Черепаха (робот) - Turtle (robot) - Wikipedia
Черепахи класс образовательных роботы первоначально разработан в конце 1940-х годов (в основном под эгидой исследователя Уильям Грей Уолтер )[нужна цитата ] и используется в Информатика и машиностроение обучение персонала. Эти устройства традиционно строятся низко к земле с примерно полусферической (иногда прозрачной) оболочкой и силовой передачей, способной к очень маленькому радиус поворота. Роботы часто оснащены датчик устройства, которые помогают избегать препятствий и, если робот достаточно сложен, позволяют ему некоторое восприятие окружающей среды. Роботы-черепахи коммерчески доступны и являются обычным проектом для любителей робототехники.
Роботы-черепахи тесно связаны с работой Сеймур Паперт и обычное использование Язык программирования логотипа в компьютерном образовании 1980-х гг. Черепахи, специально разработанные для использования с системами логотипов, часто имеют механизмы пера, позволяющие программисту создавать дизайн на большом листе бумаги. Оригинальная черепаха с логотипом, созданная Полом Вексельблатом в BBN, был назван "Ирвинг" и демонстрировался в бывшей средней школе Muzzey в Лексингтон, Массачусетс.[1] "Ирвинг" содержал ударяться датчики и могут давать звуковую обратную связь с помощью звонка. Развитие роботизированной черепахи логотипа привело к использованию этого термина для описания курсор в видеоэкранных реализациях языка и его черепаха графика упаковка.
Смотрите также
- BEAM робототехника, отрасль робототехники, впервые разработанная Уильямом Греем Уолтером, специализирующаяся на автономных устройствах, использующих простые аналоговые системы управления
- iRobot Create и его предшественник Roomba, похожие на черепах роботы, изначально разработанные для домашнего использования
- Проект игрока, бесплатный пакет робототехники.
- Проклятия (компьютерная игра), интерактивная фантастика игра от Грэм Нельсон которая включает в себя управляемую голосом черепаху в одной из самых сложных головоломок.
- Тележка для одноколесного велосипеда, для математической модели динамики робота-черепахи
- Бутиа робот, превращает компьютер XO в робота с логотипом
Рекомендации
- ^ ЛОГОТИП. Часто задаваемые вопросы (FAQ): Как зародился логотип? Гамбургский университет, архив 10 марта 2009 г. оригинал
внешняя ссылка
- История черепахи-роботов в картинках.
- Статьи о роботах Turtle и Roamer.
- Фотогалерея оригинальных черепах Уолтера и их точная копия на основе Lego
- Фотографии и информация о ранней Великобритании аналог черепахи из Бристольской лаборатории робототехники
- Букварь с логотипом или Что с черепахами Logo Foundation.