Робот-сумо - Robot-sumo - Wikipedia
 | Эта статья включает Список ссылок, связанное чтение или внешняя ссылка, но его источники остаются неясными, потому что в нем отсутствует встроенные цитаты. (Октябрь 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Робот-сумо, или пепе-сумо, это спорт в котором два роботы пытаться вытолкнуть друг друга из круга (аналогично спорту сумо ). Роботы, используемые в этом соревновании, называются сумоботами.[1]
В инженерное дело Задачи для робота - найти своего противника (обычно выполняется с помощью инфракрасный или же ультразвуковой датчики ) и вытолкнуть из квартиры арена. Роботу также следует избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, определяющего край.
Наиболее распространенное «оружие», используемое в соревнованиях сумоботов, - это лезвие, расположенное под углом в передней части робота, обычно под углом примерно 45 градусов к его задней части. Это лезвие имеет регулируемую высоту для разных тактик.
Роботы-сумо делятся на классы, сражаются на все меньших аренах.[2]:
- Тяжелый. Стандарт в Национальный конкурс робототехники. Роботы могут весить до 125 фунтов (56,8 кг) и помещаться в 2-футовый куб (61 см).
- Легкий. Также стандарт в Национальный конкурс робототехники. Роботы могут весить до 50 фунтов (22,7 кг) и помещаться в 2-футовый куб (61 см).
- Роботы стандартного класса (иногда называемые мегасумо) могут весить до 3 кг и помещаться в коробку размером 20 см на 20 см, любой высоты.
- Мини-сумо. Масса до 500 г, высота 10 см на 10 см, высота любая.
- Микро-сумо. Масса до 100 г должна умещаться в кубе 5 см.
- Нано-сумо. Должен уместиться в куб 2,5 см.
- Пико-сумо. Должен уместиться в куб 1,25 см.
- Фемто-сумо. Должен поместиться в куб размером 1 см.
Также есть роботы-сумо Lego Mindstorms NXT, в которых соревнуются роботы NXT. Роботы обычно должны помещаться в куб размером в один фут.
Классы далее делятся на дистанционно управляемых и автономных роботов. Также может быть привязанная категория (варьируется)
Роботы сумо строятся с нуля, из наборов или из конструктор Лего компоненты, особенно Лего Mindstorms Некоторые боты-сумо построены только из дерева и двигателей, что делает их более сложными. Обычный размер дерева - 12 на 12 дюймов. Это затрудняет создание действительно большого робота из этого куска дерева.
внешняя ссылка
 | Эта статья использование внешняя ссылка может не следовать политикам или рекомендациям Википедии. (Октябрь 2020) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
- FSI-Всеяпонский турнир роботов-сумо
- JSumo - неофициальный веб-сайт Sumo Robot
- MiniSumo вики Новая вики, нацеленная на мини-класс сумо, на сайте также есть Форум для строителей.
- Робот Комната
- Учебники по роботам для начинающих
- Официальные французские правила
- Полная и подробная презентация робота-сумо студентами Baronnerie, Анже (Франция).
- Автономные роботы, решатели лабиринтов, форум мини-сумо[постоянная мертвая ссылка ]
- Учебное пособие по запчастям Sumo Robot
Соревнования
- RoboChallenge Крупнейшие соревнования по робототехнике прошли в Бухаресте, Румыния
- RoboCore WinterChallenge Крупнейшее соревнование по робототехнике прошло в Бразилии
- Competencia Robotica Крупнейшие соревнования по робототехнике в Вальпараисо, Чили.
- BattleLab Robotica Ежегодный конкурс в Клуж-Напока, Румыния
- Международные Робоигры Ежегодные соревнования с мировыми участниками сумо
- Истробот Ежегодные соревнования роботов в г. Братислава до 2011 года занимала категорию мини-сумо
- Конкурс автономной робототехники Милфорда Ежегодное соревнование недалеко от Цинциннати, Огайо
- Робофест РобоСумо Конкурс
- RobotChallenge Ежегодные соревнования роботов в Вена со стандартным, мини-, микро-, нано-, лего- и гуманоидным сумо
- Официальный французский турнир
- Робот-сумо Анже Ежегодные французские соревнования роботов в Анже
- Соревнования роботов-сумо Университета Южного Иллинойса в Эдвардсвилле
- БалтикРоботСумо Ежегодные соревнования роботов Стандарт-Сумо, Мини-сумо и Румба-Сумо в Латвии, Литве и Эстонии. Вместо этого в последнее время он проводится ежегодно вместе с эстонским Роботекс и позже будет участвовать в других ежегодных национальных соревнованиях Балтийского международного уровня. Latvijas Robotikas Čempionāts и литовский Роботиада
- Робот-СМ Чемпионат Швеции по робототехнике по стандартному и мини-сумо.
- СумоРоботЛига Ежегодный североамериканский турнир роботов-сумо с небольшими региональными турнирами.
- Баронас 2017 Национальные соревнования по робототехнике в Индонезии, категория сумо, 2017
- Роботизированная арена Ежегодные международные соревнования по робототехнике, проводимые в Польше, в том числе мега-, мини- и нано-сумо.
Рекомендации
- ^ Что такое робот-сумо в турнире FSI All Japan Robot-Sumo Tournament
- ^ Единые правила сумо для роботов (английский)