жанейро.
- Новейшие игроки (500 долларов): Университет Айн-Шамс
- Pixelated RoboSub (500 долларов США): Национальный университет Сингапура
2019
- Харбинский инженерный университет - 6000 долларов
- Дальневосточный федеральный университет / Институт проблем морских технологий - 4000 долларов
- Политехнический университет штата Аризона - 3000 долларов
- Университет Альберты - 2000 долларов
- Корнельский университет - 1000 долларов
- Лучшее статическое судейство: Национальный университет Сингапура.
- Первый, прошедший предварительную квалификацию: Университет Альберты
- Самое вдохновляющее: командное вдохновение
- Обмен данными: Государственный университет Огайо
- Лучший веб-сайт: École de Technologie Supérieure
- Самый совершенный: Калифорнийский технологический институт
- Самое занимательное видео: Центр разработки робототехники
2018
- Харбинский инженерный университет - 7000 долларов
- Национальный университет Сингапура - 6000 долларов
- Калифорнийский технологический институт - 2500 долларов
- École de Technologie Supérieure - 2500 долларов
2017
- Корнельский университет, США (4500 долларов)
- Дальневосточный университет / Институт проблем морских технологий, Россия (4000 долларов США)
- Национальный университет Сингапура, Сингапур (3000 долларов)
- Харбинский инженерный университет, Китай (2000 долларов)
- Технологический институт Джорджии, США (1000 долларов США)
- Лучший пиар: Государственный университет Сан-Диего, США (1000 долларов).[2]
2016
- Калифорнийский технологический институт, 6000 долларов
- Индийский технологический институт, Бомбей, 5000 долларов
- Корнельский университет, 2000 долларов
- Г.И. Невельского Морской Государственный Университет, $ 1,500
- Университет Касетсарт и Университет Чулалонгкорн, 1500 долларов США
- Харбинский инженерный университет, 1000 долларов
- Университет Макгилла, 1000 долларов
2015
- Государственный университет Сан-Диего, 6000 долларов[3]
- Национальный университет Сингапура, 4000 долларов
- Морской государственный университет, 3000 долларов
- Калифорнийский технологический институт, 1000 долларов
- Университет Аризоны: 1000 долларов
- Дальневосточный федеральный университет, 1000 долларов США
- Средняя школа долины Амадор, 1000 долларов
2014
- Корнельский университет (награжден 10 000 долларов США)[4] [5]
- Университет Флориды (награжден 5000 долларов)
- Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждена 1000 долларов США)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (1000 долларов США)
- Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награжден 1000 долларов США)
- Рейкьявикский университет (Исландия)
- Калифорнийский технологический институт
- Клуб мехатроники государственного университета Сан-Диего
- Харбинский инженерный университет (Китай)
- Университет Макгилла (Канада)
- Школа на дому в Дейтона-Бич - команда S.S. Minnow
- Университет Аризоны
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Мелардален (Швеция)
- Индийский технологический институт, Мадрас (Индия)
- Университет Альберты (Канада)
- Кюсю технологический институт (Япония)
- Университет Касетсарт (Таиланд)
- Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics
- Эмбри-Риддл Аэрокосмический университет
- Palouse Robosub Club (Вашингтон / Айдахо)
- Городской колледж Сан-Диего
- Prairie View A&M University
- Наутилус
- Университет Мэриленда
- Индийский технологический институт, Бомбей (Индия)
- Команда Bangalore Robotics (Индия)
- Университет Колорадо в Боулдере
- Сан-Диего Сити Роботикс 101
- Университет Южной Калифорнии
- Стамбульский технический университет (Турция)
- Университет Торонто (Канада)
- Школа Святого Георгия (Канада)
- Технический университет Дели (Индия)
- Калифорнийский Южный политехнический университет
- Университет Айн-Шамс (Египет)
- Государственный университет Монтаны
- Южный политехнический государственный университет (Грузия)
- РобоЕгипет (Египет)
- Лучшая новая работа: Калифорнийский технологический институт (награжден 500 долларов США)
- Лучший брендинг: Университет Макгилла (награжден 500 долларов США)
- Международная группа по сотрудничеству Bangalore Robotics (награждена 500 долларов США)
- Кубок мэра по информированию: команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждено 500 долларов США)
2013
- Корнельский университет (награжден 8000 долларов США)[6]
- Университет Флориды (награжден 4000 долларов)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (3000 долларов США)
- Университет Мэриленда (награжден 1000 долларов США)
- Харбинский инженерный университет (Китай) (награжден 1000 долларов США)
- Средняя школа долины Амадор
- Национальный университет Сингапура (Сингапур)
- Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics
- Лучшее статическое судейство: команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждено 500 долларов США)
- Лучшая журнальная статья: Корнельский университет (награжден 500 долларов США)
- Best Bang for the Buck: Daytona Beach Area Homeschoolers - Team S.S. Minnow (награждено 500 долларов США)
- Лучшая новая работа: Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награжден 500 долларов США)
- Лучшие информационные программы: Авиационный университет Эмбри-Риддла, Государственный университет Северной Каролины, Средняя школа Карла Хайдена (по 500 долларов каждая)
2012
- Корнельский университет (награжден 8000 долларов США)[7]
- Университет Флориды (награжден 4000 долларов)
- Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждена 3000 долларов США)
- Харбинский инженерный университет (Китай) (награжден 1000 долларов США)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (1000 долларов США)
- Университет Мэриленда (награжден 1000 долларов США)
- Статическое судейство: Корнельский университет
- Мастерство: Университет Мелардален
- Лучшая новая запись: Дальневосточный федеральный университет
- Вызов гладиатора: Университет Центральной Флориды
- Кубок мэра по работе с общественностью: Городской колледж Сан-Диего
2011
- Команда ETS SONIA (награждена 7000 долларов США)
- Корнельский университет (награжден 4000 долларов)
- Университет Флориды (награжден 3000 долларов)
- Рейкьявикский университет (награжден 2000 долларов)
- Университет Мэриленда (награжден 500 долларов США)
- Университет Род-Айленда (500 долларов)
- Военно-морская академия США
- Штат Северная Каролина
- Кубок мэра по работе с общественностью: средняя школа Карла Хайдена (присуждено 1000 долларов)
- Премия "Второй шанс": Университет Центральной Флориды (присуждено 1000 долларов).
- Выдающееся техническое наставничество: Университет Мэриленда (500 долларов США)
- Награда Hardware is Hard: Университет штата Юта (присуждено 500 долларов США)
- Премия за инновации в бюджете: колледж Меса
- Награда за лучшую работу: Университет Кюсю.
2010
- Корнелл (приз 6000 долларов)
- Военно-морская академия США (5000 долларов)
- Университет Мэриленда (2250 долларов)
- ETS (1750 долларов США)
- Средняя школа долины Амадор (1000 долларов)
- Техасский университет в Далласе (1000 долларов)
- Технологический институт Кюсю (1000 долларов)
- Университет Центральной Флориды: награда "Второй шанс" ($ 1000)
- Городской колледж Сан-Диего: лучшая групповая презентация (500 долларов США)
- Рейкьявикский университет: награда за решимость (500 долларов)
2009
- Корнельский университет (10 тысяч долларов)
- Университет Виктории (4K $)
- Университет Род-Айленда (3 тыс. Долларов)
- UCF
- U Texas @ Даллас
- USC
- FAU
- U Мэриленд
- Кюсю технологический институт
- ETS
- Амадор
- iBotics
- Военно-морская академия США
- Дели инженерный колледж
- SDCR
- Северная Каролина U
- Святого Георгия
- VT
- Университет Торонто, MDA
- U Флорида
- АРВП
- Массачусетский технологический институт
- СПбГУ
- Эмбри Риддл
- KAIST
- UWF
- У Оттава
- Тихоокеанский Наутилус
- U Colorado @ Денвер
- Макгилл Ю
Лучшая новая команда: St. Georges (1000 долларов США), наибольшее количество наименьших: Атлантический университет Флориды (500 долларов США) Лучшая техническая статья: Кюсю (500 долларов США) Премия TSA: Embry Riddle (500 долларов США) (транспортное средство было значительно повреждено при транспортировке TSA)
2008
- Университет Мэриленда
- Техасский университет в Далласе
- École de technologie supérieure
- Университет Флориды
- Военно-морская академия США
- Университет Виктории
- Корнелл Университет
- Атлантический университет Флориды
- Дели инженерный колледж
- Городской колледж Сан-Диего
- Сан-Диего iBotics
- Университет Оттавы
- Средняя школа долины Амадор
- Южный методистский университет
- Университет Южной Калифорнии
- Технологический институт Джорджии
- Университет Альберты
- Колорадский университет в Боулдере
- Кюсю технологический институт
- Университет Лаваля
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Западной Флориды
- Университет Висконсина
- Университет штата Северная Каролина
- Норвичский университет
2007
- Университет Флориды, США
- Университет Род-Айленда, Департамент океанической инженерии, США
- École de Technologie Supérieure, КАНАДА
- Корнельский университет, США
- Университет Центральной Флориды, США
- Университет Южной Калифорнии, США
- Военно-морская академия США, США
- Южный политехнический государственный университет, США
- Pacific Nautilus Городской колледж Сан-Диего, США
- Университет Мэриленда, США
- Южный методистский университет, США
- Пара смурфов, Домашняя школа, США
- Клуб робототехники средней школы Амадор Вэлли, США
- Университет Колорадо в Денвере, США
- Стипендия NW AUV, США
- Университет Виктории, КАНАДА
- Virginia Tech AUVT, США
- Университет Оттавы, КАНАДА
- Университет Дьюка, США
- Техасский университет в Далласе, США
- Инженерный колледж Дели, ИНДИЯ
- Технологический институт Джорджии, США
- Сан-Диего iBotics AUV, США
- Университет Торонто, КАНАДА
- Массачусетский технологический институт, США
- Университет штата Северная Каролина, США
- Кюсю технологический институт, ЯПОНИЯ
2006
- Университет Флориды
- Университет Дьюка
- Ecole de technologie superieure
- Университет Род-Айленда
- Техасский университет в Далласе
- Массачусетский Институт Технологий
- Корнелл Университет
- Университет Центральной Флориды
- Университет штата Северная Каролина
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Торонто
- Технологический институт Вирджинии
- Университет Оттавы
- Университет Виктории
- Средняя школа долины Амадор
- Технологический институт Джорджии
- Городской колледж Сан-Диего
- Колорадский университет в Денвере
- Университет Южной Калифорнии
- Кюсю технологический институт
- Индийское общество подводной робототехники
- Лучшая новая запись - Университет Торонто
- Лучший новый дизайн - Университет Центральной Флориды
2005
- Университет Флориды
- Ecole de Technologie Superieure
- Массачусетский технологический институт
- Университет Дьюка
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Род-Айленда
- Университет Южной Калифорнии
- Корнелл Университет
- Колорадский университет в Денвере
- Южный политехнический государственный университет
- Техасский университет в Далласе
- Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники
- Университет Центральной Флориды
- Технологический институт Вирджинии
- Университет Оттавы
- Университет Виктории
- DeVry
- Университет штата Северная Каролина
- Индийское общество подводной робототехники
- Нет кишки - нет славы: Ecole de Technologie Superieure
- Стыковка долларов: Университет Дьюка
- Лучшая новая работа: Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники
2004
- Массачусетский Институт Технологий
- Корнелл Университет
- Ecole de technologie superieure
- Университет Род-Айленда
- Университет Дьюка
- Университет Оттавы
- Университет Флориды
- Средняя школа долины Амадор
- Техасский университет в Далласе
- Университет Виктории
- Технологический институт Вирджинии
- Стипендия Pacific Northwest AUV
- Государственный университет Сан-Диего
- Колорадский университет в Денвере
- Университет Центральной Флориды
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Бригама Янга - Гавайи
- Университет Южной Калифорнии
- Лучший новичок: Университет Оттавы.
- Самая легкая запись: Университет Бригама Янга - Гавайи
- Самый инновационный: Университет Дьюка
2003
- Корнелл Университет
- Ecole de technologie superieure (Монреаль)
- Герцог
- Массачусетский технологический институт
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Род-Айленда
- Hammerhead AUV Fellowship
- Университет Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- Университет Виктории
- Университет Западной Флориды
- Технологический институт Вирджинии
2002
- Массачусетский технологический институт
- Корнелл Университет
- Университет Флориды
- Герцог
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Род-Айленда
- Ecole de technologie superieure
- Атлантический университет Флориды
- Команда Тортуга
- Военно-морская академия США
- Средние школы Саратога и Монта Виста
- Университет Виктории
- Университет Западной Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- ДеВри — Калгари
2001
- Массачусетский технологический институт
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Флориды
- Университет Род-Айленда
- Корнелл Университет
- Колорадский университет в Денвере
- Университеты штата Дьюк / Северная Каролина
- Атлантический университет Флориды
- Военно-морская академия США
- Средняя школа Monta Vista
- Ecole de Technologie Superieure
- Технологический институт Стивенса
- Премия Good Neighbor: Университет Колорадо-Денвер
- Премия Bang for the Buck: средняя школа Monta Vista
- Лучшая новая запись: Университеты Duke и NC State
2000
- Университет Род-Айленда
- (галстук) Корнельский университет и Массачусетский технологический институт
- Военно-морская академия США
- Университет У. Флориды
- Калифорнийский политехнический университет Сан-Луис-Обиспо
- Средняя школа долины Амадор
- Университет Флориды
- Stevens Inst. технологии
- Атлантический университет Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- Ecole de Technologie Superieure (Монреаль)
1999
- Массачусетский технологический институт
- Университет Флориды
- Атлантический университет Флориды
- Почетное упоминание: Военно-морская академия США.
- Почетное упоминание: Технологический институт Стивенса.
1998
- Массачусетский технологический институт
- Технологический институт Стивенса
- Университет Флориды
- Университет Джона Хопкинса
внешняя ссылка
Рекомендации
- ^ «RoboSub Online 2020: Итоговая таблица». RoboSub. 2020-08-30. Получено 2020-09-08.
- ^ https://www.robonation.org/node/433
- ^ https://www.robonation.org/node/162
- ^ [1] ROBOSUB.org, 31 августа 2014 г.
- ^ [2] Финальные результаты RoboSub за 2014 год, 31 августа 2014 г.
- ^ [3] ROBOSUB.org, 28 июля 2013
- ^ «В Сан-Диего завершился 15-й ежегодный конкурс робосабов»AUVAC.org, 23 июля 2012 г.