OpenCRG - OpenCRG

OpenCRG
	Бельгийский блок XYZ карта; (Визуализация набора инструментов OpenCRG Matlab)
Разработчики)	Daimler AG; VIRES GmbH
изначальный выпуск	2009
Стабильный выпуск	1.0.6 / 9 апреля 2014 г.; 6 лет назад
Предварительный выпуск	1.1.0 RC1 / 31 июля 2015 г.; 5 лет назад
Размер	13 МБ
Тип	Научное программное обеспечение
Лицензия	Лицензия Apache, версия 2.0
Интернет сайт	opencrg.org

OpenCRG это полный бесплатно и с открытым исходным кодом проект для создания, модификации и оценки дорожных покрытий, а также открытый файл спецификации формата CRG (изогнутая регулярная сетка). Его цель - стандартизировать подробное описание дорожного покрытия, и он может использоваться для таких приложений, как моделирование шин, вибрации или вождения.

Первоначальным выпуском OpenCRG была бета-версия 0.3 в начале 2009 года; по состоянию на август 2015 г. текущий стабильный выпуск OpenCRG C-API и MATLAB набор инструментов - версия 1.0.6.^[1]

Обзор

OpenCRG - это стандартизированное эффективное трехмерное представление данных дороги, определяемое в базовой плоскости ее направлением (курс, угол рыскания). По желанию, он может быть дополнен холмистостью (уклон, уклон, уклон, угол наклона) и поперечным уклоном (супервысотность, крен, наклон, развал, угол крена). Компактное хранилище и достаточная точность даже для длинных треков - вот цели спецификации открытого формата файла CRG.

C-API, а также MATLAB API предоставляются для создания, оценки или модификации файлов OpenCRG. Оба API включают базовые операции, такие как преобразование внутренних координат в глобальные. Набор инструментов MATLAB предоставляет мощные инструменты модификации или создания и позволяет визуализировать трехмерное представление данных дороги.

OpenCRG был инициирован Daimler и в настоящее время реализуется VIRES Simulationstechnologie GmbH, исследовательской группой AK 6.1.3 «Модели шин для динамики транспортного средства, комфорта при движении и неровных дорогах» и сообществом OpenCRG. Связанный веб-сайт, поддерживаемый VIRES GmbH, является основным порталом информации об OpenCRG, включая последние новости, касающиеся формата данных, бесплатных и коммерческих наборов инструментов, тестовых данных и т. Д.

С OpenCRG реальные дорожные покрытия (например, путем измерения) также стали доступны для «классических» приложений моделирования, использующих макроскопическое описание дорожных сетей. Разрыв между логическим описанием дороги и микроскопическим описанием дорожного покрытия (например, OpenCRG) закрывается за счет формата открытого файла. OpenDRIVE. Внедрение OpenCRG в спецификацию формата файлов OpenDRIVE уже началось в январе 2008 года.^[2]

История

Предшественником OpenCRG является формат CRG (изогнутая регулярная сетка), который в течение нескольких лет использовался внутри компании Daimler AG.^[3] Полный набор MATLAB и FORTRAN были разработаны инструменты для обработки, оценки и генерации данных CRG.

Ранняя фаза инициативы OpenCRG финансируется рядом немецких автомобильных OEM-производителей. Представители Audi AG Ингольштадт, BMW AG Мюнхен, Daimler AG Зиндельфинген, Porsche AG Вайссах и Volkswagen AG Вольфсбург определяет цели OpenCRG.^[4]

С 2008 года Daimler AG разрабатывает и совершенствует OpenCRG в сотрудничестве с VIRES GmbH, компанией, занимающейся технологиями моделирования.

Функции

Заголовки с открытым текстом

OpenCRG предоставляет различные форматы файлов ASCII / двоичных файлов с текстовыми заголовками. Заголовок содержит параметры дороги для опорной линии и общей конфигурации продольных секций, определение данных, чтобы определить формат данные (ASCII / двоичный) и последовательность данных, которые можно ожидать в блоке данных ведомого, а также в качестве модификатора и параметры опции. Кроме того, он может содержать ссылки на другие файлы (обычно содержащие фактические данные) для обработки различных параметров одного и того же набора данных.

Произвольные скалярные данные

OpenCRG обрабатывает любые произвольные данные скалярные в сравнении с контрольной сеткой. Обычно это данные о высоте или коэффициенты трения. Таким образом, различные приложения, такие как моделирование шин или вибрации, используют преимущества формата описания открытых поверхностей OpenCRG.

C-API

OpenCRG предоставляет C-API с открытым исходным кодом для обработки и оценки данных. Расширенный C-API, основанный на предшествующих процедурах CRG-FORTRAN (Daimler AG), позволяет легко интегрировать функциональность OpenCRG в сторонние приложения. Основное внимание уделяется быстрому преобразованию данных OpenCRG из инерциального в глобальное координатное пространство.

MATLAB API

OpenCRG предоставляет широкий набор инструментов MATLAB с открытым исходным кодом. Предусмотрены дополнительные функции для предшествующих подпрограмм CRG-MATLAB (Daimler AG) для модификации, создания и визуализации файлов OpenCRG. В центре внимания набора инструментов MATLAB в основном модификация и визуализация данных OpenCRG.

Мировая геодезическая система

Реальные файлы данных OpenCRG могут быть созданы с помощью нескольких лазерных сканирований вдоль дороги.^[5]Координаты мировой геодезической системы (WGS84 ), как используется GPS и например Карты Гугл может быть прикреплен к информации заголовка OpenCRG. Это позволяет отслеживать и визуализировать описание дороги. MATLAB API предоставляет интерфейс для визуализации расположения дорог OpenCRG на Google Maps.

Пример данных

Начало работы с OpenCRG облегчается за счет растущей библиотеки образцов данных. В комплект входит набор тестовых и демонстрационных файлов OpenCRG, а также подробная документация. Простые примеры объясняют использование OpenCRG.

Сферы применения

Моделирование шин
Моделирование вибрации
Симуляторы вождения
Комфорт пассажира
и Т. Д.

История версий

Название проекта	Версия	Дата выхода	Положение дел
OpenCRG (бета)	C-API 0.3beta	10 февраля 2009 г.
	C-API 0.4beta	26 мая 2009 г.
	C-API 0,6бета	20 августа 2009 г.
	набор инструментов 0.7beta	12 ноября 2009 г.
OpenCRG	набор инструментов 0.8	17 декабря 2009 г.
	набор инструментов 1.0	15 апреля 2010 г.
	набор инструментов 1.0.1	4 июня 2010 г.
	набор инструментов 1.0.2	28 сентября 2010 г.
	набор инструментов 1.0.3	30 июня 2011 г.
	набор инструментов 1.0.4	8 декабря 2011 г.
	набор инструментов 1.0.5	28 мая 2013
	набор инструментов 1.0.6	31 июля 2013 г.	RC 1
	набор инструментов 1.0.6	9 апреля 2014 г.	Стабильный
	набор инструментов 1.1.0	31 июля 2015 г.	RC 1

Системные Требования

OpenCRG полностью поддерживает 32-битный i586 и 64-битный x86-64 ПК аппаратное обеспечение. Кодирование данного процессора с прямым и обратным порядком байтов автоматически обнаруживается в C-API. Он постоянно тестируется в следующих средах:

Linux на ПК
MS Windows
Ирикс на sgi рабочие станции

OpenCRG MATLAB Tool Suite предоставляется в любом системном дистрибутиве, MATLAB (R14) или выше.^[6]

Галерея

Пример визуализации патча belgian_block.crg
Пример сечения и ограничения сетки высот "country_road.crg"
Пример карты контрольной линии 'country_road.crg'
Пример заголовка 'country_road.crg' и двоичных данных

Смотрите также

OpenDRIVE - макроскопический брат OpenCRG

внешняя ссылка

[1] Скачать OpenCRG, получено 5 августа 2015

[2] Дюпюи, Мариус (2 января 2008 г.). «Спецификация формата OpenDRIVE». OpenDRIVE: VIRES GmbH. Получено 4 февраля 2010.

[3] Раух, Йохен; Гиммер, Гельмут, CRG (изогнутая регулярная сетка) Обзор формата дорожных данных, получено 3 февраля 2010

[4] Раух, Йохен; Шиндлер, Хайнц; Витте, Лотар; Керстен, Томас; Ципперер, Вильгельм, OpenCRG Единый подход к представлению трехмерных дорожных данных в моделировании шин, получено 3 февраля 2010

[5] Gimmler, H .; Ammon, D .; Раух, Дж. (2005), «Профили дорог: мобильные измерения, обработка данных для эффективного моделирования и оценки свойств дороги», Отчет VDI № 1912, Дюссельдорф (Германия), стр. 335–352. Отсутствует или пусто | название = (помощь)

[6] Дюпюи, Мариус; Гельмих, Хольгер, Руководство пользователя OpenCRG, получено 30 июн 2011

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]