Нулевой поиск - Zero seek

Нулевой поиск это машиностроение компонент дизайна большинства устройств хранения данных с компьютерным управлением, включая дисководы для гибких дисков, ленточные накопители, и рано жесткие диски.

Большинство ранних устройств хранения данных контролировались главным образом шаговые двигатели, которые могут совершать очень маленькие и точные вращательные движения. Эти движения обычно использовались для определения отдельных физических пространств, где должны храниться данные, например, вращения, используемые для перемещения головки чтения / записи по поверхности носителя записи для определения дорожек цилиндров данных на носителе.

Хотя движение шагового двигателя является точным, при первом включении устройства компьютер обычно не может сразу определить, где расположен шаговый двигатель. Ему необходимо что-то сделать, чтобы откалибровать движение шагового двигателя, чтобы он мог знать, где расположен шаговый двигатель. Наиболее распространенный метод синхронизации шагового двигателя - это поиск нуля, то есть перемещение шагового двигателя до тех пор, пока он не сможет найти путь нуль. После определения нулевой дорожки это положение затем используется для определения всех других положений, постоянно отслеживая количество шагов, которые сделал шаговый двигатель.

В случае серьезной ошибки данных при чтении или записи, возможно, произошел сбой синхронизации, и компьютер потерял отслеживание правильного положения шагового двигателя. Затем компьютер выполнит поиск нуля, чтобы повторно выровнять шаговый двигатель на нулевой дорожке и вернуть его в правильное положение, на всякий случай, если это было причиной проблемы.

Поиск нуля принимает две основные формы: жесткий упор и чувствительный конец.

Жесткий упор часто является не чем иным, как физическим барьером, с которым шаговый механизм сталкивается и не может двигаться дальше. Жесткие конечные упоры могут быть довольно шумными, потому что шаговый двигатель обычно пытается продвинуться настолько далеко, насколько это возможно, независимо от того, находится ли конечный упор рядом или далеко. Находясь поблизости, механизм сталкивается с упором и продолжает попытки двигаться против него, вызывая значительный шум и вибрацию. В некоторых случаях концевой упор может выйти из выравнивания после значительной части этого злоупотребления процессом синхронизации.

Обнаруженный концевой упор использует своего рода электронный датчик, чтобы определить, когда механизм достиг нулевой отметки. Наиболее распространенной формой датчика является датчик светового луча, в котором используется светоизлучающий диод и фотодатчик. Непрозрачное лезвие, прикрепленное к механизму, перерезает световой луч, как только механизм достигает нулевой дорожки, сигнализируя о том, что механизм прибыл и выровнен. Обнаруженные концевые упоры бесшумны, поскольку движение механизма прекращается сразу после обнаружения нулевой дорожки.