Тележка для одноколесного велосипеда - Unicycle cart

Период, термин одноколесный велосипед часто используется в робототехника и теория управления означать обобщенную тележку или автомобиль, движущийся в двухмерном мире; их также часто называют одноколесными или одноколесными транспортными средствами. Это использование отличается от буквального смысла "одно колесный робот-велосипед ".

Эти теоретические транспортные средства обычно показаны как имеющие два параллельных ведущих колеса, по одному с каждой стороны от их центра, и (предположительно) какой-то смещенный ролик для поддержания баланса; хотя в целом это могло быть любое транспортное средство, способное одновременно произвольно вращать и перемещать. В альтернативной реализации используется одно ведомое колесо с рулевым управлением и пара холостых колес для обеспечения баланса и приложения крутящего момента рулевого управления.

Физически реализуемый одноколесный велосипед в этом смысле является неголономная система. Это система, в которой возврат к исходной внутренней конфигурации (колеса) не гарантирует возврата в исходное положение системы (одноколесный велосипед). Другими словами, системный результат зависимый от пути.

Смотрите также