Минимальная реализация - Minimal realization

В теория управления, учитывая любые функция передачи, любой пространство состояний модель, которая одновременно управляемый и наблюдаемый и имеет то же поведение ввода-вывода, что и функция передачи считается минимальная реализация из функция передачи.[1][2] Реализация называется «минимальной», потому что она описывает систему с минимальным числом состояний.[2]

Минимальное количество переменных состояния, необходимое для описания системы, равно порядку дифференциального уравнения;[3] может быть определено больше переменных состояния, чем минимум. Например, система второго порядка может быть определена двумя или более переменными состояния, две из которых являются минимальной реализацией.

Реализация Гилберта

Учитывая матричную передаточную функцию, можно напрямую построить минимальную реализацию в пространстве состояний, используя метод Гилберта (также известный как реализация Гилберта).[4]

Рекомендации

  1. ^ Уильямс, Роберт Л., II; Лоуренс, Дуглас А. (2007), Линейные системы государственного и пространственного управления, John Wiley & Sons, стр. 185, ISBN  9780471735557.
  2. ^ а б Тангирала, Арун К. (2015), Принципы идентификации систем: теория и практика, CRC Press, стр. 96, ISBN  9781439896020.
  3. ^ Тангирала (2015), п. 91.
  4. ^ Маккенрот, Уве. (17 апреля 2013 г.). Робастные системы управления: теория и примеры из практики. Берлин. С. 114–116. ISBN  978-3-662-09775-5. OCLC  861706617.