БигльДоска - BeagleBoard

Бигль-hd-logo.png
Доска Бигля big.jpg
BeagleBoard rev.B
Общие производителиCircuitco LLC от имени BeagleBoard.org
Дизайнерская фирмаИнструменты Техаса
ВведеноБигльДоска
28 июля 2008 г. (2008-07-28)[1]
BeagleBoard rev.C
13 мая 2009 г. (2009-05-13)[2]
БигльБорд-xM
14 сентября 2010 г. (2010-09-14)[3]
BeagleBone
31 октября 2011 г. (2011-10-31)[4]
BeagleBone Черный
23 апреля 2013 г. (2013-04-23)[5]
БигльБорд-X15
1 ноября 2015 г. (2015-11-01)[6]
Расходы95–149 долларов США
ТипОдноплатный компьютер
ПроцессорARM Cortex-A8
ЧастотаОт 600 МГц до 1 ГГц
объем памятиОт 128 МБ до 512 МБ
СвязьUSB на ходу
ПортыUSB на ходу /DVI-D / Аудио ПК /SDHC /JTAG /HDMI
Потребляемая мощность2 Вт
Масса~ 37 г[7]
Размеры7,62 см × 7,62 см × 1,6 см

В БигльДоска это маломощный Открытый исходный код одноплатный компьютер произведено Инструменты Техаса в связи с Digi-Key и Ньюаркский элемент14. BeagleBoard также был разработан с программное обеспечение с открытым исходным кодом имея в виду разработку, и как способ продемонстрировать возможности Texas Instrument OMAP3530 система на кристалле.[8] Доска была разработана небольшой группой инженеров в качестве учебной доски, которую можно было использовать в колледжах по всему миру для обучения возможностям аппаратного и программного обеспечения с открытым исходным кодом. Он также продается населению под Creative Commons равноправный лицензия. Плата была разработана с использованием Каденция OrCAD для схем и Cadence Allegro для изготовления печатных плат; программное обеспечение для моделирования не использовалось.[нужна цитата ]

Функции

BeagleBoard имеет размеры примерно 75 на 75 мм и обладает всеми функциональными возможностями обычного компьютера.[9] OMAP3530 включает в себя ARM Cortex -A8 ЦПУ (который может работать Linux, Minix,[10] FreeBSD,[11] OpenBSD,[12] ОС RISC,[13] или же Symbian; ряд неофициальных Android порты существуют[14][15]), а TMS320C64x + DSP для ускоренного декодирования видео и аудио, а также Imagination Technologies PowerVR SGX530 GPU для обеспечения ускоренного 2D и 3D рендеринга с поддержкой OpenGL ES 2.0. Видеовыход предоставляется через отдельные S-Video и HDMI соединения. Один SD /MMC слот для карт поддержки SDIO, а USB на ходу порт, RS-232 последовательное соединение, а JTAG предусмотрены два стереоразъема 3,5 мм для аудиовхода / выхода.

Встроенное хранилище и память предоставляются через PoP чип, включающий 256 МБ Флэш-память NAND и 256 МБ баран (128 МБ на более ранних моделях).

Плата потребляет до 2 Вт мощности и может питаться от разъема USB или отдельного источника питания 5 В.

Rev. C4 технические характеристики

BeagleBoard описал
  • Пакет на упаковке (PoP) SoC / чип памяти.
    • Процессор TI OMAP 3530 SoC - 720 МГц ARM Cortex-A8 основной
    • "С поддержкой HD" TMS320C64x + ядро (520 МГц до 720p @ 30 кадров в секунду)[16]:3
    • Воображение Технологии PowerVR Графический процессор SGX 2D / 3D с поддержкой двух независимых дисплеев[9]
    • 256 МБ LPDDR баран[16]:3
    • 256 МБ флэш-памяти NAND[16]:3
  • Периферийные подключения[16]:4
    • DVI-D (разъем HDMI выбран по размеру - максимальное разрешение составляет 1280 × 1024 - цифровой звук не выводится)
    • S-Video
    • USB OTG (мини AB)
    • 1 порт USB
    • Слот для карты SD / MMC
    • Стерео вход и выход
    • Порт RS-232
    • Разъем JTAG
    • Розетка питания (цилиндрический разъем 5 В)
  • Разработка[17]:9

БигльДоска-xM

Функции

-xM доска

Модифицированная версия BeagleBoard под названием BeagleBoard-xM начала поставляться 27 августа 2010 года. BeagleBoard-xM имеет размеры 82,55 на 82,55 мм и имеет более быстрое ядро ​​процессора (тактовая частота 1 ГГц по сравнению с 720 МГц у BeagleBoard) , больше оперативной памяти (512 МБ по сравнению с 256 МБ), встроенная Ethernet разъем и 4-портовый USB-концентратор. BeagleBoard-xM не имеет встроенной памяти NAND и поэтому требует, чтобы ОС и другие данные хранились на карте microSD. Добавление порта камеры к -xM обеспечивает простой способ импорта видео через камеры Leopard Board.[29][30]

Характеристики

  • Пакет на Пакет Поп Чип процессора / памяти.
    • Процессор TI DM3730 Processor - 1 ГГц РУКА Ядро Cortex-A8
    • 'HD-совместимый' TMS320C64x + ядро (от 800 МГц до 720p @ 30 кадров в секунду)[16]:3
    • Воображение Технологии PowerVR Графический процессор SGX 2D / 3D с поддержкой двух независимых дисплеев[9]
    • 512 МБ LPDDR баран[16]:3
    • Карта microSD на 4 ГБ, поставляемая с BeagleBoard-xM и загруженная с помощью Angstrom Distribution
  • Периферийные подключения[16]:4
    • DVI-D (разъем HDMI выбран по размеру - максимальное разрешение 1400 x 1050)
    • S-Video
    • USB OTG (мини AB)
    • 4 порта USB
    • Ethernet
    • Карта MicroSD / MMC
    • Стерео вход и выход
    • Порт RS-232
    • Разъем JTAG
    • Розетка питания (цилиндрический разъем 5 В)
    • Порт камеры
    • Порт расширения
  • Разработка[17]:9

BeagleBone

BeagleBone

Анонсированный в конце октября 2011 года BeagleBone - это голый Совет по развитию с Ситара Процессор ARM Cortex-A8, работающий на частоте 720 МГц, 256 МБ ОЗУ, два 46-контактных разъема расширения, встроенный Ethernet, слот microSD, порт хоста USB и многоцелевой порт устройства, который включает низкоуровневое последовательное управление и оборудование JTAG соединения отладки, поэтому эмулятор JTAG не требуется. Первоначально цена BeagleBone составляла 89 долларов США.[32]

Недавно было выпущено несколько накидок BeagleBone. Эти заглушки представляют собой платы расширения, которые можно штабелировать на плату BeagleBone (до четырех одновременно). Накидки BeagleBone включают, но не ограничиваются:

  • Накладки для сенсорных ЖК-дисплеев (7 дюймов и 3,5 дюйма)
  • Накидка DVI-D
  • Накидка Breakout
  • Макетная плата мыс
  • Накидка для CAN-шины
  • Накидка RS-232
  • Накидка для батареи[33]

BeagleBone Черный

Beaglebone Черный

Запущен 23 апреля 2013 года по цене 45 долларов. Среди других отличий он увеличивает оперативную память до 512 МБ, тактовую частоту процессора до 1 ГГц, а также добавляет HDMI и 2 ГБ eMMC флэш-память. BeagleBone Black также поставляется с Ядро Linux 3.8, обновленная с исходного ядра Linux BeagleBone 3.2, что позволяет BeagleBone Black использовать преимущества Менеджер прямого рендеринга (DRM).

BeagleBone Black Revision C (выпущен в 2014 году) увеличил размер флеш-памяти до 4 ГБ. Это позволяет ему поставляться с Debian Установлен GNU / Linux. Предыдущие версии поставлялись с Ångström Linux.[34]

БигльБорд-X15

Доска BeagleBoard-X15[35][36] основан на TI Ситара Процессор AM5728 с двумя ARM Cortex-A15 ядер, работающих на частоте 1,5 ГГц, два ARM Cortex-M4 ядра, работающие на частоте 212 МГц и два TI C66x Ядра DSP работают на частоте 700 МГц.[37]Процессор обеспечивает USB 3.0 поддержку и имеет PowerVR двухъядерный графический процессор SGX544, работающий на частоте 532 МГц.

PocketBeagle

Запущенный в сентябре 2017 года, PocketBeagle предлагает вычислительную производительность, идентичную BeagleBone Black, в физическом форм-факторе, который предлагает уменьшение размера более чем на 50% и снижение веса на 75%, а также более чем на 40% более низкую закупочную цену (рекомендованная производителем розничная цена в декабре 2018 года - 25 долларов США по сравнению с США. 45 долларов за BeagleBone Black). Миниатюризация стала возможной благодаря использованию Octavo Systems OSD3358-SM, который сжимает все основные подсистемы BeagleBone Black в единый керамический корпус, прикрепленный с помощью массив сетки мячей. Преимущества миниатюризации достигаются за счет удаления всех встроенных разъемов, за исключением одного порта micro USB, удаления встроенного флеш-накопителя eMMC и уменьшения количества выводов заголовка с 92 до 72 из-за нехватки места. , что означает, что большинство кейпов либо вообще не будут работать, либо потребуются серьезные модификации для работы с PocketBeagle. Так же, как у BeagleBone Black печатная плата (PCB) обрезана, чтобы плотно прилегать к Альтоиды мятная банка, печатная плата PocketBeagle обрезана, чтобы плотно прилегать к мятой жести Altoids Smalls. Рекомендуемые варианты использования PocketBeagle включают в себя встроенные устройства, где размер и вес являются наиболее важными, например квадрокоптеры дроны и другая миниатюрная робототехника, а также портативные игровые приложения.

Характеристики

PocketBeagleБигльБорд-X15BeagleBone ЧерныйBeagleBoneБигльБорд-xMБигльДоска
Дата выхода:21 сентября 2017 г.[38]23 сентября 2016 г.[39]23 апреля 2013 г.31 октября 2011 г.14 сентября 2010 г.28 июля 2008 г.
SoCOSD3358-SMСитара AM5728[40]AM3358 / 9DM3730OMAP3530
ЦПУСитара AM3358 ARM Cortex-A8Двойной ARM Cortex-A15 + Двойной ARM M4 (212 МГц) + Quad PRU (200 МГц)Cortex-A8 + Dual PRU (200 МГц)
Frq (МГц )1000150010007201000720
GPUPowerVR SGX530Двойной PowerVR SGX544PowerVR SGX530[41][42][43] (200 МГц)
DSPНет данныхДвойной TMS320C66x[41] (700 МГц)Нет данныхНет данныхTMS320C64x +[44] (800 МГц)TMS320C64x +[41] (520 МГц)
Бортовая память:4 КБ EEPROM, microSD слот для карт памяти8 бит eMMC 4ГБ, microSD карта8 бит eMMC (Rev B: 2 ГБ Ангстрем предустановлен, Rev C: 4 ГБ Debian предустановлен), microSD Поддержка карты 3,3 В (карта не входит в комплект)microSD карта 3,3 В Поддерживается (карта поставляется с Ангстрем )microSD карта Поддерживается (карта поставляется с Ангстрем )Флэш-память NAND 256 МБ, карта SD / MMC
Бортовая сеть:Нет данныхДвойной Гигабитный EthernetFast Ethernet (На основе MII)Fast Ethernet (На основе MII)Fast Ethernet (через USB-концентратор с Ethernet)Нет данных
USB порты:1 порт Micro USB типа B3 хоста USB 3.0 типа A
4 хоста USB 2.0
1 порт Micro USB типа B
1 порт хоста Standard A (прямой).
1x порт устройства mini B (прямой)
1 порт хоста Standard A (прямой).
1x порт устройства mini B (через концентратор)
4 порта хоста Standard A (через концентратор с Ethernet).
1x порт mini AB OTG (прямой)
1 порт хоста Standard A (прямой).
1x порт mini AB OTG (прямой)
Память (SDRAM):512 МиБ DDR32048 МиБ DDR3L512 МиБ DDR3256 МиБ DDR2512 МиБ DDR2128 МиБ (ред. B) DDR
256 МиБ (версия C +) DDR
Видео выходы:никтоHDMI, ЖК-дисплей через расширениеМикро-HDMI, накидкинакидкиDVI-D, S-Video
Аудиовыходы:никтоHDMI, AIC3104 (стерео вход / выход)Микро-HDMI, накидкинакидкиАудиоразъем 3,5 мм
Размер:56 мм x 35 мм x 5 мм107 мм × 102 мм (4,2 дюйма × 4,0 дюйма)[45]86,40 мм × 53,3 мм (3,402 × 2,098 дюйма)?78,74 мм × 76,2 мм (3,1 дюйма × 3,0 дюйма)?
Масса:10 грамм / 0,35 унцииTBA39,68 г (1,400 унции)[46]???
Номинальная мощность:150 мА при 5 В210–460 мА при 5 В210–460 мА при 5 В300–500 мА при 5 В??
Источник питания:порт micro USB или контакты ввода / выводаРазъем 12 В 2,5 мм × 5,5 ммМини-USB или 5 В разъем 2,1 мм x 5,5 мм
Периферийные устройства низкого уровня:3xUART, 4 × ШИМ, 2 × SPI, 2× I²C, 2x CAN-шина7xUART, ЖК-дисплей, GPMC, 1 × SPI, 1x I²C, 1x CAN-шина4xUART, 8 × ШИМ, ЖК, GPMC, MMC1, 2 × SPI, 2× I²C, Аналого-цифровой преобразователь, 2 × CAN-шина, 4 таймера4xUART, 8 × ШИМ, ЖК, GPMC, MMC1, 2 × SPI, 2× I²C, Аналого-цифровой преобразователь, 2 × CAN-шина, 4 таймера, FTDI USB к последовательному порту, JTAG через USBMcBSP, DSS, I²C, UART, LCD, McSPI, PWM, JTAG, интерфейс камерыMcBSP, DSS, I²C, UART, McSPI, PWM, JTAG

Следующее операционные системы сообщается, что получили поддержку оборудования, используемого на платах: Fedora, Android (кодовое название гребная лодка), Ubuntu, openSUSE и Ангстрем. Плата также поддерживает другие ОС, такие как FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, QNX, МИНИКС 3, ОС RISC, и Windows Embedded.

Дополнительные платы расширения

  • БигльДоска Zippy - Дочерняя карта расширения функций для BeagleBoard
  • БигльДоска Zippy2 - Zippy второго поколения. (UART, EEPROM, 100BASE-T, SD-слот, RTC, I²C (5 В))
  • BeagleTouch Дисплей - Сенсорный экран 4.3 "OLED-панель с сенсорным экраном и драйверы для Angstrom Linux от Liquidware.
  • Плата расширения BeagleLCD2 - ЖК-панель с диагональю 4,3 дюйма и сенсорным экраном с интерфейсной платой. Разработана HY Research.
  • БигльСок - Литий-ионный аккумулятор для портативности, разработанный и изготовленный Liquidware.
  • Адаптер WLAN - Эта дополнительная карта расширения обеспечивает возможность беспроводного подключения для BeagleBoard.
  • BeadaFrame - Комплект 7-дюймового ЖК-дисплея TFT включает сенсорную панель и пластиковую рамку от NAXING Electronics.
  • 4DLCD КЕЙП - Накидка с ЖК-экраном с разрешением 4,3 дюйма, разрешением 480x272, резистивным сенсорным или несенсорным управлением и семью кнопками
  • Vifff-024 - очень чувствительная камера, позволяющая снимать видеопоток при четверти луны. Разработано ViSensi.org.[47]

Дополнительные корпуса

  • Прозрачный акриловый чехол Beagle Board RevC - чехол только для доски BeagleBoard. (без Zippy2)
  • Прозрачный акриловый чехол BeagleLCD2 - чехол для доски BeagleBoard с BeagleLCD2

Учебники и технические ресурсы

  • Интерактивная карта BBB GPIO - Интерактивная карта GPIO BeagleBone Black
  • tinkernow.com - Сайт «Сделай сам» в значительной степени основан на BeagleBone, ресурсах для настройки, эксплуатации и проектах.

Клоны

  • IGEPv2 - Плата немного большего размера, которая включает в себя больше оперативной памяти, встроенный Bluetooth и Wi-Fi, USB-хост, разъем Ethernet и использование карт microSD вместо обычных SD-карт.
  • ICETEK Mini Board (китайский)[48]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Плата Beagle Board с питанием от USB от компании Digi-Key открывает путь к развитию сообщества с производительностью и расширением, сравнимой с ноутбуком, за 149 долларов» (Пресс-релиз). Digi-Key. 28 июля 2008 г. Архивировано с оригинал 4 октября 2011 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  2. ^ «Digi-Key объявляет о выпуске новой доски для разработки BeagleBoard с открытым исходным кодом» (Пресс-релиз). Digi-Key. 13 мая 2009 г. Архивировано с оригинал 4 октября 2011 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  3. ^ Криднер, Джейсон (4 мая 2017 г.). "БигльБорд-хМ". BeagleBoard.org. Инструменты Техаса. Получено 15 сентября, 2017.
  4. ^ «Встречайте BeagleBone, новую аппаратную платформу с открытым исходным кодом за 89 долларов, которая предлагает любителям электроники меньший, более дружелюбный и более доступный вариант» (Пресс-релиз). BeagleBoard.org. PR Newswire. 31 октября 2011 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  5. ^ «Digi-Key продолжает поддерживать инновационную линейку плат разработки ARM на базе TI от BeagleBoardorg» (Пресс-релиз). Digi-Key. 23 апреля 2013 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  6. ^ Коли, Джеральд (24 февраля 2017 г.). "BeagleBoard: BeagleBoard-X15". eLinux. Получено 15 сентября, 2017.
  7. ^ Криднер, Джейсон (5 февраля 2017 г.). "BeagleBoard: Главная страница". eLinux. Получено 15 сентября, 2017.
  8. ^ Коли, Джеральд (20 августа 2009 г.). «Воспользуйтесь преимуществами оборудования с открытым исходным кодом». EDN. В архиве с оригинала 15 сентября 2017 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  9. ^ а б c "Доска спортивная Cortex-A8 $ 150". LinuxDevices.com. 9 июня 2008 г. Архивировано с оригинал 1 сентября 2008 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  10. ^ lionelsambuc (19 ноября 2014 г.). «MINIX 3.3.0 уже доступен». Получено 15 сентября, 2017. Порты теперь доступны для BeagleBoard XM, BeagleBone white и BeagleBone black.
  11. ^ а б Дмарион. "create_bootable_sd_card". People.FreeBSD.org. Получено 5 мая, 2013.
  12. ^ "armv7". OpenBSD.org. Получено 19 июля, 2013.
  13. ^ «RISC OS для BeagleBoard». BeagleBoard.org. Инструменты Техаса. 27 марта 2014 г.
  14. ^ а б «BBBAndroid». BeagleBoard.org. Инструменты Техаса. 28 сентября 2014 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  15. ^ а б Wmat (4 ноября 2013 г.). "BeagleBoard: Android". eLinux. Получено 15 сентября, 2017.
  16. ^ а б c d е ж грамм «Высокая производительность и многочисленные возможности расширения». OMAP3530 BeagleBoard. Digi-Key. 27 мая 2009 г. Архивировано с оригинал 21 мая 2010 г.. Получено 4 февраля, 2010.
  17. ^ а б "Параметры загрузки". OMAP3530 BeagleBoard. Digi-Key. 27 мая 2009 г. Архивировано с оригинал 21 мая 2010 г.. Получено 4 февраля, 2010.
  18. ^ а б «Sitara Android SDK». BeagleBoard.org. Инструменты Техаса. 27 марта 2014 г.. Получено 15 сентября, 2017.
  19. ^ а б «Linux-friendly Beagle стоит 150 долларов». LinuxDevices.com (опубликовано 28 июля 2008 г.). 29 июля 2008 г. Архивировано с оригинал 28 августа 2008 г.
  20. ^ а б «Проект Неву». Neuvoo. Neuvoo Devs. Получено 5 января, 2010.
  21. ^ а б «Arch Linux ARM».
  22. ^ "openSUSE ARM".
  23. ^ а б Пол, Райан (1 августа 2008 г.). «TI запускает взломаемую доску Beagle Board для любительских проектов». Arstechnica.com. В архиве из оригинала 22 января 2009 г.. Получено 2010-02-04.
  24. ^ «Одноплатный компьютер OMAP3530 - плата Beagle». Получено 2014-06-13.
  25. ^ а б «Плата Beagle получает поддержку Windows CE». Архивировано из оригинал 22 апреля 2009 г.
  26. ^ "Проект диких уток". wildducks.org. Архивировано из оригинал на 2012-07-17. Получено 2011-03-31.
  27. ^ "Foundry27 BSP для BeagleBoard". community.qnx.com. Получено 2010-12-03.
  28. ^ Фаррелл, Ник (27.04.2009). «Снимает утечку RISC OS5 на Beagleboard». Спрашивающий. Получено 2011-06-28. Снимок ОС RISC 5, работающей на устройстве Beagleboard, работающем на процессоре ARM Cortex-A8 с тактовой частотой 600 МГц и встроенным графическим чипом, вызвал колебания во всем мире. Порт, разработанный Джеффри Ли, является прорывом для проекта с общим исходным кодом, поскольку он перенес ОС без армии инженеров.
  29. ^ Группы Google. Groups.google.com. Проверено 25 марта 2015.
  30. ^ оборудование-xM. BeagleBoard.org (18 ноября 2014 г.). Проверено 25 марта 2015.
  31. ^ "SummerOfCode2012 / FreeBSDonBeagleBoardxM - FreeBSD Wiki". wiki.freebsd.org.
  32. ^ Плата разработчика за $ 89 включает процессор Cortex-A8, Ethernet, JTAG. В архиве 2012-09-11 в Archive.today
  33. ^ "Накидки BeagleBone". Mouser.
  34. ^ Браун, Эрик. «BeagleBone Black удваивает вспышку, принимает Debian». HackerBoards.com. Сеть блогов DeviceGuru. Архивировано из оригинал 22 октября 2016 г.. Получено 23 октября 2016.
  35. ^ «БиглБорд-Х15».
  36. ^ «Плата для разработки BeagleBoard-X15 с двухъядерным процессором TI Sitara AM5728 Cortex A15».
  37. ^ Шельтема, Давид (14 октября 2015 г.). «BeagleBoard официально представляет X15 - и это чудовище». Делать. Получено Двадцать первое ноября, 2017.
  38. ^ Грег Шеридан (21 сентября 2017 г.). "PocketBeagle с OSD335x-SM". octavosystems.com.
  39. ^ "Beagleboard: BeagleBoard-X15 - eLinux.org". elinux.org.
  40. ^ «Серия Sitara AM5728» (PDF).
  41. ^ а б c OMAP3530 | Процессоры OMAP ™ 3 | Процессоры OMAP ™ | Описание и параметры. Ti.com (25 февраля 2008 г.). Проверено 25 марта 2015.
  42. ^ AM3359 | Процессоры AM335x | ARM Cortex-A8 Core | Описание и параметры. Ti.com. Проверено 25 марта 2015.
  43. ^ AM3358 | Процессоры AM335x | ARM Cortex-A8 Core | Описание и параметры. Ti.com. Проверено 25 марта 2015.
  44. ^ DM3730 | DM37x Video SOC | ARM Cortex-A8 + видеоядро | Описание и параметры. Ti.com. Проверено 25 марта 2015.
  45. ^ "Характеристики BeagleBone X15".
  46. ^ «Характеристики BeagleBone Black».
  47. ^ visensi.org
  48. ^ «Мини Доска». eLinux.org. Получено 2010-02-04.

внешняя ссылка