Майя АПА Индия - Maya AUV India

Майя АНПА
Майя АНПА в бассейне в NIO.jpg
Maya AUV в Национальном институте океанографии, Дона Паула, Гоа, Индия
ПроизводительНациональный институт океанографии, Индия
СтранаИндия
Год создания2003-2007
ТипАвтономный подводный аппарат
ЦельХимическая океанография, Биологическая океанография, Океанография, и Сбор информации
Интернет сайтwww.nio.org

Майя АНПА является автономный подводный аппарат (АНПА ), разработанный Отделением морского приборостроения Национальный институт океанографии (НИО), Индия.

Описание

АПА Maya относится к классу малых автономные подводные аппараты[1] которые набирают популярность в морских областях применения, таких как океанография, мониторинг прибрежной среды, а также в военно-морских приложениях, таких как картографирование морские мины для противоминной защиты.

Автономность автомобиля составляет 7,2 часа.[2] общая длина около 1,7 м, диаметр 0,234 м с тонким эллипсоидным носом, который свободно наводняется и вмещает научные полезные нагрузки.[3] Носовой обтекатель предназначен для использования с другими научными датчиками в зависимости от области применения. Главный герметичный корпус АНПА рассчитан на операции на глубине 200 м и вмещает электронику, навигационные датчики, батареи, а также исполнительные механизмы рулей и стабилизаторов. АНПА приводится в движение одним задним подруливающим устройством в кормовой части, в котором также находится мачта для антенны GPS и связи. Датчики навигации включают Журнал доплеровской скорости и МЭМС Инерциальный измерительный блок. В воздухе машина весит около 54 кг, основной корпус изготовлен из алюминиевого сплава. Он питается от литий-полимерных батарей и имеет номинальную скорость 1,5 м / с.[4]

Разработка

Разработка Maya финансировалась совместно NIO и Кафедра электроники и информационных технологий, Нью-Дели, Индия (до 2012 г. - Департамент информационных технологий). Разработка АПА началась в 2003 году.[5] завершены испытания в горизонтальной плоскости в мае 2005 г.,[6] с первым набором погружений, испытанным 12 мая 2006 г.,[7] сделать его первым в Индии развитым АНПА для научных приложений.

Часть разработки Maya AUV была выполнена в рамках индо-португальского сотрудничества, цель которого заключалась в создании и испытании совместной работы двух AUV для приложений морской науки через AdI Portugal (проект MAYASub). Датчики, используемые в Maya AUV, включают Aanderaa растворенный кислород датчик, WetLabs хлорофилл и мутность датчики, RBR CTD (инструмент) и TRIOS «гиперспектральные радиометры».[8] AUV использует стандартные контроллеры LQ для управления в горизонтальной и вертикальной плоскостях.[9] NIO подписала соглашения о лицензировании технологии AUV с VEA Automation and Robotics в 2009 году и L&T, в 2010.

Рекомендации

  1. ^ http://www.iisc.ernet.in/~currsci/may102006/1202.pdf
  2. ^ «Майя - АУВАК». auvac.org.
  3. ^ http://welcome.isr.ist.utl.pt/img/pdfs/1532_c5.pdf
  4. ^ http://users.isr.ist.utl.pt/~antonio/INDIA/Mech_extended_abs03.pdf
  5. ^ http://robotics.usc.edu/~ampereir/Files/draftminutes-PRSG2.pdf
  6. ^ http://robotics.usc.edu/~ampereir/Files/Synopsis_prsg3.pdf
  7. ^ http://robotics.usc.edu/~ampereir/Files/Snopsis_csir_maya.pdf
  8. ^ http://auvac.org/uploads/configuration_spec_sheets/Maya%20AUV%20Field%20results.pdf
  9. ^ http://welcome.isr.ist.utl.pt/img/pdfs/1531_c4.pdf