Гусиное перо (спутник) - Quill (satellite)

Перо
Производитель	Хороший год; университет Мичигана с Willow Run Лаборатории; Локхид (Аджена)
Страна происхождения	Соединенные Штаты Америки
Оператор	нас Национальная разведка
Приложения	Радиолокационное изображение
Характеристики
Автобус	Агена-Д
Дизайн жизни	4 дня
Стартовая масса	1500 кг
Режим	Низкая Земля
Размеры
Производство
Положение дел	Не работает
Построен	3
Запущен	1
На пенсии	1
Первый запуск	OPS 3762, 21 декабря 1964 г.
Последний выход на пенсию	ОПС 3762, 25 декабря 1964 г.
Связанный космический корабль
Происходит от	KH-4

Перо были экспериментальными Соединенными Штатами Национальная разведка (NRO) программы 1960-х годов, на орбите которой первый радар с синтезированной апертурой (SAR) для получения изображений поверхности Земли из космоса. Радиолокационные изображения космические аппараты этой конструкции не предназначались для оперативного развертывания, поскольку было известно, что разрешающая способность этой системы, уступающая разрешающей способности параллельных экспериментальных бортовых систем, не будет служить этой цели. Вместо этого основной целью программы было показать, не приведет ли распространение радиолокационных волн через большой объем атмосферы и ионосферы к опасному ухудшению характеристик функции синтетической апертуры.

Подробное описание программы было предоставлено NRO в режиме онлайн.^[1]

Цели

Первоначально основным преимуществом радиолокационного изображения была его способность работать в ночное время, а также получать изображения сквозь облака или другие атмосферные препятствия, которые поглощали или рассеивали волны не только в видимом спектре, но также в ближнем инфракрасном и ультрафиолетовом. . Но радар также предлагал преимущество принятого сигнала, который уже был электрическим сигналом функции времени, готовым к немедленной ретрансляции. Таким образом, этот проект стал средством для испытания передачи данных изображения в реальном времени, а также для испытания орбитального SAR. Поскольку теория и состояние такой передачи были хорошо изучены, стало ясно, что существующие средства для этой части миссии Квилла будут недостаточными для демонстрации уровня детализации, необходимого для оценки военных угроз, даже если наилучшие изображения окажутся так хорошо, как ожидалось. Тем не менее, из попыток можно было не только извлечь уроки, но и любой успех в такой передаче был преградой на случай невозможности восстановить бортовую пленку - проблемы, которая преследовала многие из первых спутников фоторазведки.

Описание

Спутники Quill базировались вокруг Локхид РМ-81 Агена-Д, который также служил разгонным блоком для орбитального вывода. Генеральным подрядчиком по орбитальному аппарату и его радарной полезной нагрузке была компания Lockheed. Для ускорения испытаний субподрядчик Goodyear адаптировал радар с синтезированной апертурой, предназначенный для использования в воздухе, для космических операций и больших дальностей на основе критериев, разработанных исследовательской группой в другой участвующей организации, отношения которой с Quill еще не установлены. рассекречено.

Хотя требовался только один спутник, были также изготовлены резервная модель и инженерная модель. Потому что первый, OPS 3762, выполнил все задачи тестирования проекта, только одна была запущена. Согласно официальной истории NRO,^[2] «В первые 20 лет деятельности программы разведывательных спутников в Соединенных Штатах, Quill был… единственным спутником любого рода, который работал от начала до конца с отличными показателями по запуску, орбитальным операциям, считыванию и восстановлению».

Чтобы ограничить потребность в сильных сигналах передачи данных со спутника, требовались наземные станции, имеющие очень большую зону захвата сигнала (площадь антенны) и последующую узкую направленность приема. Доступные средства с антеннами с большой тарелкой, способными быстро поворачиваться, чтобы следовать за спутником по небу, существовали в Нью-Бостон, NH, а в База Ванденберга на побережье Калифорнии. Эти места также использовались для передачи сигналов включения и выключения радара и других команд управления полезной нагрузкой.

Антенна бокового обзора, необходимая для работы SAR, была установлена почти заподлицо с одной стороны цилиндрического корпуса Agena. На орбите тело катили так, чтобы луч был направлен под вертикальным углом 55 ° от горизонтали. С высоты орбиты, меняющейся около 130 морских миль (морских миль), луч освещал поверхность земли вдоль полосы обзора шириной 10 нм, как правило, на расстоянии 160 морских миль и центрировался примерно на 93 нм слева от транспортного средства. наземный путь.^[3] Продольный луч шириной 0,006 радиана освещал 0,56 морских миль вдоль пути за один раз, продолжая собирать отражения от каждой точки сцены, путешествуя так далеко по поверхности земли, что количество данных для каждого элемента сцены должно быть сжато ("сфокусировано "), во время более поздней обработки сигнала, в единую меру (" изображение ") силы возврата от этого элемента сцены.

Запуск

После запуска 21 декабря 1964 года сбор данных осуществлялся с перерывами днем и ночью в течение четырех дней по командам наземного диспетчера через станции слежения. Таким образом, деятельность Quill SAR была ограничена местоположением транспортных средств в пределах максимальной прямой видимости от этих двух наземных станций, составляющей около 900 статутных миль (1490 км). Такие регионы почти полностью находились в пределах США, но могли покрывать часть Канады с восточной станции и часть Мексики с западной. Контроллеры также ограничили время работы зонами в пределах территории NORAD (Североамериканская противовоздушная оборона), избегая освещения или визуализации любой мексиканской территории, но этого не было сделано в отношении Канады, партнера США в НОРАД.

Чтобы не привлекать излишнее внимание к этому уникальному аппарату, его орбитальная траектория была аналогична той, которую тогда использовали американские фотоспутники. Поскольку запуск с авиабазы Ванденберг около полудня означал, что начальная орбита начиналась как нисходящий (южный) отрезок в дневное время, все последующие нисходящие отрезки делали то же самое, и все восходящие (идущие на север) отрезки происходили в темноте. На широтах для получения изображений в США эти восходящие ветви проходили по траекториям с азимутами от 018 ° T до 022 ° T, более севернее, чем север-северо-восток, становясь немного восточнее в этом регионе по мере того, как каждый путь шел к более высоким северным или южным широтам. Азимуты нисходящих (южных) отрезков во время съемки были одинаковыми между 162 ° T и 158 ° T. В отличие от своих смотрящих вниз родственников-спутников, Quill смотрел на северо-восток во время нисходящих отрезков и на северо-запад во время восходящих.

Полоса взлета

Первая нисходящая тропа Куилла пересекла Южную Америку и достигла самого дальнего юга около Антарктиды ниже середины Южной Атлантики. Следующее восхождение обогнуло восточное побережье Африки, затем пересекло Пакистан и западную оконечность Китая недалеко от Алма-Ата в Советском Союзе. Последующие восхождения следовали по путям аналогичной формы, но каждое из них было «сдвинуто» к западу от предыдущего на величину вращения Земли за один орбитальный период плюс небольшую прецессию западной орбиты, в общей сложности 22,5 °. Таким образом, второе восхождение без изображений проходило над Каспийским морем, третье - над западной Турцией, четвертое - у границы северной Италии с Францией и пятое - над Ирландией. Седьмое восхождение, первое к западу от Атлантики, прошло Новая Шотландия и Ньюфаундленд, а восьмой первым достиг штатов Среднего Запада США, где и произошло первое событие визуализации.

Ряды, полученные в декабре 1964 года спутниковым радаром США "Quill".

Наборы нисходящих (движущихся на юг) траекторий на широтах для съемки в США сначала произошли над районами Тихого океана к западу от Калифорнии, а почти днем позже - над восточными частями США. После значительного интервала возник новый набор маршрутов в северном направлении, а затем один из маршрутов в южном направлении над США, причем за четыре дня подряд было четыре таких набора, два из которых затем пересекали предыдущие восходящие пути. Последняя запись данных на пленку произошла во время нисходящего этапа 30-го оборота. Эта пленка была выброшена и восстановлена над Тихим океаном во время нисходящей части 33-й орбиты, после чего были доступны только данные, связанные с нисходящей связью. Последняя полоса обзора была получена на 72-й орбите, во время которой съемка прекратилась, поскольку химическая батарея, обеспечивающая питание системы, стала слишком разряженной для продолжения работы полезной нагрузки.

Самая длинная полоса обзора (орбита 30) простиралась примерно на 1000 миль (1600 км), длина ограничивалась максимальным расстоянием, на котором спутник оставался над горизонтом станции слежения. Сбор данных для этой полосы обзора занял всего 3,6 минуты орбитального времени.

Обработка данных

Использовались три метода записи данных изображения. Данные высочайшего качества отображались на бортовом электронно-лучевая трубка и записаны на фотопленку. Восстановление бортовой пленки осуществлялось методом, используемым для нынешних американских фотоспутников, который заключался в том, чтобы выбросить пакет для повторного входа, содержащий экспонированную пленку, и захватить этот пакет в воздухе, когда он спускается под парашютом. Поскольку этот процесс не происходил до тех пор, пока Квилл не выполнил первых семи последовательностей изображений, изображения из связанных данных были как первыми, так и последними доступными. Данные, связанные с нисходящей связью, были записаны на земле в реальном времени на похожие фильмы, а также на магнитные ленты. Ранняя доступность этих пленок позволила интерпретаторам изображений наблюдать границы и содержание первых полос изображений до того, как бортовая пленка была снята со спутника, что было невозможно в то время с оптическими датчиками пленочных камер.

Данные, возвращаемые по нисходящей линии связи, имели пониженное качество из-за характеристик нисходящей линии связи, поэтому сигнальные пленки, экспонируемые на земле из этих данных, должны были быть более низкого качества, чем те, которые одновременно экспонируются на борту. Сигнальные пленки, сделанные позже из записей на магнитной ленте нисходящих сигналов, пострадали несколько больше.

Сигнальная пленка от всех трех источников записи была проявлена на наземном оборудовании. В этот момент внешний вид данных SAR на пленке никоим образом не напоминал изображение местности, освещенное радаром. Вместо этого он выглядел визуально почти как шум, за исключением того, что он был полосатым по длине пленки. Каждая полоса представляла свой диапазон радиолокатора и содержала длинные последовательности перекрывающихся обратных радиолокационных сигналов от многих (буквально тысяч) точек местности на этом расстоянии. Требовалась дополнительная обработка данных, чтобы отделить эти сигналы друг от друга и создать из каждого из множества распределенных вкладов сигналов одно пятно надлежащей интенсивности в каждой точке изображения, соответствующей точке местности. В то время единственной доступной технологией для этой работы был высококачественный оптический процессор данных (Precision Optical Processor, или POP), который был разработан специально как для бортовых, так и для орбитальных систем SAR.

Этот процессор обработки данных преобразовал информацию на сигнальной пленке, пропуская лазерный свет через каждый длинный сигнал, после чего форма самого сигнала с помощью специализированных следящих линз вызвала фокусирующее действие, аналогичное действию одного из семейства распределенных по дальности. из цилиндрические линзы, с сохранением разноса точек, представляющих дальности от радара. Непосредственным результатом была еще одна экспонированная пленка, которая при проявлении становилась негативом желаемого изображения. Измерения сигнала пропускная способность, Сигнал к шуму резкость фокуса и т. д. были выполнены с помощью приборов, которые имели дело непосредственно с освещением, формирующим изображение, в процессоре, избегая нелинейности характеристик отклика пленки с изображением. Конечные пленки, содержащие позитивные изображения, для использования интерпретаторами изображений были сделаны из пленок с негативными изображениями.

Первая сигнальная пленка, которая должна была быть обработана, была записана на земле в реальном времени из данных, переданных по нисходящей линии связи во время первого прохода изображения, сделанного во время восьмого оборота. Таким образом, предварительная оценка первого фильма с изображением была доступна до того, как произошли многие другие проходы изображения. Он показал, что первая полоса изображений началась в южной Индиана и продолжил север-северо-восток над Мичиган Нижний полуостров. Сравнение его изображения с 1: 250,000 USGS карты очень четко показали расположение этой полосы, особенно на основании хорошо узнаваемой формы отличительных витков Река Вабаш в Индиане и на формах близлежащих автомагистралей и железных дорог, а также в некоторых городских районах. Эта первая доступность ранней информации о содержании изображения предоставила пример использования обратной связи от раннего продукта изображения системы, чтобы помочь контролировать более поздние проходы изображения орбитальной системы и позволить наземным командам вовремя позиционировать калибровочные объекты в пределах ближайших полос для более позднего изображения. Неожиданным бонусом от первого изображения стало определение местоположения, длины и состава некоторых железнодорожных поездов, а также их скорости и направления движения.

Антенна слежения и записывающее оборудование, разработанные для этой цели, были заранее расположены достаточно близко к ожидаемому начальному пути формирования изображения, так что во время этого прохода отслеживалась форма импульсов радара (намного сильнее, чем возврат радара на спутник). После того, как орбитальный путь был точно определен путем наблюдения за ранними изображениями, портативное оборудование было быстро доставлено в различные места в пределах ближайших полос изображения для аналогичных измерений.

Измерения обработанного изображения показали, что синтетическая апертура смогла обеспечить разрешение менее 15 футов (5 метров) в продольном направлении, а иногда и половину от этого минимально возможного с помощью 5-метровой реальной антенны бокового обзора Quill. Разрешение наклонного диапазона ограничивалось длиной передаваемых импульсов, а разрешение наземного диапазона дополнительно ограничивалось изображением ракурс из-за наклона изображений, последнее примерно в 5 раз грубее, чем значение вдоль трассы, но значения этих изображений не были искомыми в этом эксперименте.

Элементы поверхности, связанные с элементами карты, встречались на изображениях так часто, что края всех полос изображений можно было почти непрерывно отслеживать на картах. Помимо четко обозначенных на карте крупных объектов, таких как городская застройка, схемы автомагистралей, каналы, мосты и аэропорты, на изображениях были показаны другие идентифицируемые зрителем культурные и природные объекты, нанесенные на карту и не нанесенные на карту, такие как модели сельскохозяйственных полей, образцы дренажа, лесные угодья и открытые территории обычно обнаруживается яркими отражениями от ближних сторон лесных массивов и тенями вдоль их дальних сторон), качественными структурами рельефа (обнаруживаемыми по вариациям оттенков склонов), крупными горными работами на поверхности и четко очерченными береговыми линиями, ограничивающими невозврат области, представляющие гладкие водные поверхности. В высокорельефных (горных) областях эффекты наклона приводили к появлению нерегулярных линий краев полосы на картах и аналогичному «наложению» изображений приподнятых элементов поверхности на более близкие и более низкие участки «карты».

Цветное содержимое - это базовая карта, созданная USGS. Наложение серого цвета получено из спутникового радиолокационного изображения Quill, сделанного во время наводнения реки Угорь в Калифорнии в декабре 1964 года.

Некоторые результаты эксперимента наглядно продемонстрировали, что изображения с деталями Квилла (и даже значительно более грубыми деталями, как у гражданского лица, появившегося 14 лет спустя. SEASAT космический корабль) действительно будет полезен для широкомасштабного мониторинга окружающей среды и исследовательских исследований Земли и других планет. Одно особенно примечательное такое изображение показало, несмотря на промежуточный плотный облачный покров и очень сильные ливни, четкое изображение не только степени затопления прибрежной зоны Тихого океана, но и степени захвата обломков речного паводкового течения. на несколько миль вглубь океана, возможность сбора информации, недоступная иным способом.^[4] Другая пара изображений, одно с восходящей орбиты 24, а другое с нисходящей орбиты 30, показала изменения как в положениях, так и в вращении подвижного льда Великих озер в течение 9½-часового интервала между двумя съемками.

Одно из немногих доступных изображений, сделанных спутниковым радаром Quill, охватывает часть Ричмонда, штат Вирджиния.

Чтобы сохранить силу обратного сигнала, дальность действия Quill от его целевых областей была сведена к минимуму за счет использования необычно крутого угла падения. Таким образом, полученные изображения имели шкалу наклонного диапазона, которая в ракурсе варианты наземной (картографической) шкалы ровной местности. В то время как изображения с наклоном обеспечивают реалистичную перспективу изменений высоты местности, пользователи изображений обычно предпочитают изображения, подобные карте, с почти совпадающими масштабами как по земле, так и по маршруту. Поскольку оптический процессор того времени не имел возможности делать полное расширение до наземного масштаба, во время обработки исходных изображений были сделаны только частично расширенные изображения.

Данные потеряны из-за секретности

Факт объединения SAR и орбитальной платформы требовал предоставления программе как очень высокого уровня безопасности, так и очень ограниченного доступа. Это привело к последующему уничтожению почти всей документации до того, как программа была рассекречена 9 июля 2012 года. Следовательно, сохранившаяся документация в основном ограничена микрофильмовыми копиями окончательных отчетов, в которых текстовый материал хорошо сохранился, но копии изображений почти не содержат промежуточные тона и поэтому непонятны. Полугодействующим исключением является упомянутое выше изображение орбиты-16 поля обломков, вызванного наводнением, простирающегося на несколько миль в сторону моря. Хотя сохранившееся изображение представляет собой почти двухцветный элемент, оно показывает геометрическую форму этого элемента и его связь с близлежащими элементами ландшафта.

Другим исключением являются сохраненные фотопечати выбранных частей трех полос изображений. Отсканированные в цифровом виде копии этих отпечатков доступны в историческом документе NRO, который доступен в Интернете.^[5] Однако эти отпечатки были в масштабе, который не сохранял ни высокое разрешение вдоль трека, ни спекл-эффект когерентности, наблюдаемый на SAR-изображениях, причем обе эти особенности наблюдались на фотопленках. В отсутствие этих фильмов все примеры изображений Quill с таким разрешением были безвозвратно утеряны.

Смотрите также

внешняя ссылка

Рассекреченные записи Национального разведывательного управления (NRO) - QUILL Перо на Wayback Machine (архивировано 5 июня 2018 г.)