Инициатива исследования роботов - Robot research initiative - Wikipedia

Инициатива исследования роботов (RRI)
Родное имя
전남 대학교 로봇 연구소
Дочерняя организация Чоннамский национальный университет
ПромышленностьИсследования и разработки
Инженерное дело
Наука
Робототехника
Основан2008 (2008)
Штаб-квартираКванджу, Южная Корея
Ключевые люди
Проф. Чон О Парк (Директор)
Проф. Сухо Парк
Проф. Сон Ён Ко
Количество работников
~50
ПодразделенияНачальники, Администрация (Исполнительный офис), Руководящий комитет, Консультативный комитет, Исследовательские группы
Интернет сайтwww.rri.re.kr

Инициатива исследования роботов (RRI) - научно-исследовательский институт, занимающийся передовыми исследованиями робототехники. Это дочерняя организация Чоннамский национальный университет в Кванджу, Республика Корея. Проф. Чон О Парк переехал из Корейский институт науки и технологий к Чоннамский национальный университет в начале 2005 г. и основал RRI в марте 2008 г., где до сих пор активно руководит. RRI в настоящее время является ведущим институтом в области медицины. робототехника области, особенно в области биомедицинской микро / наноробототехники. RRI является одним из крупнейших институтов среди университетских лабораторий робототехники в Корее и конкурирует во всем мире.[1]

Текущие направления исследований RRI - это биомедицинская микро / наноробототехника, хирургическая робототехника, кабельная робототехника и так далее. Корейское правительство ежегодно инвестирует около 200 миллионов долларов США в корейскую индустрию робототехники, и почти 90% этого бюджета предназначено для НИОКР. RRI принимает активное участие в финансируемых государством проектах НИОКР. После более чем 10-летних инвестиций в робототехнику для личного обслуживания, а также в повсеместную робототехнику на базе ИТ, правительство в течение последних 6 лет стратегически инвестировало в медицинскую робототехнику. Область биомедицинской микро / наноробототехники в Корее была инициирована исключительно RRI, и репутация и статус RRI в настоящее время стабильны.

Глобальная сеть RRI в основном сосредоточена на биомедицинской микро / наноробототехнике, включая инженерные и научные подходы. Парк и его сотрудники руководили проектами НИОКР по робототехнике, финансируемыми государством и промышленностью. Как отраслевые партнеры Samsung Electronics, Hyundai Motors, Дэу Моторс, и DSME.

История

Инициатива исследования роботов была основана в здании инженерного факультета 1А Национального университета Чоннам в марте 2008 года.[2] Как директор Robot Research Initiative, профессор Чон О Парк был номинирован месяц спустя.
В 2008 году Robot Research Initiative подписала меморандум о взаимопонимании о взаимном сотрудничестве с KIST Europe,[3] Лаборатория Дарио в Высшей школе Сант'Анна в Италии и лаборатория Ситти в Университете Карнеги-Меллона. В 2010 году компания Robot Research Initiative объявила о «разработке биомедицинского микроробота для внутрисосудистой терапии».[4]' публике. Также были открыты «Пионерский исследовательский центр бактериоботов» и «Исследовательский центр космических роботов». По состоянию на март 2011 г. Чон О Парк подписал меморандум о взаимном сотрудничестве с центром микронано-мехатроники, Нагойский университет (CMM), Япония и Fondazione Instituto Italiano di Tecnologia (IIT). В 2012 году подписан Меморандум о взаимопонимании с Fraunhofer-Gesellschaft и фраунгофер-IPA, а также Национальный фонд науки -основал Центр материаловедения и инженерии Университета Брандейс. Кроме того, в марте 2013 года был подписан меморандум о взаимопонимании с Янбянским университетом науки и технологий (инженерия автоматизации механических материалов). В июне подписано соглашение о сотрудничестве с Fraunhofer-Gesellschaft и Fraunhofer-IPA также был подписан годом позже Меморандума о взаимопонимании. Недавно Robot Research Initiative подписала меморандум о взаимопонимании с Daewoo Shipbuilding & Marine Enhoneeting Co., LTD. в апреле 2014 г.[5]

Лаборатории

  • Лаборатория внутрисосудистых терапевтических микроботов - Микроробот, управляемый через кровеносный сосуд, для доставки лекарств и лечения ишемическая болезнь сердца например технический директор (хроническая полная окклюзия ) и тромб. В лаборатории впервые в мире удалось осуществить навигацию микроробота по артерии у живой свиньи.[6]
  • Лаборатория биомедицинских микроботов на основе бактерий - Разработка фундаментальной технологии для интеллектуальных микророботов на основе терагностических бактерий (использование бактерий с такими способностями, как активное движение, экспрессия флуоресценции, рекомбинация и репликация).
  • Телехирургический робот для лаборатории хирургии головного мозга - Разработка шарнирного манипулятора с несколькими степенями свободы для минимально инвазивной хирургии (ведущая и ведомая система с контролем отражения силы и хирургической роботизированной системой с визуальным контролем)
  • Роботизированная кушетка для лаборатории тяжелой ионной терапии - Разработка новой системы роботизированной кушетки для корректировки положения пациента при лечении с помощью тяжелой ионной терапии. (Роботизированная рука с шарнирно-сочлененной рамой для синхронизации человека и дыхания)
  • Взаимодействие хирурга и робота для роботизированной лаборатории по восстановлению перелома кости - Робот-помощник для операции по восстановлению перелома костей, который заменяет хирургов-ассистентов, выравнивающих сломанную кость, чтобы уменьшить воздействие рентгеновских лучей и трудоемкую работу. Будет разработан и интегрирован в роботизированную систему метод взаимодействия хирурга и робота, включающий интерактивный режим и удаленный режим.
  • Лаборатория кабельной робототехники - Ожидается, что создание Fraunhofer-IPA, одного из крупнейших институтов робототехники в Европе, будет способствовать техническому усовершенствованию за счет сотрудничества в области интеллектуальной робототехники.[7] Тема исследования - «разработка основных и прикладных технологий высокодинамичной параллельной кабельной робототехники».

Передача технологии

[8]Проф. Чон О Парк Директор РНИИ передал следующие технологии, когда работал в KIST.

  • Роботизированная система автоматической вставки деталей нестандартной формы : Этот робот был применен на заводской производственной линии Samsung Electronics в Гуми в 1992 году. Награжден IR52 Jang-Yongsil Sang победителем 36-й недели 1991 года.[9] Чон О Парк выиграл гран-при Jeong Jin Ki Sang в области науки и техники в 1992 году с этим изобретением.
  • Автоматический шлифовальный робот для форм : Эта технология была разработана в 1993 году, а затем передана и продана Hwa Cheon Co. с 1995 года как название модели MIDAS. Он содержит творческую систему с ненаправленным поведением.
  • Автоматическая шлифовальная роботизированная система для металлических смесителей : Это автоматическая система шлифования сложной трехмерной формы смесителя, разработанная в 1994 году. Как первое в мире приложение на производственной линии, она была применена на производственной линии Yujin Metal co. с 1994 г.
  • Модули автоматического программирования роботов : Этот робот отслеживает движения мужчин и автоматически сохраняет их с помощью датчика F / T. Он был разработан в 1995 году и передан в сборочный класс компании Hyunday Automation Co.
  • Интеллектуальный робот для обработки шасси : В качестве инициативной работы, не имеющей никакого прецедента в развитых странах, эта технология была передана Hyundai motors Co. в 1997 году и использовалась на производственной линии Daewoo Motor в Бупёнге с 1997 года.
  • Интеллектуальный сварочный робот для шасси : Он автоматически распознает сварку с помощью лазерного датчика зрения в процессе сварки шасси. Это была первая автоматическая производственная линия, получившая патент Кореи. Технология была разработана в 1996 году и эксплуатировалась на производственной линии Daewoo Motor Co. с 1997 года.
  • Роботы-эндоскопы толстой кишки : Эндоскоп толстой кишки автоматически проходит через толстую кишку, чтобы уменьшить боль. Для разработки первых в мире роботов-эндоскопов он был разработан в 2001 году совместно с Italian Labs.
  • Эндоскопы капсульного типа : Эндоскоп следующего поколения размером с капсулу, который представляет собой диагностическое устройство визуализации и заменяет традиционные системы толкающего типа. С размером 10 мм * 25 мм это самый маленький эндоскоп в мире. Он был разработан в 2003 году и передан и подтвержден контрактом с 13 системами.
  • Эндоскопы Active Capsule:[10] Капсульный эндоскоп нового поколения, которым врач может управлять в режиме реального времени. Он передан Уёну в 2015 году.
  • Биомедицинский микроробот на основе стволовых клеток:[11] Каркас для доставки мезенхимальных стволовых клеток с магнитной исполнительной системой для регенерации суставного хряща. При размере 200 ~ 300 мкм это первый в мире микроробот на основе стволовых клеток. Разработан в 2017 году и передан и подтвержден контрактом.

внешняя ссылка

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «전남대 로봇 연구소 (Robot Reseaech Initiative) 국내 최대 규모 로봇 관련 대학 부설», 로봇 신문 25.04.2014 [1]
  2. ^ "전남 대학교 로봇 연구소 개소", Newsis, 18.07.2008
  3. ^ "KIST 유럽 연구소, 전남대 로봇 연구소 와 MOU 체결", веб-страница KIST
  4. ^ Международный журнал передовых роботизированных систем, Vol. 7, № 1 (2010)
  5. ^ История веб-страницы Robot Research Initiative
  6. ^ 의료 로봇 '개발 전남대 가 주도 한다, 의학 신문, 05.11.2014
  7. ^ 전남대 - 독일 프라운호퍼 IPA 공동 연구 센터 개소, Money Week 07.06.2013
  8. ^ Веб-страница инициативы исследования роботов - передача технологий
  9. ^ IR52 장영실 상 홈페이지
  10. ^ Каталог RRI
  11. ^ Газета JoongAng Ilbo 2017.10.30.