Себастьян Трун - Sebastian Thrun

Себастьян Трун
Себастьян Трун Всемирный экономический форум 2013.jpg
Себастьян Трун в Всемирный Экономический Форум Ежегодное собрание в 2013 г.
Родившийся (1967-05-14) 14 мая 1967 г. (возраст 53 года)
Золинген, Западная Германия
НациональностьНемецкий
ГражданствоСоединенные Штаты, Германия
Альма-матерБоннский университет
Университет Хильдесхайма
НаградыПремия Национального научного фонда КАРЬЕРА (2003)
Член AAAI (2006)
DARPA Grand Challenge (2005)
Научная карьера
ПоляИскусственный интеллект[1]
Робототехника[2]
УчрежденияGoogle X Lab (основатель)
Стэндфордский Университет
Университет Карнеги Меллон
Udacity (соучредитель)
ТезисОбучение нейронной сети на основе объяснений: подход к обучению на протяжении всей жизни  (1995)
ДокторантАрмин Б. Кремерс
Том Митчелл[3]
ДокторантыФрэнк Делларт[3]
Джон Лэнгфорд[3]
Жоэль Пино
Дэвид Ставенс[3]
Интернет сайтроботы.stanford.edu
Подпись
Себастьян Трун подпись.png

Себастьян Трун (родился 14 мая 1967 г.) - предприниматель, педагог, специалист в области информатики из Германия. Он генеральный директор Kitty Hawk Corporation, а также председатель и соучредитель Udacity. До этого он был Google Вице-президент и научный сотрудник, профессор компьютерных наук в Стэндфордский Университет, а до этого на Университет Карнеги Меллон. В Google он основал Google X и команду автономных автомобилей Google. Он также является адъюнкт-профессором Стэнфордского университета и Технологического института Джорджии.[4]

Трун руководил разработкой роботизированного транспортного средства Стэнли[5] который выиграл 2005 DARPA Grand Challenge, и который с тех пор был выставлен в Смитсоновском институте. Национальный музей американской истории. Его команда также разработала автомобиль под названием Junior,[6] который занял второе место в DARPA Grand Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой Автопилот Google.[7]

Трун также известен своей работой над вероятностными алгоритмами для робототехники с такими приложениями, как роботизированное картографирование.[8] В знак признания его вклада и в возрасте 39 лет он был избран в Национальная инженерная академия а также в Академия наук Леопольдина в 2007. Хранитель признал его одним из 20 «борцов за свободу интернета».[9]

ранняя жизнь и образование

Трун родился в 1967 году в Золингене, Германия (бывший Западная Германия ), сын Винфрида и Кристин (Грюнер) Трун. Он завершил свой Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в Университет Хильдесхайма в 1988 году. Боннский университет, он завершил Диплом (первая степень) в 1993 г. и докторская степень. (с отличием) в 1995 году по информатике и статистике.[3]

Карьера и исследования

В 1995 г. поступил на кафедру компьютерных наук в Университет Карнеги Меллон (CMU) как ученый-компьютерщик. В 1998 году он стал доцентом и содиректором лаборатории обучения роботов КМУ. В качестве преподавателя в CMU он стал соучредителем магистерской программы в области автоматизированного обучения и открытий, которая позже станет доктором философии. программа в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провел академический год в Стэндфордский Университет. Он вернулся в CMU, получив звание профессора. Finmeccanica Доцент кафедры информатики и робототехники.

Трун покинул CMU в июле 2003 года, чтобы стать адъюнкт-профессором Стэнфордского университета и был назначен директором ПЛЫТЬ в январе 2004 г. С 2007 по 2011 г. Трун был профессором информатики и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун оставил свою должность в Стэнфорде, чтобы присоединиться к Google в качестве научного сотрудника Google. 23 января 2012 года он стал соучредителем частной образовательной онлайн-организации, Udacity.[10] Он был вице-президентом и научным сотрудником Google, а также работал над разработкой Автомобиль без водителя Google система.[11] Трун дал интервью в документальном фильме об искусственном интеллекте 2018 года Вы доверяете этому компьютеру?.[нужна цитата ]

Робототехника

Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект Боннского университета «Носорог» вместе со своим научным руководителем. Армин Б. Кремерс. В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фокс разработал первый в мире роботизированный гид в Немецком музее Бонна (1997). В 1998 году последующий робот «Минерва» был установлен в Смитсоновском национальном музее американской истории в Вашингтоне, округ Колумбия, где он сопровождал десятки тысяч посетителей в течение двухнедельного периода развертывания. Затем Трун основал проект CMU / Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный робот-гуманоид разместился в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун вместе со своими коллегами участвовал в разработке роботов для картирования шахт. Уильям Л. Уиттакер и Скотт Тайер, профессора-исследователи Университета Карнеги-Меллона. После переезда в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота. Стэнли, который в 2005 году выиграл DARPA Grand Challenge. Его бывший аспирант Майкл Монтемерло, которого советовал Уильям Л. Уиттакер, руководил разработкой программного обеспечения для этого робота. В 2007 году робот Труна «Юниор» занял второе место в 2007 DARPA Urban Challenge.[12] Трун присоединился Google в рамках творческого отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он участвовал в разработке Google Street View.

Самый известный вклад Труна в робототехнику находится на теоретической стороне. Он внес свой вклад в область вероятностной робототехники, область, которая объединяет статистика и робототехника. Он и его исследовательская группа внесли существенный вклад в области локализации мобильных роботов, картографии (SLAM ) и контроль. С тех пор вероятностные методы стали мейнстримом в робототехнике и используются во многих коммерческих приложениях. Осенью 2005 года Трун опубликовал учебник под названием Вероятностная робототехника вместе со своими давними сотрудниками Дитер Фокс и Вольфрам Бургард.[13] С 2007 года на японском рынке доступен японский перевод Probabilistic Robotics.

Трун - один из основных инвесторов дочерней компании VectorMagic в Стэнфорде.[14]

Награды

Рекомендации

  1. ^ Трун, С. (2002). «Вероятностная робототехника» (PDF). Коммуникации ACM. 45 (3): 52–57. Дои:10.1145/504729.504754. S2CID  14552983.
  2. ^ Nigam, K .; McCallum, A.K .; Thrun, S .; Митчелл, Т. (2000). «Классификация текста из помеченных и немаркированных документов с использованием EM» (PDF). Машинное обучение. 39 (2/3): 103. Дои:10.1023 / А: 1007692713085. S2CID  686980.
  3. ^ а б c d е Себастьян Трун на Проект "Математическая генеалогия" Отредактируйте это в Викиданных Проверено 12 декабря 2015 года.
  4. ^ "Себастьян Трун | Технологический институт Джорджии - Компьютерный колледж". Технологический институт Джорджии. Получено 17 января, 2019.
  5. ^ Трун, С. и другие., Трун, Себастьян; Монтемерло, Майк; Далькамп, Хендрик; Ставенс, Дэвид; Арон, Андрей; Дибель, Джеймс; Фонг, Филип; Гейл, Джон; Халпенни, Морган; Хоффманн, Габриэль; Лау, Кенни; Окли, Селия; Палатуччи, Марк; Пратт, Воган; Станг, Паскаль; Стробанд, Свен; Дюпон, Седрик; Ендроссек, Ларс-Эрик; Келен, Кристиан; Марки, Чарльз; Раммель, Карло; Ван Никерк, Джо; Дженсен, Эрик; Алессандрини, Филипп; Брадски, Гэри; Дэвис, Боб; Эттингер, Скотт; Kaehler, Адриан; Нефиан, Ара; Махони, Памела (2007). «Стэнли: робот, выигравший DARPA Grand Challenge». Гранд-вызов DARPA 2005 года. Springer Tracts в продвинутой робототехнике. 36. С. 1–43. Дои:10.1007/978-3-540-73429-1_1. ISBN  978-3-540-73428-4.
  6. ^ Монтемерло, М. и другие., Монтемерло, Майкл; Беккер, Ян; Бхат, Сухрид; Далькамп, Хендрик; Долгов Дмитрий; Эттингер, Скотт; Haehnel, Дирк; Хильден, Тим; Хоффманн, Гейб; Хунке, Буркхард; Джонстон, Дуг; Клумпп, Стефан; Лангер, Дирк; Левандовски, Энтони; Левинсон, Джесси; Марсил, Жюльен; Оренштейн, Дэвид; Пэфген, Йоханнес; Пенни, Исаак; Петровская, Анна; Пфлюгер, Майк; Станек, Ганимед; Ставенс, Дэвид; Фогт, Антоне; Трун, Себастьян (2009). «Младший: Стэнфордский вход в городской вызов». Городской вызов DARPA. Springer Tracts в продвинутой робототехнике. 56. С. 91–123. Дои:10.1007/978-3-642-03991-1_3. ISBN  978-3-642-03990-4.
  7. ^ Марков, Джон (9 октября 2010 г.). "Машины Google водят сами себя в пробке". Нью-Йорк Таймс. Компания New York Times. Получено 17 января, 2019.
  8. ^ Роботизированное картографирование: исследование Себастьяна Труна в Небель, Бернхард; Лакемейер, Герхард (2002). Изучение искусственного интеллекта в новом тысячелетии (серия Моргана Кауфманна по искусственному интеллекту). Сан-Диего: Морган Кауфманн. ISBN  1-55860-811-7.
  9. ^ Болл, Джеймс (20 апреля 2012 г.). "The Guardian's Open 20: борцы за интернет-свободу". Хранитель. Guardian Media Group. Получено 17 января, 2019.
  10. ^ Лосось, Феликс (23 января 2012 г.). «Udacity и будущее онлайн-университетов». Рейтер. Получено 17 января, 2017.
  11. ^ Трун, Себастьян "К чему мы едем", Официальный блог Google, 9 октября 2010 г. Получено 17 января 2017 г.
  12. ^ «Младший: Стэнфордский конкурс на участие в программе Urban Challenge» (PDF). Стэндфордский Университет. Получено 17 января, 2019.
  13. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника. MIT Press. ISBN  0-262-20162-3.
  14. ^ "О". Векторная Магия. Архивировано из оригинал 17 ноября 2012 г.. Получено 11 ноября, 2012.
  15. ^ а б c «Биографии маркиза в Интернете: детали профиля, Себастьян Буркхард Трун». Маркиз Кто есть кто. Получено 6 августа, 2012.
  16. ^ "MMOST CREATIVE PEOPLE 2011 Детали профиля, Себастьян Трун". Быстрая Компания. Получено 17 января, 2019.
  17. ^ «4 - Себастьян Трун». 100 лучших мировых мыслителей FP. ООО «Группа внешней политики». Архивировано из оригинал 3 декабря 2012 г.. Получено 6 декабря, 2012.
  18. ^ «Премия Макса Планка за исследования 2011 года». Mpg.de. 16 марта 2011 г.. Получено 17 января, 2019.
  19. ^ "Себастьян Трун". Премия AAAI Эда Фейгенбаума. Получено 17 января, 2019.
  20. ^ «Себастьян Трун выступит с приветственной речью Харви Мадда». Колледж Харви Мадда. 8 декабря 2018 г.. Получено 17 января, 2019.
  21. ^ Том Вандербильт (декабрь 2012 г.). «Как искусственный интеллект может изменить высшее образование». Смитсоновский институт.
  22. ^ «Стипендиаты | Европейская ассоциация искусственного интеллекта». www.eurai.org. Получено 2019-10-28.

внешняя ссылка