Ролик (БАЛКА) - Roller (BEAM)

В BEAM робототехника, а Роликовый это робот что показывает движение перекатывая весь робот или его часть.

Роды

• Симец: Управляемый режим передвижения через одиночный мотор. Робот питается от цепи солнечного двигателя, которая приводит его в действие путем зарядки трех или четырех конденсаторы, затем освободив сохраненный энергия за один «всплеск» мощности в течение определенного периода времени. Затем он снова останавливается для подзарядки, возобновляя цикл. Конденсаторы расположены треугольником или квадратом вдоль цилиндрической части двигателя. Конденсаторы расположены так, что действуют как опоры, на которых вал двигателя (действующий как «колесо» для этого робота) балансируется на двух других салазках. Симметричная конструкция позволяет роботу изменять направление, когда он сталкивается с препятствием, опрокидываясь на другой набор из двух боковых конденсаторов, которые затем заставляют его двигаться в другом направлении.
• Solarrollers: Управляемый режим передвижения одним двигателем; Боты BEAMbots на солнечных батареях пытаются пройти довольно короткий, прямой и ровный курс в кратчайшие сроки. Они приводятся в действие схемой «солнечного двигателя»; схема спроектирована так, что она заряжает энергию, полученную от солнечные панели а затем выпускает его одной непрерывной серией. Два основных типа солнечных двигателей - это двигатель FLED, в котором используется мигающий ВЕЛ для регулирования мощности и двигателя 1381, который использует регулятор напряжения 1381, чтобы решить, когда высвободить энергию.
• Попперс: Режим передвижения, управляемый несколькими двигателями; использует дифференциальные датчики для достижения цели.
• Мини-шары: Управляемый режим передвижения от одного или двух двигателей; все тело робота приводится в движение из-за переворачивания (на ось ) находясь на земле.