Джозеф Энгельбергер - Joseph Engelberger - Wikipedia

Джозеф Энгельбергер
Джозеф Энгельбергер Портретные картинки в цвете.jpg
Энгельбергер в с. 1987 г.
Родившийся
Джозеф Фредерик Энгельбергер

(1925-07-26)26 июля 1925 г.
Бруклин, Нью-Йорк, США
Умер1 декабря 2015 г.(2015-12-01) (в возрасте 90 лет)
Ньютаун, Коннектикут, НАС
Альма-матерКолумбийский университет
(Б.С., 1946; РС., 1949)
Род занятийИнженер, предприниматель
ИзвестенРобототехника
НаградыПремия Японии (1997)

Джозеф Фредерик Энгельбергер (26 июля 1925 - 1 декабря 2015) был американским физиком, инженером и предпринимателем. Лицензирование оригинального патента, выданного изобретателю Джордж Девол, Энгельбергер разработал первую промышленный робот в Соединенных Штатах Unimate, в 1950-е гг. Позже он работал предпринимателем и активным сторонником роботизированных технологий за пределами производственного предприятия в различных областях, включая сферу услуг, здравоохранение и освоение космоса. Его называли «отцом робототехники» за его вклад в эту область.[1][2]

биография

ранняя жизнь и образование

Джозеф Фредерик Энгельбергер родился 27 июля 1925 года в г. Бруклин, Нью-Йорк.[3] Он вырос в Коннектикут вовремя Великая депрессия, но позже вернулся в Нью-Йорк, чтобы учиться в колледже.[4]

Энгельбергер получил Б.С. по физике в 1946 г. и РС. Кандидат электротехники в 1949 году в Колумбийском университете.[5] Он работал инженером с Мэннинг, Максвелл и Мур, где познакомился с изобретателем Джордж Девол в Westport коктейль в 1956 году,[6] через два года после того, как Девол разработал и запатентовал элементарный промышленный робот-манипулятор.[4][7][8] Однако в том же году Manning, Maxwell и Moore были проданы, и подразделение Engelberger было закрыто.[9]

Unimation

Оказавшись без работы, но с деловым партнером и идеей, Энгельбергер стал соучредителем Unimation вместе с Devol, создавая первую в мире робототехническую компанию.[7][9] В 1957 году он также основал Consolidated Controls Corporation.[8] В качестве президента Unimation Энгельбергер сотрудничал с Devol в разработке и производстве промышленного робота под торговой маркой. Unimate. Первая роботизированная рука Unimate была установлена ​​в Дженерал Моторс Посадить в Юинг Тауншип, Нью-Джерси, в 1961 г.[10][11]

Внедрение робототехники в производственный процесс эффективно изменило автомобильную промышленность,[7][12][13] с Chrysler и Ford Motor Company вскоре последовав примеру General Motors и установив Unimates на своих производственных предприятиях.[11] Быстрое внедрение технологии также предоставило Unimation работающую бизнес-модель: после продажи первого Unimate с убытком в размере 35000 долларов США по мере роста спроса компания смогла приступить к созданию роботизированных манипуляторов со значительно меньшими затратами и, таким образом, начала получать значительную прибыль. .[14] В течение следующих двух десятилетий японцы стали лидерами, вложив значительные средства в роботов, чтобы заменить людей, выполняющих определенные задачи. В Японии Энгельбергера широко приветствовали как ключевого игрока в послевоенном подъеме качества и эффективности японского производства.[4]

В 1966 году Энгельбергер и робот Unimate появились на Вечернее шоу с участием Джонни Карсона. В этом сегменте робот налил пиво, утопил удочку для гольфа и направил группу.[4]

Один из первых сторонников увеличения инвестиций в роботизированные системы, Энгельбергер опубликовал статьи и дал показания в Конгрессе о ценности использования автоматизации в космосе задолго до успехов НАСА с Марсоходы, Галилео, и другие беспилотные космические научные миссии. Он также консультировал НАСА по вопросам использования робототехники в исследовании космоса.[12][13]

Unimation куплен Виктор Шейнман 'Vicarm Inc. в 1977 году, и с помощью Шейнмана компания создала и начала производить Программируемый универсальный станок для сборки, новая модель роботизированной руки и использующая передовой язык программирования Шейнмана VAL. Однако автомобильные компании, которые были первыми и самыми надежными клиентами Unimation, в начале 1980-х начали отказываться от использования роботизированных манипуляторов с гидравлическим приводом в пользу электродвигателей, и Энгельбергер яростно противился этому изменению. Продажи упали, и компанию приобрела Westinghouse в 1982 году для $ 107 миллионов.[7][15] Энгельбергер, который занимал пост генерального директора Unimation с момента ее основания, вскоре покинул компанию.[8]

HelpMate

Наблюдая за тем, как его стареющие родители помогают своим стареющим родителям, Энгельбергер понял, что автоматизацию робототехники можно использовать в медицине.[16] В 1984 году Энгельбергер основал Transitions Research Corporation. Он представил HelpMate, мобильный робот госпитальный курьер, как флагманский продукт его новой компании. Он надеялся дать толчок новой индустрии домашних роботов, но он начал в 1988 году, продав свой первый HelpMate компании Больница Данбери, находится в тот же город Коннектикут где базировалась его компания. Медицинский робот оказался настолько успешным, что больница в конечном итоге приобрела еще один, и в течение десятилетия более 100 больниц по всему миру использовали HelpMates, независимо от того, были ли они приобретены напрямую или арендованы у компании Энгельбергера, которую он переименовал в HelpMate Robotics Inc.[6][17]

После того, как Энгельбергер был удостоен награды Премия Японии в 1997 году сенатор Джозеф Либерман Коннектикута выступил с речью на Сенат США в знак похвалы и признания изобретателя, назвав HelpMate Robotics "примером того, как терпеливые федеральные инвестиции в науку и технологии могут привести к созданию новых продуктов, в которых работают американцы и которые улучшают качество жизни".[18]

HelpMate был приобретен Кардинальное здоровье В конце 1990-х Энгельбергер пожалел о шаге, который пожаловался на то, что новые владельцы отошли от предпочитаемой им модели сдачи роботов в аренду к продаже бывших в употреблении, обесценившихся моделей.[12][19]

Более поздняя жизнь

Всемирный конгресс по автоматизации 2000 года был посвящен Энгельбергеру, который представил основной доклад адрес.[8] Даже после ухода из HelpMate и после того, как ему исполнилось 80, он продолжал активно продвигать и разрабатывать роботов для использования в уход за пожилыми людьми.[15] В частности, он не одобрял идею ноги роботы, утверждая, что роботы должны использовать колеса для передвижения,[14] хотя он поддерживал использование роботизированного оружия, чтобы позволить машинам взаимодействовать с окружающей средой.[12][13] Он работал над созданием двурукого робота, который мог бы служить «помощником-слугой» для пожилых людей с ограниченной подвижностью.[4]

Энгельбергер скончался 1 декабря 2015 г. в г. Ньютаун, Коннектикут,[13] чуть больше четырех месяцев после празднования своего 90-летия.[2]

Публикации

Энгельбергер опубликовал Робототехника на практике в 1980 году. Книга стала классикой в ​​своей области и была переведена на шесть языков. Робототехника на практике последовал Робототехника на службе в 1989 г.[13][20]

Награды и отличия

Энгельбергер был избран в Национальная инженерная академия в 1984 году. Он также был удостоен награды "1000 творцов ХХ века" Санди Таймс в 1992 г.[19] Дополнительные награды включают премию Progress Award Общество инженеров-производителей,[8] Премия Ниселиуса 1982 года от Американского института литья под давлением, 1982 Премия Леонардо да Винчи из Американское общество инженеров-механиков, награда American Machinist Award 1982 года, награда Golden Omega 1983 года на конференции по изоляции электроники,[1] премия Маккечни 1983 г. Ливерпульский университет,[21] Эглстонская медаль 1984 г. Колумбийский университет,[22] награда Beckman Award 1997 за новаторские и оригинальные исследования в области автоматизации,[13] и 1997 Премия Японии, высшая награда Японии в области технологий, за создание индустрии роботов.[23] Он также получил Премия IEEE в области робототехники и автоматизации в 2004 г.[8]

Наследие

В Ассоциация робототехники ежегодно вручает Премию Джозефа Ф. Энгельбергера «лицам, внесшим выдающийся вклад в развитие науки и практики робототехники». Премия впервые была вручена в 1977 году.[8]

Самое известное совместное изобретение Энгельбергера - Unimate промышленный робот-манипулятор, был одним из первых, кто попал в Зал славы роботов в 2003 г.[10][14]

Рекомендации

  1. ^ а б "ДЖОЗЕФ ЭНГЕЛЬБЕРГЕР // Отец робототехники". Ассоциация робототехники. Получено 1 декабря, 2015.
  2. ^ а б «Джозефу Ф. Энгельбергеру,« отцу робототехники », исполняется 90 лет». Современная обработка материалов. 27 июля 2015 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  3. ^ Лангер, Эмили (04.12.2015). «Джозеф Ф. Энгельбергер, пионер робототехники, умер в возрасте 90 лет». Вашингтон Пост. ISSN  0190-8286. Получено 2016-01-05.
  4. ^ а б c d е Робототехника: справочное руководство по новым технологиям (2006) Джозеф А. Анджело ISBN  978-1573563376, стр. 104-5
  5. ^ Робототехника, зрение и управление: фундаментальные алгоритмы в MATLAB (2011) Питера Корка ISBN  978-3642201431, стр. 3
  6. ^ а б «Нашествие роботов». Businessweek. 2 марта 1997 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  7. ^ а б c d Мансон, Джордж (2 декабря 2010 г.). «ВОСХОД И ПАДЕНИЕ UNIMATION, INC. - История инноваций и триумфа робототехники, которые изменили мир!». Получено 1 декабря, 2015.
  8. ^ а б c d е ж грамм Современная робототехника: создание универсальных машин (2006) Гарри Хендерсон ISBN  978-0816057450, стр. 31-4
  9. ^ а б Роботы: исследуйте мир роботов и узнайте, как они работают для нас (2015) Рик Лейдер ISBN  978-1632204394
  10. ^ а б «Унимат». Razor Robotics. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  11. ^ а б Пирс, Джереми (15 августа 2011 г.). "Джордж К. Девол, изобретатель руки-робота, умер в возрасте 99 лет". Получено 1 декабря, 2015.
  12. ^ а б c d Килбейн, Дорис (1 декабря 2008 г.). «Джозеф Энгельбергер: Робототехника переходит из промышленности в космос для ухода за престарелыми». Электронный дизайн. Получено 1 декабря, 2015.
  13. ^ а б c d е ж "Джозеф Ф. Энгельбергер, отец робототехники". Ассоциация робототехники. 1 декабря 2015 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  14. ^ а б c Спайс, Байрон (11 ноября 2003 г.). «4 робота с лязгом попадают в Зал славы; 2 вымышленных, 2 настоящих». Pittsburgh Post-Gazette. Получено 1 декабря, 2015.
  15. ^ а б Кей, Андра (26 июля 2015 г.). «Пионеру промышленной робототехники Джо Энгельбергеру исполняется 90 лет». Робохаб. Получено 1 декабря, 2015.
  16. ^ http://electronicdesign.com/embedded/joseph-engelberger-robotics-move-industry-space-elder-care
  17. ^ «Робот, помогающий совершать обходы». НАСА. 2003 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  18. ^ "Джозеф Энгельбергер и помощник Роботикс, Инк.". Capitolwords, проект Sunlight Foundation. 23 мая 1997 г. Архивировано с оригинал 20 декабря 2015 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  19. ^ а б Робот: история жизни технологии (2008) Лиза Нокс ISBN  978-0801890710, стр.107
  20. ^ Робототехника на службе (1989) Джозеф Ф. Энгельбергер ISBN  978-0262525664
  21. ^ «Financial Intranet, Inc. сегодня объявила о назначении Джозефа Ф. Энгельбергера в свой совет директоров». Деловой провод. 29 сентября 1998 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  22. ^ "Медаль Томаса Эглстона за выдающиеся инженерные достижения". Ассоциация выпускников инженерных наук Колумбийского университета. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 1 декабря, 2015.
  23. ^ «Лауреаты Премии Японии». Фонд Премии Японии. Получено 1 декабря, 2015.

внешняя ссылка