Маятниково-гидростатное управление - Pendulum-and-hydrostat control - Wikipedia
- Шарнир маятника
- Лифт и фиксированная ось
- Вес маятника
- Гидростатический клапан давления
Маятниково-гидростатное управление это механизм управления, изначально разработанный для контроля глубины Торпеда Уайтхеда. Это ранний пример того, что сейчас известно как пропорциональный и производный контроль
В гидростат это механизм, который ощущает давление; глубина торпеды пропорциональна давлению. Однако, если только гидростат управляет плавниками глубины, торпеда имеет тенденцию колебаться на желаемой глубине, а не опускаться на желаемую глубину. Добавление маятник позволяет торпеде определять тангаж торпеды. Информация по тангажу объединяется с информацией о глубине для установки стабилизаторов глубины торпеды. Информация о тангажах обеспечивает демпфирующий член для реакции управления глубиной и подавляет колебания глубины.
Операция
В теория управления Эффект от добавления маятника можно объяснить как превращение простого пропорционального регулятора в пропорционально-производный регулятор так как сохранение глубины теперь контролируется не только глубиной, но и производная (скорость изменения) глубины, которая примерно пропорциональна углу машины.[1]. Относительный выигрыш пропорциональной и производной функций можно изменить, отрегулировав связи.
В основном он использовался для контроля глубины торпеды до конца Вторая мировая война, и это уменьшило погрешность глубины с ± 40 футов (12 метров) до всего лишь ± 6 дюймов (0,15 м).
Маятник и управление гидростатом были изобретены Роберт Уайтхед. Это был важный прорыв в торпедной технике, получивший прозвище «Секрет».
Рекомендации
- ^ Беннетт, "История техники управления: 1800-1930"
внешняя ссылка
- https://archive.today/20120530070555/http://www.btinternet.com/~philipr/torps.htm
- Милфорд, Фредерик Дж. (Апрель 1996 г.). "Торпеды ВМС США: Часть первая: Торпеды в тридцатые годы". Обзор подводной лодки. Аннандейл, Вирджиния: Морская подводная лига. Архивировано из оригинал на 2009-10-23.