Ежегодное соревнование по роботизированному альпинизму Duke - Duke Annual Robo-Climb Competition
Размещено Университет Дьюка, то Ежегодное соревнование по роботизированному альпинизму Duke (DARC) ставит перед учениками задачу создать инновационное скалолазание роботы которые могут подниматься по вертикальным поверхностям. Конкурс, который пройдет на территории кампуса Дьюка в г. Дарем, Северная Каролина, позволит студентам продемонстрировать свои технологии лазания по стенам на международном форуме и побудит студентов к общению с лидерами отрасли.
Общие рекомендации
Правила дизайна очень гибкие, чтобы обеспечить максимальное технологическое творчество. В конкурсе оценит каждый робот Способность лазить по стене, построенной из различных материалов и препятствий разного размера. Каждая группа студентов будет иметь возможность потренироваться со стеной перед соревнованиями. Судьи забьет каждый робот в пяти функциональных областях: полезность, навигация, универсальность, скорость и инновации.
Функциональные области будут конкретно измерять способность робота выполнять следующие задачи:
- Полезность: Переносить груз пропорционально собственному весу.
- Навигация: Подняться на всю длину стены, не касаясь препятствий на стене.
- Универсальность: поднимайтесь по поверхностям, состоящим из разных материалов, разной формы и размера.
- Скорость: Как можно быстрее подняться по всей длине стены снизу вверх любым способом.
- Инновации: Продемонстрировать уникальные способности, новаторское использование технологий, общий творческий подход или стиль.
Стена
Стена, как показано ниже, будет использоваться для проверки робот Выступление в навигация, универсальность и скорость. (The полезность и инновации задания будут выполняться самостоятельно.) Стена имеет высоту 9 футов (2,743 м) и ширину 8 футов (2,438 м). Стена сделана из железо Металл покрыт фанерой и содержит три секции, состоящие из разных материалов и препятствий. Первая секция, ближайшая к полу, содержит деревянную поверхность пандуса, два препятствия и одно отверстие. Вторая секция посередине стены содержит акриловое стекло поверхность и три препятствия. Третья секция в верхней части стены содержит плоский кусок ковра, два препятствия и щель.