Всего в соревнованиях будут участвовать 84 спортсмена (42 мужчины и 42 женщины). Каждая страна может заявить максимум 6 спортсменов (по три каждого пола). В каждом поле будет квалифицировано в общей сложности 12 команд, по одной команде на мероприятие, зарезервированной для принимающей страны Перу. Шесть мест будут выделены в одиночных соревнованиях (по полу) спортсменам, показавшим лучшие результаты на квалификационных турнирах в одиночных соревнованиях Панамериканских игр. Спортсмены прошли квалификацию в различных квалификационных соревнованиях.[1]
Шесть лучших команд (среди мужчин и женщин) на Панамериканском чемпионате 2018 года, лучшие команды из Карибского бассейна, Центральной Америки, Южной Америки и Северной Америки (еще не прошедшие квалификацию) и лучшая команда, не прошедшая квалификацию по состоянию на май 2019 года в мировом рейтинге каждая квалифицировала команду. Как указывалось ранее, Перу также квалифицирует команду на каждое мероприятие. Последние 6 мест были присуждены физическим лицам, максимум два места от каждой страны.