Анализ движения цели - Target Motion Analysis

Анализ движения цели (TMA) - это процесс определения положения цели с использованием информации пассивных датчиков. Датчики как пассивные РАДАР и СОНАР предоставлять направленную, а иногда и частотную информацию. ТМА выполняется путем отметки направления, с которого в разное время идет звук, и сравнения движения с движением собственного корабля оператора. Изменения относительного движения анализируются с использованием стандартных геометрических методов наряду с некоторыми предположениями о предельных случаях. Есть два разных способа выполнения TMA: ручной и автоматический.

Ручной АПМ

Ручные методы ТМА включают вычисления, выполняемые людьми, а не компьютерами. Существует несколько ручных методов ТМА, таких как: определение дальности Экелунда, правило 1934 года, колесо копья и т. Д.

Экелунд ранжирование

Один из самых известных методов TMA - это ранжирование по Экелунду.^[1]Это метод, специально разработанный для сценария 2leg-1zig. Этот метод работает, сначала оценивая скорость подшипника во время первого ${\displaystyle BR^{1}}$ и вторая нога ${\displaystyle BR^{2}}$. Во-вторых, вычисляется скорость продвижения по прямой видимости с целью на первом ${\displaystyle SOA^{1}}$и вторая нога ${\displaystyle SOA^{2}}$. Тогда правило гласит, что дальность до цели в момент маневра^[2] дан кем-то:

${\displaystyle r_{2}=\textstyle {\frac {SOA^{2}-SOA^{1}}{BR^{1}-BR^{2}}}}$

Для проверки решения Ekelund Ranging также доступно приложение для iPhone.^[3]

Автоматизированный ТМА

Автоматизированные методы ТМА включают вычисления, выполняемые компьютерами. Это позволяет одновременно отслеживать несколько целей. Существует несколько автоматизированных методов TMA, таких как: Оценка максимального правдоподобия (MLE) и т. Д.

Оценщик максимального правдоподобия (MLE)

Метод MLE пытается подогнать направленные измерения (пеленг) к теоретической модели линейного движения цели. Подгоняемая функция подшипника:

${\displaystyle \beta (t)=arctan2(\textstyle {\frac {V_{y}*t+y_{0}-y^{O}BS}{V_{x}*t+x_{0}-x^{O}}})}$

Если ${\displaystyle N}$ измерения ${\displaystyle beta_{i}}$ были собраны, проблема сводится к переопределенной системе ${\displaystyle N}$ нелинейные уравнения. Связанный вектор состояния

${\displaystyle X=[x_{0}y_{0}V_{x}V_{y}]}$

и может быть решена с помощью процедур численной оценки, таких как Гаусс-Ньютон.

Рекомендации

1. D.H. Wagner, W.C. Миландер и Т.Дж. Сандерс (1999). Анализ морских операций, Соединенные Штаты Америки: Naval Institute Press ,. ISBN  9781591149507.
2. исходный словарь для исправления орфографии
3. SlimeSoft «Экелундский хребет». Проверено 15 декабря 2014 года.