Касательная группа Ли - Tangent Lie group - Wikipedia
В математике касательная группа Ли это Группа Ли чье основное пространство является касательный пучок TG группы Лиграмм. Как группа Ли, касательное расслоение является полупрямой продукт нормальной абелевой подгруппы с подстилающим пространством Алгебра Ли из грамм, и грамм сам.