Нога робота - Robot leg - Wikipedia
А нога робота (или же роботизированная нога) - это механическая нога, которая выполняет те же функции, что и человеческая нога. Роботизированная нога обычно запрограммирована на выполнение тех же функций, что и человеческая нога. Роботизированная нога похожа на протез ноги. Однако роботизированной ногой можно управлять электрически или механически. Чтобы роботизированная нога имитировала поведение человеческой ноги, хирурги должны перенаправить нервы, которые ранее контролировали некоторые мышцы голени человека, чтобы заставить мышцы бедра сокращаться. Датчики, встроенные в роботизированную ногу, измеряют электрические импульсы, создаваемые как реиннервируемым мышечным сокращением, так и существующей мышцей бедра.[1]
Механизм
Роботизированная нога прикрепляется к человеку, перенесшему ампутацию нижней конечности - части ноги или ступни. Врачи и техники измеряют оставшуюся структуру конечности и протез человека, чтобы он идеально соответствовал роботизированной ноге.[2] После того, как они прикрепят роботизированную ногу, они встраивают в роботизированную ногу датчики, которые измеряют электрическую активность, создаваемую повторныминнервируемый сокращение мышц и существующих мышц бедра.
Приложения
Роботизированные ноги стали популярным объектом исследований и разработок в последние несколько лет. Роботизированные ноги могут применяться к людям, перенесшим операцию по ампутации конечности в результате серьезной травмы или такого заболевания, как рак. Роботизированные ноги также нашли широкое применение при военных травмах. Массачусетский технологический институт (MIT) работает над созданием «бионической» или роботизированной ноги, которая может функционировать так, как если бы у нее были органические мышцы.[3]