UPSat - UPSat - Wikipedia

UPSat
Upsatinspace.jpg
Через несколько мгновений после выхода с МКС
Тип миссииИсследования термосферы, часть QB50 миссия
ОператорФонд Libre Space
COSPAR ID1998-067LX
SATCAT нет.42716
Интернет сайтhttp://upsat.gr
Продолжительность миссии18 месяцев
Свойства космического корабля
ПроизводительУниверситет Патры, Фонд Libre Space
Стартовая масса2 кг
Начало миссии
Дата запуска2017/04/18
РакетаАтлас-V
Запустить сайтмыс Канаверал
Конец миссии
Последний контакт2018/08/25
Дата распада2018/11/13
Параметры орбиты
Справочная системаГеоцентрический
РежимНизкая Земля
Большая полуосьTBA
Эксцентриситет0.0002187
Высота PeriTBATBA
Высота ApoTBATBA
Наклон51.6101°
ПериодTBA
ЭпохаПн, 12 ноя 2018 22:54:40 GMT
 

UPSat был первым спутником, произведенным в Греция,[1] посредством Университет Патры и Фонд Libre Space. Это было частью QB50 миссия с ID GR-02. Миссия UPSat была первым спутником, запущенным на орбиту, полностью состоящим из программное обеспечение с открытым исходным кодом и оборудование с открытым исходным кодом.[2]

Открытый исходный код

Миссия UPSat разработала оборудование с открытым исходным кодом и программное обеспечение 2U Cubesat, сводя к минимуму использование коммерческих готовых компонентов и обеспечивая проектирование аппаратного и программного обеспечения в соответствии с положениями CERN-OHLv2 [3] и GNU-GPLv3[4] лицензии уважительно. Подавляющее большинство его компонентов было разработано с нуля с использованием программного и аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом.

Миссия

Развертывание на орбите первого аппаратно-программного спутника с открытым исходным кодом UPSat

UPSat, в рамках QB50 созвездие cubesat, было запущено Международная космическая станция в апреле 18, 2017 11:11 EDT в мыс Канаверал во Флориде, на борту Атлас V ракета, передающая Лебедь грузовой космический корабль для стыковки с Международной космической станцией с припасами и другими научными экспериментами. UPSat был выпущен на орбиту Развертыватель NanoRacks с Международной космической станции в 08:24 UTC 18 мая 2017 г. Через 30 минут подсистемы UPSat приступили к нормальной работе на орбите. В SatNOGS Сеть наземных станций начала получать сигналы телеметрии от UPSat на нескольких наземных станциях, развернутых по всему миру, вскоре после развертывания.[5] Все данные и телеметрия общедоступны. UPSat пришел в упадок 13 ноября 2018 года.

Подсистемы

Общий

Схема подсистем UPSat

EPS (система электроснабжения)EPS, разработанный с нуля на базе микроконтроллера STM32L1 с использованием программного обеспечения MPPT, используя энергию от 7 солнечных панелей и имеющую систему из 3-х элементов.

OBC (бортовой компьютер)OBC, разработанный с нуля на базе микроконтроллера STM32F4, с программным обеспечением, построенным на основе FreeRTOS Операционная система

ADCS (Система определения и контроля отношения)ADCS, разработанный с нуля на базе микроконтроллера STM32F4, определяет ориентацию и положение посредством объединения датчиков (GPS, магнитометр, гироскоп, датчик солнца). Используемый алгоритм объединения датчиков основан на альтернативной реализации Проблема Вахбы, чтобы приспособить измерения гироскопа, как введено в.[6] В этой реализации используется виртуальная векторная база, передаваемая показаниями гироскопа, объединенная с векторами, предоставленными датчиком солнца и магнитометром, согласно Проблема Вахбы. По сути, это образует дополнительный фильтр в ТАК (3) между гироскопом и векторными измерениями. Опорные векторы в кадре ECI вычисляются с помощью[7] и Модель IGRF, соответственно, если положение спутников известно GPS и SGP4 В основе системы управления лежит спиннинг крутящего момента, который используется в качестве колесо реакции для управления по тангажу, а также для усиления крена и рыскания относительно плоскости орбиты спутника (гироскопический крутящий момент и смещение импульса). Магнитомоторы также используются для гашения крена и рыскания, а также для управления углом тангажа.

SU (научное подразделение)(см. основную полезную нагрузку)

COMM (система связи)COMM, разработанный с нуля на базе микроконтроллера STM32F4 с использованием трансиверов TI CC1120, с возможностью непредвиденных обстоятельств, связанных с операциями передачи, в сочетании со специальной системой развертывания антенны со встроенной антенной GPS.

IAC (компонент получения изображений)(см. вторичную полезную нагрузку)

СтруктураСтруктурная подсистема основана на «гибридном» подходе как компонентов из алюминия (рама), так и компонентов из углепластика (4 стороны), изготовленных собственными силами.

[8]

Основная полезная нагрузка

На борту UPSat, основной полезной нагрузки, интегрирован научный блок. Научный блок (разработан Университет Осло и поставляется через Институт фон Кармана как часть программы QB50) будет использоваться для измерений плазмы во время миссии. Научный блок представляет собой многоигольный прибор Ленгмюра, который измеряет ток, собираемый индивидуально с четырех игольчатых зондов, расположенных перед фронтом ударной волны спутника. Собранный ток преобразуется в напряжение, фильтруется, оцифровывается и затем отправляется в центральную телеметрическую систему.[9]

Вторичная полезная нагрузка

В качестве дополнительной полезной нагрузки UPSat имеет встроенную плату Linux (DART-4460), на которой установлена ​​модифицированная версия OpenWRT операционная система, управляющая ч / б камерой (MU9PM-MH) с размером сенсора 1 / 2,5 дюйма.[10]

Рекомендации

  1. ^ ""UPSat ": O πρώτος δορυφόρος ελληνικής κατασκευής!". euronewsgr.
  2. ^ «UPSat (QB50 GR02)». space.skyrocket.de.
  3. ^ «Лицензия на оборудование UPSat COMMS». Gitlab. Получено 2020-01-06.
  4. ^ «Лицензия на программное обеспечение UPSat OBC». Gitlab. Получено 2020-01-06.
  5. ^ "UPSat, греческий спутник с открытым исходным кодом". Space Daily. Получено 18 мая 2016.
  6. ^ Марантос, Панос; Ковеос, Яннис; Кириакопулос, Костас Дж. (Июль 2016 г.). «Оценка состояния БПЛА с использованием дополнительных адаптивных фильтров». IEEE Transactions по технологии систем управления. 24 (4): 1214–1226. Дои:10.1109 / TCST.2015.2480012.
  7. ^ Макклейн, Дэвид А. Валладо; с техническим вкладом Уэйна Д. (2007). Основы астродинамики и приложений (3-е изд.). Нью-Йорк: Спрингер. п. 281. ISBN  978-0-387-71831-6.
  8. ^ «Подсистемы - UPSat». upsat.gr.
  9. ^ «Научный блок UPSat». UPSat. 25 марта 2016 г.. Получено 12 июля 2017.
  10. ^ «Компонент для получения изображений UPSat». UPSat. 25 марта 2016 г.. Получено 12 июля 2017.

внешняя ссылка