OpenDRIVE (спецификация) - OpenDRIVE (specification)

	Скриншот VIRES Simulation с использованием OpenDRIVE
Расширение имени файла	.xodr
изначальный выпуск	2005
Последний релиз	1.5; (17 февраля 2019 г.; 21 месяц назад)
Контейнер для	Описание логики дорожной сети
Расширен с	XML
Открытый формат ?	ДА (см. )
Интернет сайт	OpenDRIVE.org

OpenDRIVE - это спецификация открытого формата для описания логики дорожной сети. Его цель - стандартизировать логическое описание дороги для облегчения обмена данными между различными симуляторами вождения.

Первоначальным выпуском OpenDRIVE была версия 0.7 в 2005 году, по состоянию на май 2020 года текущая версия - это версия 1.6.^[2]

Обзор

Файлы OpenDRIVE предназначены для описания всей дорожной сети с учетом всех данных, относящихся к дорожной среде. Они не описывают сущности, действующие на дороге или взаимодействующие с ней. Данные OpenDRIVE доступны, например, Динамика транспортного средства и моделирование трафика с помощью уровня процедур для оценки информации, содержащейся в файле OpenDRIVE.

OpenDRIVE управляется VIRES Simulationstechnologie GmbH и сообществом OpenDRIVE. Стандарт OpenDRIVE проверяется и выпускается основной группой экспертов по симуляции вождения. С публикацией в 2006 г. BMW Forschung und Technik GmbH, Daimler AG, DLR e.V., Fraunhofer-Institut IVI, Краусс-Маффей Вегманн GmbH & Co. KG, Rheinmetal Defense Electronics GmbH и VIRES Simulationstechnologie GmbH присоединились к инициативе. Связанный веб-сайт, поддерживаемый VIRES GmbH, предназначен для выполнения всех функций, связанных с OpenDRIVE.

Рассматривая приложения, требующие описания дорожного покрытия, OpenDRIVE обращается к специальным структурам данных, содержащим эти данные о поверхности. OpenCRG Доступен микроскопический брат, который позаботится о предоставлении и оценке описания дорожного покрытия. Внедрение OpenCRG в спецификацию формата файлов OpenDRIVE уже началось в январе 2008 года.^[3]

История

Учредители

Инициатива OpenDRIVE была начата в 2005 г. Daimler Симулятор вождения, Штутгарт и VIRES Simulationstechnologie GmbH. После публикации инициативы в 2006 году к OpenDRIVE присоединились и другие компании. В сентябре 2018 года OpenDrive был переведен на ASAM.^[4] и теперь продолжается под названием ASAM OpenDRIVE.

Основная команда

Стандарт OpenDRIVE проверяется и выпускается основной группой экспертов по симуляции вождения. Члены команды по состоянию на январь 2010 г. (в алфавитном порядке по компаниям):

Мартин Штробль - BMW Forschung und Technik GmbH
Ганс Грезликовски - Daimler AG, Германия
Андреас Рихтер - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Германия
Доктор Гюнтер Ниршль - Fraunhofer-Institut IVI, Германия
Эккехард Клернер - Краусс-Маффей Вегманн GmbH & Co. KG, Германия
Доктор Бернхард Бок - Rheinmetall Electronics GmbH, Германия
Ингмар Стел - TNO, Нидерланды
Мариус Дюпюи - VIRES Simulationstechnologie GmbH, Германия
Матс Лидстрём - VTI, Швеция

Функции

Формат файла OpenDRIVE предоставляет следующие возможности:

Формат XML
иерархическая структура
аналитическое определение геометрии дороги
(элементы плоскости, высота, перекресток, ширина полосы движения и т. д.)
различные типы полос
соединения, вкл. приоритеты
логическая взаимосвязь полос
знаки и сигналы, вкл. зависимости
сигнальные контроллеры (например, для соединений)
свойства дорожного покрытия
дорожные и придорожные объекты
определяемые пользователем бусины данных
и Т. Д.

Инструменты

Оценку данных логики можно упростить, используя библиотеку, которая может быть связана с различными приложениями и служит стандартным интерфейсом между данными OpenDRIVE, содержащимися в файлах XML, и оценкой дорожных данных в приложении. Инструменты для OpenDRIVE, доступные через веб-сайт VIRES Simulationstechnologie GmbH или связанные сайты партнеров, включают:

Библиотека оценки дорог в реальном времени

например Библиотека реального времени OpenDRIVE^{[примечание 1]}

Дорожный дизайнер

например Дорожный дизайнер ROD^{[заметка 2]}

Моделирование трафика и сценария

например OpenDRIVE Traffic and Scenario Simulation^{[заметка 3]}

Проверка формата файла

Поскольку формат OpenDRIVE основан на XML, проверка может быть выполнена через Схема файлы, доступные на Веб-сайт OpenDRIVE.

История версий

Название проекта	Спецификация формата	Файл схемы	Дата выхода
OpenDRIVE	В 0,7	В 0,7	2005
	Версия 1.1 Ред. D	Версия 1.1	2007-04-11
	V 1.2 Rev. A	V 1.2	2008-01-06
	Версия 1.3 Версия C	Версия 1.3	2010-08-07
	Версия 1.4 Версия H	Версия 1.4	2015-11-04
	V 1.5 Rev. M	V 1.5	2019-02-17

Смотрите также

RoadXML
OpenCRG - микроскопический брат OpenDRIVE

Примечания

^ «Библиотека реального времени OpenDRIVE». Архивировано из оригинал 11 августа 2009 г.. Получено 4 февраля 2010.
^ «Дорожный дизайнер УТОЧКА». Архивировано из оригинал 6 января 2010 г.. Получено 4 февраля 2010.
^ «Моделирование дорожного движения и сценария». Архивировано из оригинал 7 января 2010 г.. Получено 4 февраля 2010.

внешняя ссылка

[5] «Библиотека реального времени OpenDRIVE». Архивировано из оригинал 11 августа 2009 г.. Получено 4 февраля 2010.

[6] «Дорожный дизайнер УТОЧКА». Архивировано из оригинал 6 января 2010 г.. Получено 4 февраля 2010.

[7] «Моделирование дорожного движения и сценария». Архивировано из оригинал 7 января 2010 г.. Получено 4 февраля 2010.

[1] Дюпюи, Мариус э.а. (2010), «Заявление о публичной лицензии для спецификации формата OpenDRIVE», Спецификация формата OpenDRIVE (VI2010.002), стр. 3 http://www.opendrive.org/download.htm Отсутствует или пусто | название = (помощь)

[2] ASAM OpenDRIVE®, получено 6 ноября 2020

[3] Дюпюи, Мариус (2008). «Спецификация формата OpenDRIVE». OpenDRIVE: VIRES GmbH. Получено 4 февраля 2010.

[4] ASAM e.V. Принимает стандарты высокоавтоматизированного вождения, получено 6 ноября 2020

[1]

[2]

[3]

[4]

[примечание 1]

[заметка 2]

[заметка 3]