Программа роллов - Roll program

А прокатная программа или же маневр наклона является аэродинамический маневр что меняет отношение вертикально запущенного космическая ракета-носитель. Маневр используется для размещения космический корабль по правильному курсу к предназначенному орбита. Он часто состоит из частичного вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства ("крен") с последующим наклоном транспортного средства ("тангаж"), чтобы следовать надлежащему гравитационный поворот и / или улучшить аэродинамику.

Программа крена завершается вскоре после того, как автомобиль выезжает из башня. В случае миссии с экипажем член экипажа (обычно командир) сообщает о результатах центр управления полетами что затем признается капсульный коммуникатор.[1]

Сатурн V

Программа крена Saturn V была начата вскоре после запуска и выполнялась на первом этапе. Это был разомкнутый цикл: команды были запрограммированы так, чтобы они происходили в определенное время после старта, и никакие управление с обратной связью использовался. Это упростило разработку программы за счет невозможности корректировки непредвиденных условий, таких как сильный ветер. Ракета просто запускала свою программу крена в подходящее время после запуска и катилась до тех пор, пока не прошло достаточное количество времени, чтобы обеспечить достижение желаемого угла крена.[2]

Крен Saturn V был инициирован наклоном двигателей одновременно с использованием крена и тангажа. сервоприводы, который служил для инициирования крутящего момента на транспортном средстве. [3]

Космический шатл

Космический шатл Атлантида выполняет маневр крена вскоре после запуска из Космический центр Кеннеди на СТС-129.

Во время запуска Космический шатл программа крена одновременно сопровождалась маневром по тангажу и рысканью.[4]

Программа переката произошла во время запуска Shuttle по следующим причинам:

  • Чтобы поместить волан в положение вниз головой
  • Увеличение массы, которую можно вывести на орбиту (на самом деле это была первоначальная причина - увеличение полезной нагрузки на 20% за счет более эффективной аэродинамики и балансировки момента между ускорителями и главными двигателями)[5]
  • Увеличение орбиты высота
  • Упрощение траектории возможного возврата к месту запуска отменить маневр
  • Улучшение радио распространение по прямой видимости
  • Ориентировать челнок параллельно земле носом на восток

Компьютерная программа RAGMOP (Northrop) в 1971–72 обнаружила увеличение полезной нагрузки на ~ 20% при переворачивании вверх ногами. Он увеличился с ~ 40000 фунтов до ~ 48000 фунтов на экваториальную орбиту в 150 морских миль без нарушения каких-либо ограничений (макс. Q, предел 3 G и т. Д.). Таким образом, изначально стимулом к ​​качению было увеличение полезной нагрузки за счет минимизации потерь на лобовое сопротивление и потерь на балансировку момента за счет сохранения параллельности векторов тяги главного двигателя относительно SRB.[5]

Рекомендации

  1. ^ НАСА - STS-117 взлет! АТЛАНТИДА: «Хьюстон, Атлантида. Программа роллеров». Голос 1: «Роджер Ролл, Атлантида».
  2. ^ Гундерсон, Роберт; Харди, Гордон (1966). Пилотируемое наведение и управление ракетой-носителем "Сатурн V". Мирное использование автоматизации в космическом пространстве. Springer. С. 33–50.
  3. ^ Haeurssurmann, Вальтер (1970). Описание и характеристики системы навигации, наведения и управления ракеты-носителя "Сатурн". 3-я Международная конференция МФБ по автоматическому управлению в космосе, Тулуза. Тулуза: Эльзевьер. С. 275–312.
  4. ^ Дженкс, Кен. "Почему шаттл катится сразу после старта?".
  5. ^ а б НАСА-CR-129000, TR-243-1078 (1972)