Herpolhode - Herpolhode

А герполод кривая, начерченная концом угловая скорость вектор ω из жесткий ротор, вращающийся жесткое тело. Конечная точка угловой скорости движется в плоскости в абсолютном пространстве, называемой неизменной плоскостью, которая ортогональна плоскости угловой момент вектор L. Тот факт, что герполод представляет собой кривую в неизменной плоскости, появляется как часть Конструкция Пуансо.

Траектория угловой скорости вокруг момента количества движения в неизменной плоскости представляет собой окружность в случае симметричный верх, но в общем случае изгибается внутри кольца, оставаясь вогнутым по отношению к угловому моменту.

Смотрите также

Рекомендации

Х. Гольдштейн, Классическая механика, Эддисон-Уэсли (1950), стр. 159 сл.

В. И. Арнольд, Математические методы классической механики, Второе издание, Springer (1989), стр. 146.