Государственная планировка пространства - State space planning

В искусственный интеллект и компьютерное программирование, планирование государственного пространства это процесс, используемый при разработке программ для поиска данных или решения проблем. В компьютерном алгоритме, который ищет структура данных для части данных, например программы, которая ищет слово в компьютерном словаре, пространство состояний - собирательный термин для всех данных, в которых выполняется поиск. Точно так же программы искусственного интеллекта часто используют процесс поиска в конечном множестве возможных процедур для достижения цели, чтобы найти процедуру или лучшую процедуру для достижения цели. Вселенная возможных решений для поиска называется пространством состояний. Государственная планировка пространства это процесс принятия решения, в каких частях пространства состояний программа будет искать и в каком порядке.

Определение

Простейшая классическая планировка (см. Автоматизированное планирование ) алгоритмы поиска в пространстве состояний. Это алгоритмы поиска, в которых пространство поиска является подмножеством пространства состояний: каждый узел соответствует состоянию мира, каждая дуга соответствует переходу между состояниями, а текущий план соответствует текущему пути в пространстве поиска.Поиск вперед и Обратный поиск два основных образца планирование государственного пространства.

Поиск вперед

Поиск в прямом направлении - это алгоритм, который выполняет поиск вперед от исходного состояния мира, чтобы попытаться найти состояние, удовлетворяющее формуле цели.

Поиск вперед (O, s0, грамм)

 s = s0 P = пустой цикл плана, если s удовлетворяет g, тогда вернуть P применимый = {a | a является основным экземпляром оператора в O, и precond (a) истинно в s}, если применимо = ∅, затем вернуть отказ недетерминированно выбрать действие a из применимого s = γ (s, a) P = P.a

Обратный поиск

Обратный поиск - это алгоритм, который начинается с состояния цели и возвращается к исходному состоянию. Этот метод иногда называют «обратным распространением».

Обратный поиск (O, s0, грамм)

 s = s0 P = пустой цикл плана, если s удовлетворяет g, вернуть P релевантный = {a | a является основным экземпляром оператора в O, который релевантен для g} если релевантен = ∅, затем вернуть отказ недетерминированно выбрать действие a из соответствующего P = a.P s = γ−1(с, а)

Смотрите также

Рекомендации

  • Галлаб, Малик; Nau, Dana S .; Траверсо, Паоло (2004), Автоматизированное планирование: теория и практика, Морган Кауфманн, ISBN  1-55860-856-7