Теорема о малом усилении - Small-gain theorem

Обратная связь между системами S₁ и S₂.

В нелинейные системы формализм стабильности ввода-вывода является важным инструментом при изучении стабильности взаимосвязанных систем, поскольку коэффициент усиления системы напрямую связан с тем, как норма сигнала увеличивается или уменьшается по мере прохождения через систему. В теорема о малом выигрыше дает достаточное условие для конечного усиления ${displaystyle {mathcal {L}}}$ стабильность обратной связи. Теорема о малом выигрыше была доказана Джордж Замес в 1966 году. Его можно рассматривать как обобщение Критерий Найквиста к нелинейному изменяющемуся во времени Системы MIMO (системы с несколькими входами и несколькими выходами).

Теорема. Предположим две стабильные системы ${displaystyle S_{1}}$ и ${displaystyle S_{2}}$ соединены в контур обратной связи, то замкнутая система стабильна по вводу-выводу, если ${displaystyle |S_{1}|cdot |S_{2}|<1}$ и оба ${displaystyle S_{1}}$ и ${displaystyle S_{2}}$ стабильны сами по себе. (Норма может быть бесконечной нормой, то есть размером наибольшего сингулярного значения передаточной функции по всем частотам. Также любая индуцированная норма приведет к тем же результатам).^[1][2]

Примечания

1. Глад, Юнг: Теория контроля, стр. 19
2. Глад, Юнг: Теория контроля (издание 2: 6), стр. 31

Рекомендации

• Х. К. Халил, Нелинейные системы, третье издание, Prentice Hall, Upper Saddle River, Нью-Джерси, 2002;
• К. А. Десоэр, М. Видьясагар, Системы обратной связи: свойства ввода-вывода, второе издание, SIAM, 2009.