Даниэла Л. Рус - Daniela L. Rus

Даниэла Л. Рус
Родившийся
Клуж-Напока, Румыния
НациональностьРумынский американец
ГражданствоАмериканец
Альма-матерКорнелл Университет
НаградыЧлен AAAS (2017)
Член NAE (2015)
Сотрудник Макартура (2002)
IEEE парень (2009)
AAAI парень (2009)
Член ACM (2015)
Научная карьера
ПоляРобототехника; Информатика
УчрежденияДартмутский колледж;
Массачусетский Институт Технологий
ДокторантДжон Хопкрофт

Даниэла Л. Рус румынско-американский робототехник, директор Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), а также Эндрю и Эрна Витерби, профессор кафедры электротехники и компьютерных наук (EECS) в Массачусетский Институт Технологий.

биография

В 1993 году Русь защитила кандидатскую диссертацию. в Корнелл Университет под присмотром Джон Хопкрофт.[1] Она начала свою академическую карьеру в качестве ассистента, доцента и профессора кафедры компьютерных наук в Дартмутский колледж перед переходом в MIT.

На факультете компьютерных наук Дартмутского колледжа Рус основал и возглавил Дартмутскую лабораторию робототехники.[2] В настоящее время она является директором Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и руководитель лаборатории распределенной робототехники.[3]

Русь - член Национальной инженерной академии. NAE, и товарищ AAAI и IEEE. Она также была удостоена награды NSF Career Award и Стипендия Фонда Альфреда П. Слоана, и был получателем 2002 MacArthur Fellowship.[4]

Работа

Научные интересы Руси включают робототехнику, мобильные вычисления и программируемая материя. Она известна своей работой над самоконфигурируемыми роботами, машинами, меняющими форму, которые способны адаптироваться к различным средам, изменяя свою внутреннюю геометрическую структуру. Они делают это самостоятельно, без дистанционного управления, для передвижения, манипуляции или сенсорных целей. Она показала, что эти самоконфигурируемые машины могут использоваться во многих ситуациях, когда возможные препятствия и ограничения движения нельзя было полностью предвидеть в заранее запрограммированном управляющем программном обеспечении (например, при исследовании морских глубин или планет).[5]

Сетевая, распределенная, коллективная робототехника

Исследования Rus направлены на развитие науки о сетевой / распределенной / совместной робототехнике. Проще говоря, ее исследование отвечает на вопрос: как многие машины могут сотрудничать для достижения общей цели? Распределенные сетевые робототехнические системы состоят из нескольких роботов, связанных между собой коммуникациями. В этих системах роботы локально взаимодействуют с окружающей средой.

Цель состоит в том, чтобы система в целом имела гарантированное глобальное поведение. Распределенная робототехника - важная область робототехники, поскольку она касается того, как совокупности роботов могут взаимодействовать для достижения более масштабной задачи, чем способен выполнить каждый отдельный робот. Русь была первой, кто поставил эту область на твердую алгоритмическую основу.

Разработка алгоритмов

Исследование Rus направлено на разработку алгоритмов, которые

  1. разрешить сотрудничество;
  2. пара тесно общение, контроль и восприятие;
  3. масштабируемы и обычно не зависят от количества устройств в системе;
  4. имеют доказуемые гарантии. Важной темой в этой работе является самоорганизация: изучение вычислительных процессов, которые взаимодействуют друг с другом и с физическим миром посредством восприятия, коммуникации и изменения для достижения реконфигурации системы в ответ на требования задачи и окружающую среду.

Лаборатория распределенной робототехники

В MIT CSAIL Русь возглавляет лабораторию распределенной робототехники, которая проводит исследования модульные и самонастраивающиеся роботы, распределенные алгоритмы и системы самоорганизующихся роботов, сети роботов и сенсоров для служб быстрого реагирования, мобильные сенсорные сети, кооперативные подводная робототехника, и настольная робототехника.[6]

В ее лаборатории были созданы роботы, которые могут имитировать различные человеческие действия, такие как уход за садом, танцы, выпечка печенья с нуля, резка тортов на день рождения и многое другое. Они также могут летать стаями без помощи человека для выполнения функций наблюдения. Она руководила многочисленными новаторскими исследовательскими проектами в области систем с несколькими роботами и приложений для транспорта, безопасности, моделирования и мониторинга окружающей среды, подводных исследований и сельское хозяйство.[4][7]

Награды

В 2017 году Русь вошла в Forbes Список «Невероятные женщины, продвигающие исследования искусственного интеллекта».[8]

Рекомендации

  1. ^ Даниэла Л. Рус на Проект "Математическая генеалогия"
  2. ^ "Дартмутское интервью с Даниэлой Рус". dartmouth.edu.
  3. ^ "Симпозиум ИТ-директоров MIT Sloan: Даниэла Рус". Симпозиум ИТ-директоров MIT Sloan. 2015-05-18. Получено 2015-05-30.
  4. ^ а б Барлоу, Рич (28 декабря 2003 г.). "Мать изобретения". Журнал Boston Globe. Получено 20 февраля, 2015.
  5. ^ «Фонд Макартура». www.macfound.org.
  6. ^ "DRLWiki". groups.csail.mit.edu.
  7. ^ «Даниэла Рус - MIT CSAIL». www.csail.mit.edu.
  8. ^ Яо, Мария. «Познакомьтесь с этими невероятными женщинами, продвигающими исследования искусственного интеллекта». Forbes. Получено 2019-11-21.

внешняя ссылка