Скарабей (марсоход) - Scarab (rover)

Эта статья про луноход. Для использования в других целях см. Скарабей (значения).
Скарабей

Скарабей это робот 2010 года луноход прототип, предназначенный для помощи космонавтам в отборе образцов горных пород и минералов.[1][2] Скарабей способен автономно перемещаться по темным полярным кратерам с использованием лазерного картографирования для навигации и несет научную полезную нагрузку. Научная полезная нагрузка способна брать образец керна с глубины 1 м и анализировать его на наличие воды и газов, а также имеет 80-сантиметровое ковшовое колесо для сбора лунных образцов. Марсоход имеет массу 312 кг. [3] Скарабей также будет использоваться для тестирования различных методов мобильности и лунных колес. Его разрабатывает Институт робототехники из Университет Карнеги Меллон при поддержке НАСА.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «День НАСА на холме». НАСА.
  2. ^ "Змеи, Роверы и Глаза Google: новые мастера роботов принимают разные формы". Проводной. 2008-04-04.
  3. ^ Skonieczny, K .; Wettergreen, D. S .; Уиттакер, У. Л. «Красный» (25 января 2016 г.). «Преимущества непрерывных земляных работ в легких планетарных роботизированных операциях». Международный журнал исследований робототехники. 35 (9): 1121–1139. Дои:10.1177/0278364915615689.

внешняя ссылка