Консенсусная динамика - Consensus dynamics

Консенсусная динамика или же динамика соглашения область исследований, лежащая на пересечении теория систем и теория графов. Основная тема исследования - проблема согласия или консенсуса.[1] в мультиагентные системы это касается процессов, посредством которых совокупность взаимодействующих агентов достигает общей цели. Сети агентов, которые обмениваются информацией для достижения консенсуса, включают: физиологические системы, генные сети, крупномасштабные энергетические системы и автопарк на суше, в воздухе или в космосе. Протокол соглашения или протокол консенсуса не является принудительным динамическая система это регулируется топологией соединения и начальным условием для каждого агента. Другие проблемы - это проблема рандеву, синхронизация, флокирование,[2] контроль образования.[3] Парадигма одного решения: рассуждение о распределенных ограничениях.[4]

Чтобы исследовать аргументацию различных субъектов, имитация является полезным инструментом. Его можно измерить, если аргумент придает дополнительную ценность дискуссии.[5]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Рен, Вэй; Beard, R.W .; Аткинс, Э. М. (8–10 июня 2005 г.). Обзор проблем консенсуса в многоагентной координации. 2005 Американская конференция по контролю. С. 1859–64. CiteSeerX  10.1.1.70.6311. Дои:10.1109 / ACC.2005.1470239. ISBN  978-0-7803-9098-0.
  2. ^ Олфати-Сабер Р. (13 марта 2006 г.). «Флокирование для многоагентных динамических систем: алгоритмы и теория». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 51 (3): 401–20. CiteSeerX  10.1.1.135.5931. Дои:10.1109 / TAC.2005.864190.
  3. ^ Балч, Т .; Аркин, Р. К. (декабрь 1998 г.). «Поведенческий контроль формирования мультироботных команд». IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации. 14 (6): 926–39. CiteSeerX  10.1.1.71.6632. Дои:10.1109/70.736776.
  4. ^ Силаги, Мариус С .; Йоку, Макото (2007). «Рассуждения о распределенных ограничениях» (PDF). Энциклопедия искусственного интеллекта. Справочник по информатике.
  5. ^ Грегор Бец (15 августа 2012 г.). Динамика дебатов: как противоречие укрепляет наши убеждения. Springer Science & Business Media. С. 189–. ISBN  978-94-007-4599-5.
  • Ghapani, S .; Mei, J .; Ren, W .; Сонг, Ю. (2016), "Полностью распределенное скопление с движущимся лидером для лагранж-сетей с параметрическими неопределенностями", Automatica, 67–76, DOI: 10.1016 / j.automatica.2016.01.004
  • Шамма, Джефф С. (2008). Совместное управление распределенными многоагентными системами. Wiley-Interscience. ISBN  978-0-470-06031-5.